机器人论文

基于非完整运动规划的多指手灵巧度

一、基于非完整运动规划的多指手灵巧操作（论文文献综述）张亚琪[1]（2020）在《多指灵巧手拟人操作规划方法研究》文中研究指明多指灵巧手作为机器人的末端执行器,是机器人的重要组...
选择合理的焊接顺序是制定焊接工艺的关键

一、选择合理的焊接顺序是制定焊接工艺的关键（论文文献综述）杨丽婷[1]（2021）在《基于虚拟仿真的焊接机器人无碰撞路径及轨迹优化研究》文中认为随着工业生产线智能化水平的提升,...
基于远程网络技术的机器人远程操作系统分析

一、利用远程网络技术的机器人遥操作系统分析（论文文献综述）程致梁[1]（2022）在《基于5G网络的农场移动机器人远程遥操作系统》文中认为阐述了5G网络发展和优势,分析和研究了...
基于CAN总线的分立器件测试控制系统设计

一、基于CAN总线的分立器件测试控制系统设计（论文文献综述）葛男男[1]（2021）在《面向输电线路巡检的无人机图传系统设计》文中指出针对现有的无人机图传系统难以在功能及性能上...
中型机房环境设计

一、中型机房环境设计（论文文献综述）张瑞[1]（2021）在《城市更新背景下温州市洞头区中心街社区电影院策划设计》文中指出本项目是浙江大学-洞头建筑与城乡发展联合中心洞头城市更...
非接触式测量机器人

一、非接触式测量机器人（论文文献综述）代雨[1]（2021）在《《光学三维坐标测量机产品手册》英译汉翻译实践报告》文中研究指明企业的竞争意识日益加强,他们需要借助更有效的方式来...
H_∞控制的变分方法和计算

一、VARIATIONALMETHODANDCOMPUTATIONFORH_∞CONTROL（论文文献综述）王辉[1]（2020）在《光量子计算优越性》文中研究说明量子信息科学...
负重是一根拐杖

一、负重是前行的拐杖（论文文献综述）邵丽娜,翟俊娜[1]（2021）在《髋关节撞击综合征关节镜术后康复研究进展》文中指出髋关节撞击综合征（Femoroacetabularimp...
基于模糊认知图的机器人高层规划研究

一、基于模糊认知图的机器人高层规划研究（论文文献综述）公超[1]（2020）在《情商网络模型及算法研究》文中研究表明随着大数据、物联网和云计算技术的发展,日益积累的海量数据和不...
基于数控加工的三次贝塞尔曲线变步长线性插值新算法

一、基于数控加工的三次Bzier曲线变步长直线插补新算法（论文文献综述）郭光远[1]（2020）在《空间自由曲线机器人匀速运动控制方法研究》文中研究指明随着工业技术的发展,工...
用电场法研究零值绝缘子

一、电场法带电检测零值绝缘子的研究（论文文献综述）李抗[1]（2020）在《基于空间电场分布特性的劣化绝缘子带电检测研究》文中研究指明于洋[2]（2019）在《高压输电线路绝缘...
微型机器人关键技术与应用

一、微机器人关键技术及应用（论文文献综述）赵正青[1]（2021）在《基于梯度增强的微机器人操作电磁驱动系统研究》文中研究指明目前,微纳技术发展迅速,使得微机器人已经广泛应用于...
通用6R机器人位置逆解及运动仿真

一、一般6R机器人的位置反解与运动仿真（论文文献综述）黄起能[1]（2021）在《基于倍矢量和倍矩阵的机构运动学分析研究》文中研究说明对于6自由度串联机械手,其逆运动学分析能否...
炮筒直线度检测数学模型研究

一、火炮身管直线度检测数学模型研究（论文文献综述）张强[1]（2021）在《基于激光三角法的火炮身管内径自动测量系统设计》文中研究表明火炮作为现代军事武装的基础装备,广泛的装备...