一、电气传动系统智能控制的基本问题（论文文献综述）
王瑞[1]（2021）在《冶金设备电气传动系统的智能控制分析》文中研究表明钢铁冶金是我国工业生产领域的重要组成部分,其生产质量和效率的高低是衡量我国工业化水平的重要标准,同时也在促进社会经济发展,保障军用、民生等领域发挥着重要的作用。通过电气传统系统的智能控制能够让冶金设备的使用更具效率,能够实现冶金行业的进步和推动。本文就冶金设备电气传动系统的智能控制进行分析,希望可以为冶金行业的发展提供借鉴。
郑金达[2]（2021）在《电气传动系统的智能控制研究》文中研究说明电气传动系统是电力企业切实提升电力生产效率的有效途径,随着科学技术的不断进步,电气传动系统在电力企业中的应用变得更加深入,电气传动系统因此受到了电力行业的广泛关注。现如今,传统的电气传动系统的控制系统已经不能够满足现代电力系统的发展需求,取而代之的是智能控制系统,其在电气传动系统中的推广应用不仅促进了电力系统的运行效率,也推动了电力行业的智能化发展。文章以电气传动设备与智能控制系统的基本概念为切入点,通过分析智能控制系统的主要控制方式,深入研究电气传动系统对智能控制方法的有效运用,进而为我国电力企业电气传动系统的优化发展找寻可行性的发展方向。
仪凌霄[3]（2021）在《基于机电耦合的工业机器人关节振动特性研究》文中进行了进一步梳理随着国内工业机器人的高速发展,对工业机器人的动静态性能指标要求越来越严苛。关节是工业机器人的重要部件,其健康作业是保障工业机器人良性运转的关键。由于工业机器人长期不间断作业,其关节处易产生机械疲劳而使机器人发生异常振动,导致机器人末端的定位与跟踪精度受到影响。在匹配负载时,仅通过电流反馈获取载荷信息,而较少考虑关节控制系统中的非线性与机电耦合等因素,加剧了末端定位与跟踪精度退化,使加工产品产生劣化,导致企业经济损失,严重时可能造成停机,甚至波及人身安全。综上,本文以钱江QJR6-1型六自由度串联工业机器人关节作为研究对象,开展对工业机器人关节振动特性的研究,以准确掌握工业机器人关节健康信息,确保工业机器人工作精度。首先,对工业机器人关节系统中存在的机电耦合事实进行提取,将伺服电机子系统与机械传动子系统做局部与全局的机电耦合分析,由拉格朗日动力学方程和麦克斯韦方程推导出关节系统的机电耦合动力学模型,计算关节系统固有频率。随后,建立关节系统的电机-负载双惯量模型,对关节系统的轴系扭转振动进行时、频域分析,找出影响关节系统振动的因素,掌握其振动机理。其次,对关节机电耦合振动系统进行仿真研究,以解释关节异常振动原因。分析由关节伺服控制系统产生的电流谐波分量导致关节系统发生转矩脉振的现象,研究发现,关节系统中含有大量的高次谐波,其中第3次谐波含量较为突出。对关节系统开展传动刚度、转动惯量等机械参数对系统谐振频率影响的研究,并通过数值方法研究了电感系数、磁链系数、电流谐波频率等电气参数对系统振幅与调节时间的影响。仿真结果表明,刚度增加则系统谐振增益变小且带宽变宽,动态性能更好。转动惯量增大则谐振频率变小且减小的速率也随之降低。随着上述电气值的增加,系统振幅波动随之变大,调节时间增加。同时研究了关节各关键部件的振动特性,研究发现,低频段中各部件的频率在9.8Hz附近时的振动幅值最大,此时关节系统易发生共振。最后,综合分析了关节系统的非线性特性及其来源,对常见的死区、饱和、间隙与摩擦等非线性因素开展了对系统振动影响的分析。进一步,针对关节系统中的摩擦非线性,建立了Stribeck摩擦模型,设计了摩擦辨识实验,利用遗传算法对模型参数辨识,并对关节系统进行摩擦补偿,以提高机器人关节跟踪精度。研究结果表明,通过仿真分析出关节系统需要提供6N·m的力矩来克服摩擦,经由上述方法对工业机器人关节系统进行摩擦补偿,系统的跟踪精度提高了13%。
张仁光[4]（2019）在《电气传动系统的智能控制问题探析》文中认为随着科学技术的不断发展和进步,对电气传动系统的研究也逐渐受到人们的关注,同时在智能控制领域也有效提高了认识,加强了其在电气传动系统中的应用,有效提高了电气传动系统运行的效率和质量,促进了社会的不断发展和进步。电气传动系统的发展也取得了良好的效果,现在可以看到在电气传动系统的各种工业场所,例如建筑业、化学和制药业以及钢铁制造业等都能依靠智能控制完成其他工作。因此我们要实现电气传动系统的良好的发展和应用,为我国经济的持续稳定发展提供坚实的基础和保障。
高峰[5]（2019）在《考虑扭振影响的轧机单辊传动系统多电机同步控制研究》文中认为由于轧机主传动系统采用单辊独立传动方式,因此需要实现拖动电机转速同步控制。在设计多电机同步控制系统时,选用交叉耦合同步控制结构,同步控制器采用神经网络算法改进。考虑到弹性连接引起的扭振现象对同步控制效果的影响,研究中分别对是否考虑弹性连接的多电机系统模型进行同步控制仿真实验,结果证明扭振现象对同步效果有明显破坏。为抑制轧机单辊传动系统中的扭振现象,改善同步效果,第一种方法采用扰动补偿策略,设计综合扰动负荷观测器并对扰动量进行补偿,经过仿真实验表明,能够对扭振起到抑制作用,启动阶段同步误差减少51.9%;受轧制负荷扰动阶段同步误差减少76.2%。第二种方法是引入状态反馈控制,设计四阶扩张状态观测器,重构系统状态变量和综合扰动量,实现状态反馈控制。仿真实验结果表明,引入状态反馈控制对扭振有很好的抑制作用,启动阶段同步误差归零时间减少了近77%;受到轧制负荷扰动时的同步误差降低了近84.6%,同步控制系统性能得到提高。在研究多电机同步控制器的改进过程中,考虑输入因素对同步控制性能的影响,分析不同物理量的差值作为输入时的同步效果。其中,电机输出转矩差作为输入,对降低同步误差有效果;轧辊转速差作输入能够缩短同步误差恢复时间,明显改善同步控制效果。图32幅;表2个;参43篇。
