机械手论文

基于非完整运动规划的多指手灵巧度

一、基于非完整运动规划的多指手灵巧操作（论文文献综述）张亚琪[1]（2020）在《多指灵巧手拟人操作规划方法研究》文中研究指明多指灵巧手作为机器人的末端执行器,是机器人的重要组...