运动学论文

基于非完整运动规划的多指手灵巧度

一、基于非完整运动规划的多指手灵巧操作（论文文献综述）张亚琪[1]（2020）在《多指灵巧手拟人操作规划方法研究》文中研究指明多指灵巧手作为机器人的末端执行器,是机器人的重要组...
通用6R机器人位置逆解及运动仿真

一、一般6R机器人的位置反解与运动仿真（论文文献综述）黄起能[1]（2021）在《基于倍矢量和倍矩阵的机构运动学分析研究》文中研究说明对于6自由度串联机械手,其逆运动学分析能否...