马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱[6]（2018）在《中国筑路机械学术研究综述·2018》文中研究说明为了促进中国筑路机械学科的发展,从土石方机械、压实机械、路面机械、桥梁机械、隧道机械及养护机械6个方面,系统梳理了国内外筑路机械领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。土石方机械方面综述了推土机、挖掘机、装载机、平地机技术等;压实机械方面综述了静压、轮胎、圆周振动、垂直振动、振荡压路机、冲击压路机、智能压实技术及设备等;路面机械方面综述了沥青混凝土搅拌设备、沥青混凝土摊铺机、水泥混凝土搅拌设备、水泥混凝土摊铺设备、稳定土拌和设备等;桥梁机械方面综述了架桥机、移动模架造桥机等;隧道机械方面综述了喷锚机械、盾构机等;养护机械方面综述了清扫设备、除冰融雪设备、检测设备、铣刨机、再生设备、封层车、水泥路面修补设备、喷锚机械等。该综述可为筑路机械学科的学术研究提供新的视角和基础资料。
姜建伟[7]（2017）在《电气传动系统的智能控制》文中研究说明在智能化进入应用阶段的21世纪,电气领域因自动化的特点使其与智能控制系统结合成为新的研究与实验方向。在这一结合过程中,智能控制系统展示出了成本与效能方面的优势,但同时因为人工智能的特点过程中出现了新的难题需要解决,突破现有问题、不断实验与改进成为电气传动系统革新的重要课题。
付旻[8]（2017）在《智能控制在电气传动系统中的运用探讨》文中进行了进一步梳理智能控制系统,是指通过运用计算机及网络技术,实现无人操作下的自动化控制,使得机器进行自动驱动运作的一种系统,目前,这种技术已经在电气传动系统中运用较为广泛。本文就以此为出发点,首先介绍了电气传动自动控制系统及其市场前景,并详细分析了电气传动系统智能控制的优势特点,之后对智能控制系统常见的控制类型进行了分析,最后详细阐述了智能控制在电气传动系统中的运用。
高利[9]（2017）在《电气传动系统的智能控制》文中认为近年来,随着我国社会经济、科技水平的不断发展,我国电力行业也在逐渐变化和进步,电力传动技术是电力行业中较为重要的技术,电力传动技术日益成熟的同时,电气传动控制系统也在日趋完善,完善的电气传动控制系统主要实行智能控制法。本文介绍了智能控制系统的定义和特点,分析了智能控制系统的控制方式以及电动传动系统中智能控制的应用意义,探究了电气传动系统中智能控制的应用。
吴宁[10]（2015）在《电气传动系统的智能控制》文中研究表明基于电力在人类社会生产生活中的重要地位和科学技术逐渐智能化的发展趋势,电力与人工智能技术相结合成为技术发展的必然结果。就电力的使用和人工智能的意义进行叙述,并对人工智能在电气传动系统中如何应用及其特点进行探讨。
二、电气传动系统智能控制的基本问题（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、电气传动系统智能控制的基本问题（论文提纲范文）
（1）冶金设备电气传动系统的智能控制分析（论文提纲范文）
| 一、冶金设备电气传动系统概述 |
| 二、冶金设备电气传动系统的智能控制 |
| 三、传动设备和智能控制设备系统的结构和功能 |
| (一)电气传动设备系统构成 |
| (二)智能控制设备系统的构成 |
| (三)电气传动系统智能控制的功能 |
| 四、冶金设备电气传动系统智能控制的具体应用 |
| (一)信息采集和输入 |
| (二)发送指令 |
| (三)指令执行 |
| (四)数据信号分析 |
| 五、结束语 |
（2）电气传动系统的智能控制研究（论文提纲范文）
| 1 电气传动设备与智能控制系统的基本概念 |
| 1.1 电气传动系统 |
| 1.2 智能控制系统 |
| 2 智能控制系统的主要控制方式 |
| 2.1 模糊控制 |
| 2.2 单神经元自适应控制器 |
| 3 电气传动系统对智能控制方法的有效运用 |
| 3.1 模糊控制在电气传动系统的应用 |
| 3.2 单神经元自适应控制器在电气传动系统的应用 |
| 3.3 企业应用智能控制技术在电气传动系统的优点 |
| 3.4 智能控制系统与电气传动系统的不足和未来发展 |
| 4 结束语 |
（3）基于机电耦合的工业机器人关节振动特性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题背景及研究意义 |
| 1.2 课题研究的来源 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 关节系统伺服控制 |
| 1.3.2 关节机电耦合研究 |
| 1.3.3 关节系统扭转振动研究 |
| 1.3.4 关节系统非线性振动因素的研究 |
| 1.4 主要研究工作与总体框架 |
| 第二章 关节机电耦合建模分析 |
| 2.1 关节传动动力学模型 |
| 2.2 关节伺服电机控制模型 |
| 2.2.1 关节电机数学模型 |
| 2.2.2 关节伺服控制策略 |
| 2.3 关节机电耦合全局分析 |
| 2.4 关节机电耦合模型 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 关节系统扭转振动特性 |
| 3.1 关节扭振机理 |
| 3.2 关节机电耦合系统扭振模型 |
| 3.3 关节固有频率计算 |
| 3.4 关节等效双惯量模型 |
| 3.4.1 双惯量模型 |
| 3.4.2 关节双惯量频域特性分析 |
| 3.5 机械参数对关节扭振的影响 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 关节系统机电耦合振动特性仿真 |
| 4.1 关节系统机电耦合振动模型 |
| 4.2 关节系统机电耦合脉振分析 |
| 4.3 电气参数对关节系统机电耦合振动影响 |
| 4.3.1 磁链系数对关节系统振动的影响 |
| 4.3.2 电感参数对关节系统的振动影响 |
| 4.4 关节系统关键部件的振动特性 |
| 4.4.1 减速机振动特性 |
| 4.4.2 联轴器振动特性 |
| 4.4.3 负载振动特性 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 机电耦合关节系统非线性振动特性分析 |
| 5.1 关节非线性振动特性研究 |
| 5.1.1 关节系统非线性振动因素 |
| 5.1.2 关节非线性振动特性研究方案 |
| 5.2 机电耦合关节系统非线性振动特性 |
| 5.2.1 死区非线性振动特性 |
| 5.2.2 饱和非线性振动特性 |
| 5.2.3 间隙非线性振动特性 |
| 5.3 摩擦非线性振动特性研究 |
| 5.3.1 非线性摩擦模型 |
| 5.3.2 摩擦非线性振动特性 |
| 5.4 基于遗传算法的非线性摩擦辨识 |
| 5.4.1 遗传算法概述 |
| 5.4.2 实验设计及摩擦力矩测量 |
| 5.4.3 摩擦模型参数辨识 |
| 5.4.4 基于摩擦补偿的模型验证 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 本文总结 |
| 6.2 主要创新点 |
| 6.3 研究展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录A 攻读硕士学位期间的学术成果 |
（4）电气传动系统的智能控制问题探析（论文提纲范文）
| 1 电气传动系统智能控制概念分析 |
| 2 电气传动系统智能控制的特点 |
| 3 电气传动系统智能控制方法概述 |
| 3.1 模糊控制 |
| 3.2 神经元控制 |
| 4 在电气传动系统中使用智能系统的优势 |
| 4.1 可以提高系统的性能 |
| 4.2 有利于系统本身的适应过程 |
| 5 电气传动系统智能控制策略 |
| 5.1 模糊控制在电力传动系统智能控制中的应用分析 |
| 5.2 神经网络控制在电力传动系统智能控制中的应用分析 |
| 6 结论 |
（5）考虑扭振影响的轧机单辊传动系统多电机同步控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 引言 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究意义 |
| 1.1.1 轧机单辊传动系统 |
| 1.1.2 轧机单辊传动弹性连接系统扭振现象的产生与分析 |
| 1.1.3 多电机同步控制研究 |
| 1.1.4 主传动系统扭振抑制方法 |
| 1.2 课题研究现状 |
| 1.3 本文研究的主要内容及结构 |
| 第2章 轧机单辊传动弹性连接系统多电机同步控制 |
| 2.1 轧机单辊传动弹性连接系统模型 |
| 2.1.1 直流电机模型 |
| 2.1.2 电动机-轧辊二质量旋转体系统模型 |
| 2.2 轧机多电机同步控制系统设计 |
| 2.2.1 多电机同步控制结构 |
| 2.2.2 多电机同步控制器设计 |
| 2.3 轧机单辊传动弹性连接系统多电机同步控制 |
| 2.4 仿真实验与分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 带扰动补偿的多电机同步系统扭振抑制 |
| 3.1 外扰负荷观测器原理 |
| 3.2 自抗扰控制技术 |
| 3.3 二阶扩张状态观测器设计 |
| 3.4 带扰动补偿的多电机同步控制扭振抑制 |
| 3.5 仿真实验与分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 基于状态反馈控制的轧机多电机同步扭振抑制 |
| 4.1 状态反馈控制与极点配置 |
| 4.2 四阶扩张状态观测器设计 |
| 4.3 基于状态反馈控制的多电机同步控制扭振抑制 |
| 4.4 仿真实验与分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 输入因素对同步控制器影响的分析 |
| 5.1 电机输出转矩差作为输入 |
| 5.2 轧辊转速差作为输入 |
| 5.3 传动轴扭矩差作为输入 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 导师简介 |
| 作者简介 |
| 学位论文数据集 |
（6）中国筑路机械学术研究综述·2018（论文提纲范文）
| 索引 |
| 0引言 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
| 1 土石方机械 |
| 1.1 推土机 (长安大学焦生杰教授、肖茹硕士生, 吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学焦生杰教授统稿) |
| 1.1.1 国内外研究现状 |
| 1.1.1. 1 国外研究现状 |
| 1.1.1. 2 中国研究现状 |
| 1.1.2 研究的热点问题 |
| 1.1.3 存在的问题 |
| 1.1.4 研究发展趋势 |
| 1.2 挖掘机 (山河智能张大庆高级工程师团队、华侨大学林添良副教授提供初稿;山河智能张大庆高级工程师统稿) |
| 1.2.1 挖掘机节能技术 (山河智能张大庆高级工程师、刘昌盛博士、郝鹏博士, 华侨大学林添良副教授, 中南大学胡鹏博士生、林贵堃硕士生提供初稿) |
| 1.2.1. 1 传统挖掘机动力总成节能技术 |
| 1.2.1. 2 新能源技术 |
| 1.2.1. 3 混合动力技术 |
| 1.2.2 挖掘机智能化与信息化 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学胡鹏、周烜亦博士生、李志勇、范诗萌硕士生提供初稿) |
| 1.2.2. 1 挖掘机辅助作业技术 |
| 1.2.2. 2 挖掘机故障诊断技术 |
| 1.2.2. 3 挖掘机智能施工技术 |
| 1.2.2. 4 挖掘机远程监控技术 |
| 1.2.2. 5 问题与展望 |
| 1.2.3 挖掘机轻量化与可靠性 (山河智能张大庆高级工程师、王德军副总工艺师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.3. 1 挖掘机轻量化研究 |
| 1.2.3. 2 挖掘机疲劳可靠性研究 |
| 1.2.3. 3 存在的问题与展望 |
| 1.2.4 挖掘机振动与噪声 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.4. 1 挖掘机振动噪声分类与产生机理 |
| 1.2.4. 2 挖掘机振动噪声信号识别现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 3 挖掘机减振降噪技术现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 4 挖掘机振动噪声存在问题与展望 |
| 1.3 装载机 (吉林大学秦四成教授, 博士生遇超、许堂虹提供初稿) |
| 1.3.1 装载机冷却系统散热技术研究 |
| 1.3.1. 1 国内外研究现状 |
| 1.3.1. 2 研究发展趋势 |
| 1.3.2 鱼和熊掌兼得的HVT |
| 1.3.2. 1 技术原理及结构特点 |
| 1.3.2. 2 技术优点 |
| 1.3.2. 3 国外研究现状 |
| 1.3.2. 4 中国研究现状 |
| 1.3.2. 5 发展趋势 |
| 1.3.2. 6 展望 |
| 1.4 平地机 (长安大学焦生杰教授、赵睿英高级工程师提供初稿) |
| 1.4.1 平地机销售情况与核心技术构架 |
| 1.4.2 国外平地机研究现状 |
| 1.4.2. 1 高效的动力传动技术 |
| 1.4.2. 2 变功率节能技术 |
| 1.4.2. 3 先进的工作装置电液控制技术 |
| 1.4.2. 4 操作方式与操作环境的人性化 |
| 1.4.2. 5 转盘回转驱动装置过载保护技术 |
| 1.4.2. 6 控制系统与作业过程智能化 |
| 1.4.2. 7 其他技术 |
| 1.4.3 中国平地机研究现状 |
| 1.4.4 存在问题 |
| 1.4.5 展望 |
| 2压实机械 |
| 2.1 静压压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.1.1 国内外研究现状 |
| 2.1.2 存在问题及发展趋势 |
| 2.2 轮胎压路机 (黑龙江工程学院王强副教授提供初稿) |
| 2.2.1 国内外研究现状 |
| 2.2.2 热点研究方向 |
| 2.2.3 存在的问题 |
| 2.2.4 研究发展趋势 |
| 2.3 圆周振动技术 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.3.1 国内外研究现状 |
| 2.3.1. 1 双钢轮技术研究进展 |
| 2.3.1. 2 单钢轮技术研究进展 |
| 2.3.2 热点问题 |
| 2.3.3 存在问题 |
| 2.3.4 发展趋势 |
| 2.4 垂直振动压路机 (合肥永安绿地工程机械有限公司宋皓总工程师提供初稿) |
| 2.4.1 国内外研究现状 |
| 2.4.2 存在的问题 |
| 2.4.3 热点研究方向 |
| 2.4.4 研究发展趋势 |
| 2.5 振动压路机 (建设机械技术与管理杂志社万汉驰高级工程师提供初稿) |
| 2.5.1 国内外研究现状 |
| 2.5.1. 1 国外振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 2 中国振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 3 特种振动压实技术与产品的发展 |
| 2.5.2 热点研究方向 |
| 2.5.2. 1 控制技术 |
| 2.5.2. 2 人机工程与环保技术 |
| 2.5.2. 3 特殊工作装置 |
| 2.5.2. 4 振动力调节技术 |
| 2.5.2. 4. 1 与振动频率相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 2 与振幅相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 3 与振动力方向相关的调节技术 |
| 2.5.2. 5 激振机构优化设计 |
| 2.5.2. 5. 1 无冲击激振器 |
| 2.5.2. 5. 2 大偏心矩活动偏心块设计 |
| 2.5.2. 5. 3 偏心块形状优化 |
| 2.5.3 存在问题 |
| 2.5.3. 1 关于名义振幅的概念 |
| 2.5.3. 2 关于振动参数的设计与标注问题 |
| 2.5.3. 3 振幅均匀性技术 |
| 2.5.3. 4 起、停振特性优化技术 |
| 2.5.4 研究发展方向 |
| 2.6 冲击压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.6.1 国内外研究现状 |
| 2.6.2 研究热点 |
| 2.6.3 主要问题 |
| 2.6.4 发展趋势 |
| 2.7 智能压实技术及设备 (西南交通大学徐光辉教授, 长安大学刘洪海教授、贾洁博士生, 国机重工 (洛阳) 建筑机械有限公司韩长太副总经理提供初稿;西南交通大学徐光辉教授统稿) |
| 2.7.1 国内外研究现状 |
| 2.7.2 热点研究方向 |
| 2.7.3 存在的问题 |
| 2.7.4 研究发展趋势 |
| 3路面机械 |
| 3.1 沥青混凝土搅拌设备 (长安大学谢立扬高级工程师、张晨光博士生、赵利军副教授提供初稿) |
| 3.1.1 国内外能耗研究现状 |
| 3.1.1. 1 烘干筒 |
| 3.1.1. 2 搅拌缸 |
| 3.1.1. 3 沥青混合料生产工艺与管理 |
| 3.1.2 国内外环保研究现状 |
| 3.1.2. 1 环保的宏观管理 |
| 3.1.2. 2 沥青烟 |
| 3.1.2. 3 排放因子 |
| 3.1.3 存在的问题 |
| 3.1.4 未来研究趋势 |
| 3.2 沥青混凝土摊铺机 (长安大学焦生杰教授、周小浩硕士生提供初稿) |
| 3.2.1 沥青混凝土摊铺机近几年销售情况 |
| 3.2.2 国内外研究现状 |
| 3.2.2. 1 国外沥青混凝土摊铺机发展现状 |
| 3.2.2. 2 中国沥青混凝土摊铺机的发展现状 |
| 3.2.2. 3 国内外行驶驱动控制技术 |
| 3.2.2. 4 国内外智能化技术 |
| 3.2.2. 5 国内外自动找平技术 |
| 3.2.2. 6 振捣系统的研究 |
| 3.2.2. 7 国内外熨平板的研究 |
| 3.2.2. 8 国内外其他技术的研究 |
| 3.2.3 存在的问题 |
| 3.2.4 研究的热点方向 |
| 3.2.5 发展趋势与展望 |
| 3.3 水泥混凝土搅拌设备 (长安大学赵利军副教授、冯忠绪教授、赵凯音博士生提供初稿;长安大学赵利军副教授统稿) |
| 3.3.1 国内外研究现状 |
| 3.3.1. 1 搅拌机 |
| 3.3.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.3.1. 3 搅拌工艺 |
| 3.3.1. 4 搅拌过程监控技术 |
| 3.3.2 存在问题 |
| 3.3.3 总结与展望 |
| 3.4 水泥混凝土摊铺设备 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 3.4.1 国内外研究现状 |
| 3.4.1. 1 作业机理 |
| 3.4.1. 2 设计计算 |
| 3.4.1. 3 控制系统 |
| 3.4.1. 4 施工技术 |
| 3.4.2 热点研究方向 |
| 3.4.3 存在的问题 |
| 3.4.4 研究发展趋势[466] |
| 3.5 稳定土厂拌设备 (长安大学赵利军副教授、李雅洁研究生提供初稿) |
| 3.5.1 国内外研究现状 |
| 3.5.1. 1 连续式搅拌机与搅拌工艺 |
| 3.5.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.5.2 存在问题 |
| 3.5.3 总结与展望 |
| 4桥梁机械 |
| 4.1 架桥机 (石家庄铁道大学邢海军教授提供初稿) |
| 4.1.1 公路架桥机的分类及结构组成 |
| 4.1.2 架桥机主要生产厂家及其典型产品 |
| 4.1.2. 1 郑州大方桥梁机械有限公司 |
| 4.1.2. 2 邯郸中铁桥梁机械设备有限公司 |
| 4.1.2. 3 郑州市华中建机有限公司 |
| 4.1.2. 4 徐州徐工铁路装备有限公司 |
| 4.1.3 大吨位公路架桥机 |
| 4.1.3. 1 LGB1600型导梁式架桥机 |
| 4.1.3. 2 TLJ1700步履式架桥机 |
| 4.1.3. 3 架桥机的规范与标准 |
| 4.1.4 发展趋势 |
| 4.1.4. 1 自动控制技术的应用 |
| 4.1.4. 2 智能安全监测系统的应用 |
| 4.1.4. 3 故障诊断技术的应用 |
| 4.2 移动模架造桥机 (长安大学吕彭民教授、陈一馨讲师, 山东恒堃机械有限公司秘嘉川工程师、王龙奉工程师提供初稿;长安大学吕彭民教授统稿) |
| 4.2.1 移动模架造桥机简介 |
| 4.2.1. 1 移动模架造桥机的分类及特点 |
| 4.2.1. 2 移动模架主要构造及其功能 |
| 4.2.1. 3 移动模架系统的施工原理与工艺流程 |
| 4.2.2 国内外研究现状 |
| 4.2.2. 1 国外研究状况 |
| 4.2.2. 2 国内研究状况 |
| 4.2.3 中国移动模架造桥机系列创新及存在的问题 |
| 4.2.3. 1 中国移动模架造桥机系列创新 |
| 4.2.3. 2 中国移动模架存在的问题 |
| 4.2.4 研究发展的趋势 |
| 5隧道机械 |
| 5.1 喷锚机械 (西安建筑科技大学谷立臣教授、孙昱博士生提供初稿) |
| 5.1.1 国内外研究现状 |
| 5.1.1. 1 混凝土喷射机 |
| 5.1.1. 2 锚杆钻机 |
| 5.1.2 存在的问题 |
| 5.1.3 热点及研究发展方向 |
| 5.2 盾构机 (中南大学易念恩实验师, 长安大学叶飞教授, 中南大学王树英副教授、夏毅敏教授提供初稿) |
| 5.2.1 盾构机类型 |
| 5.2.1. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.1. 2 存在的问题与研究热点 |
| 5.2.1. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.2 盾构刀盘 |
| 5.2.2. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.2. 2 热点研究方向 |
| 5.2.2. 3 存在的问题 |
| 5.2.2. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.3 盾构刀具 |
| 5.2.3. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.3. 2 热点研究方向 |
| 5.2.3. 3 存在的问题 |
| 5.2.3. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.4 盾构出渣系统 |
| 5.2.4. 1 螺旋输送机 |
| 5.2.4. 2 泥浆输送管路 |
| 5.2.5 盾构渣土改良系统 |
| 5.2.5. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.5. 2 存在问题与研究热点 |
| 5.2.5. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.6 壁后注浆系统 |
| 5.2.6. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.6. 2 研究热点方向 |
| 5.2.6. 3 存在的问题 |
| 5.2.6. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.7 盾构检测系统 |
| 5.2.7. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.7. 2 热点研究方向 |
| 5.2.7. 3 存在的问题 |
| 5.2.7. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.8 盾构推进系统 |
| 5.2.8. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.8. 2 热点研究方向 |
| 5.2.8. 3 存在的问题 |
| 5.2.8. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.9 盾构驱动系统 |
| 5.2.9. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.9. 2 热点研究方向 |
| 5.2.9. 3 存在的问题 |
| 5.2.9. 4 研究发展趋势 |
| 6养护机械 |
| 6.1 清扫设备 (长安大学宋永刚教授提供初稿) |
| 6.1.1 国外研究现状 |
| 6.1.2 热点研究方向 |
| 6.1.2. 1 单发动机清扫车 |
| 6.1.2. 2 纯电动清扫车 |
| 6.1.2. 3 改善人机界面向智能化过渡 |
| 6.1.3 存在的问题 |
| 6.1.3. 1 整车能源效率偏低 |
| 6.1.3. 2 作业效率低 |
| 6.1.3. 3 除尘效率低 |
| 6.1.3. 4 静音水平低 |
| 6.1.4 研究发展趋势 |
| 6.1.4. 1 节能环保 |
| 6.1.4. 2 提高作业性能及效率 |
| 6.1.4. 3 提高自动化程度及路况适应性 |
| 6.2 除冰融雪设备 (长安大学高子渝副教授、吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学高子渝副教授统稿) |
| 6.2.1 国内外除冰融雪设备研究现状 |
| 6.2.1. 1 融雪剂撒布机 |
| 6.2.1. 2 热力法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 3 机械法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 4 国外除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.1. 5 中国除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.2 中国除冰融雪机械存在的问题 |
| 6.2.3 除冰融雪机械发展趋势 |
| 6.3 检测设备 (长安大学叶敏教授、张军讲师提供初稿) |
| 6.3.1 路面表面性能检测设备 |
| 6.3.1. 1 国外路面损坏检测系统 |
| 6.3.1. 2 中国路面损坏检测系统 |
| 6.3.2 路面内部品质的检测设备 |
| 6.3.2. 1 新建路面质量评价设备 |
| 6.3.2. 2 砼路面隐性病害检测设备 |
| 6.3.2. 3 沥青路面隐性缺陷的检测设备 |
| 6.3.3 研究热点与发展趋势 |
| 6.4 铣刨机 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 6.4.1 国内外研究现状 |
| 6.4.1. 1 铣削转子动力学研究 |
| 6.4.1. 2 铣削转子刀具排列优化及刀具可靠性研究 |
| 6.4.1. 3 铣刨机整机参数匹配研究 |
| 6.4.1. 4 铣刨机转子驱动系统研究 |
| 6.4.1. 5 铣刨机行走驱动系统研究 |
| 6.4.1. 6 铣刨机控制系统研究 |
| 6.4.1. 7 铣刨机路面工程应用研究 |
| 6.4.2 热点研究方向 |
| 6.4.3 存在的问题 |
| 6.4.4 研究发展趋势 |
| 6.4.4. 1 整机技术 |
| 6.4.4. 2 动力技术 |
| 6.4.4. 3 传动技术 |
| 6.4.4. 4 控制与信息技术 |
| 6.4.4. 5 智能化技术 |
| 6.4.4. 6 环保技术 |
| 6.4.4. 7 人机工程技术 |
| 6.5 再生设备 (长安大学顾海荣、马登成副教授提供初稿;顾海荣副教授统稿) |
| 6.5.1 厂拌热再生设备 |
| 6.5.1. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.1. 2 热点研究方向 |
| 6.5.1. 3 存在的问题 |
| 6.5.1. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.2 就地热再生设备 |
| 6.5.2. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.2. 2 热点研究方向 |
| 6.5.2. 3 存在的问题 |
| 6.5.2. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.3 冷再生设备 |
| 6.5.3. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.3. 2 热点研究方向 |
| 6.6 封层车 (长安大学焦生杰教授、杨光兴硕士生提供初稿) |
| 6.6.1 前言 |
| 6.6.2 同步碎石封层技术与设备 |
| 6.6.2. 1 同步碎石封层技术简介 |
| 6.6.2. 2 国外研究现状 |
| 6.6.2. 3 中国研究现状 |
| 6.6.2. 4 研究方向 |
| 6.6.2. 5 存在的问题 |
| 6.6.3 稀浆封层技术与设备 |
| 6.6.3. 1 稀浆封层技术简介 |
| 6.6.3. 2 国外研究现状 |
| 6.6.3. 3 中国发展现状 |
| 6.6.3. 4 热点研究方向 |
| 6.6.3. 5 存在的问题 |
| 6.6.4 雾封层技术与设备 |
| 6.6.4. 1 雾封层技术简介 |
| 6.6.4. 2 国外发展现状 |
| 6.6.4. 3 中国发展现状 |
| 6.6.4. 4 热点研究方向 |
| 6.6.4. 5 存在的问题 |
| 6.6.5 研究发展趋势 |
| 6.7 水泥路面修补设备 (长安大学叶敏教授、窦建明博士生提供初稿) |
| 6.7.1 技术简介 |
| 6.7.1. 1 施工技术 |
| 6.7.1. 2 施工机械 |
| 6.7.1. 3 共振破碎机工作原理 |
| 6.7.2 共振破碎机研究现状 |
| 6.7.2. 1 国外研究发展现状 |
| 6.7.2. 2 中国研究发展现状 |
| 6.7.3 研究热点及发展趋势 |
| 6.7.3. 1 研究热点 |
| 6.7.3. 2 发展趋势 |
| 7 结语 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
（7）电气传动系统的智能控制（论文提纲范文）
| 一、电力传动系统与智能控制系统介绍 |
| 1. 电气传动系统 |
| 2. 智能控制系统 |
| 二、典型智能控制系统 |
| 1. 模糊控制 |
| 2. 单神经元控制 |
| 三、智能控制电气传动系统的特点 |
| 四、智能控制在电气传动系统中的具体应用 |
| 五、结语 |
（8）智能控制在电气传动系统中的运用探讨（论文提纲范文）
| 一、电气传动自动控制系统及市场前景分析 |
| 二、电气传动系统智能控制的优势特点分析 |
| 三、智能控制系统常见的控制类型分析 |
| 四、智能控制在电气传动系统中的运用分析 |
| 五、智能控制应用于电气传动系统中的制约因素 |
| 结束语 |
（9）电气传动系统的智能控制（论文提纲范文）
| 一、智能控制系统的定义和特点 |
| (一) 智能控制的基本定义 |
| (二) 智能系统的基本特点 |
| 二、智能控制系统的控制方式 |
| (一) 模糊控制 |
| (二) 单神经元控制 |
| 三、电动传动系统中智能控制的应用意义 |
| (一) 有利于提高电动传动系统的性能 |
| (二) 有利于电动传动系统进行自身调整 |
| 四、电气传动系统中智能控制的应用 |
| (一) 人工智能在电气传动系统中的应用 |
| (二) 智能控制在电气传动系统中的应用 |
| 1. 电气传动系统中应用于模糊控制 |
| 2. 电气传动系统中应用于单神经元控制 |
| 五、结论 |
（10）电气传动系统的智能控制（论文提纲范文）
| 1 电的使用和人工智能的意义 |
| 1.1 电力使用的意义 |
| 1.2 人工智能的意义 |
| 2 智能控制在电气传动系统中的特点及应用 |
| 2.1 智能控制的常见方式 |
| 2.1.1 模糊控制 |
| 2.1.2 单神经元控制 |
| 2.2 智能控制电气传动系统的特点 |
| 2.3 智能控制在电气传动系统中的应用 |
| 3 结论 |
四、电气传动系统智能控制的基本问题（论文参考文献）
- [1]冶金设备电气传动系统的智能控制分析[J]. 王瑞. 冶金管理, 2021(19)
- [2]电气传动系统的智能控制研究[J]. 郑金达. 科技创新与应用, 2021(24)
- [3]基于机电耦合的工业机器人关节振动特性研究[D]. 仪凌霄. 昆明理工大学, 2021(01)
- [4]电气传动系统的智能控制问题探析[J]. 张仁光. 农村经济与科技, 2019(22)
- [5]考虑扭振影响的轧机单辊传动系统多电机同步控制研究[D]. 高峰. 华北理工大学, 2019(01)
- [6]中国筑路机械学术研究综述·2018[J]. 马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱. 中国公路学报, 2018(06)
- [7]电气传动系统的智能控制[J]. 姜建伟. 佳木斯职业学院学报, 2017(12)
- [8]智能控制在电气传动系统中的运用探讨[J]. 付旻. 信息系统工程, 2017(07)
- [9]电气传动系统的智能控制[J]. 高利. 山西青年, 2017(05)
- [10]电气传动系统的智能控制[J]. 吴宁. 黑龙江科技信息, 2015(30)