一、松手与握拳穿刺之比较(论文文献综述)
陈雪华[1](2020)在《肥胖患者贵要静脉穿刺方法的改进对提高成功率及护理满意度的影响分析》文中研究说明目的研究肥胖患者贵要静脉穿刺方法的改进对提高成功率及护理满意度的影响分析。方法抽取本院于2018年9月-2019年9月,此1年间接受静脉穿刺且体质指数>30的患者86例,将所有患者根据随机抽签法划分为对照组(43例,采用常规贵要静脉穿刺方式)与研究组(43例,采用改进后的贵要静脉穿刺方式)。结果相较于对照组,研究组的充盈明显、穿刺成功率与抽血成功率明显更高(P<0.05)。相较于对照组,研究组的护理满意度明显更高(P<0.05)。结论改进后的贵要静脉穿刺方式在此次研究中比常规贵要静脉穿刺方式的作用更加理想,对于改善患者的疼痛状况,提高护理满意度等具有重要意义。
董杰[2](2019)在《静脉采血机器人原理样机的设计与实验》文中指出随着医疗技术的发展,静脉采血化验已经成为诊断、治疗过程中必不可少的步骤,而目前临床上只能依靠熟练的医护人员手动采血完成,因此在体力和精神压力上均带来极大挑战。这些医护人员虽经过专门的培训,失败率依旧很高,亟需一种能够替代或协助医护人员完成自动、半自动采血的机器人系统。随着计算机视觉、传感和机器人技术的进步,开发自动静脉采血机器人系统的技术条件逐渐成熟。在巨大市场前景吸引和技术进步的推动下,静脉采血机器人的研究吸引了各国学者的广泛关注。本文针对静脉采血机器人系统的研制开展了深入研究,主要包括以下内容:首先在充分调研市场需求和人工采血工艺流程的基础上,完成了静脉采血机器人的总体方案设计。基于模块化设计理念,完成机器人系统功能模块划分,明确了个模块的技术设计指标。然后完成了静脉采血机器人系统的本体结构、硬件控制系统和传感系统的优化设计,采用改进的串联双平行四连杆机械臂和解耦式挑针设计完成机器人本体结构的优化设计,实现了各自由度的解耦控制,降低了控制难度,提升了开发效率;采用PC上位机-多轴运动控制器-伺服驱动器的架构完成了机器人控制系统的设计,具有人机界面友好、控制精度高、可迭代性好的特点;基于双目近红外相机完成静脉血管识别定位系统设计、基于薄膜压力传感器完成穿刺力实时检测系统设计,为自动实现静脉穿刺控制提供了硬件支撑。接着完成了静脉采血机器人软件系统的设计。人机交互模块采用基于QT的图形化用户界面方便用户操作;控制模块中采用自下而上,逐层封装的方式完成了电机单轴驱动,轴系驱动,机械臂驱动的控制程序;感知模块中采用基于SGBM的三维成像算法对静脉进行三维重构,并通过穿刺过程中的力变化判断血管壁是否穿透。最后在原理样机上进行了实验分析。着重分析了穿刺过程中的穿刺力变化,为实现更为准确的自动挑针提供实验数据,在此基础上完成了半自动的静脉穿刺实验,验证原理样机的功能性,分析性能特点并对下一代产品的设计提供参考。
王忠燕[3](2017)在《量化物理干预预防血液肿瘤患者中心静脉置管相关性血栓效果分析》文中研究表明目的分析量化物理干预预防血液肿瘤患者中心静脉置管相关性血栓(CRVT)的效果。方法将175例血液肿瘤行PICC置管患者采用随机数字表法分为对照组和实验组,对照组行PICC置管后给予常规护理干预,实验组行PICC置管后给予量化物理干预,比较两组患者CRVT和感染发生率。结果实验组CRVT发生率为2.27%,明显低于对照组的10.34%,差异有统计学意义(P<0.05);实验组感染发生率为3.41%,低于对照组的5.75%,但差异无统计学意义(P>0.05)。结论量化物理干预能有效提高血液肿瘤患者PICC置管穿刺侧肌群收缩能力,促进血液微循环和淋巴回流,在预防血液肿瘤患者CRVT发生率和降低感染率方面具有重要意义。
毕昌龄,徐培培,周英,朱宁宁[4](2016)在《静脉输液不同进针长度穿刺成功率和疼痛程度研究》文中研究指明目的探讨不同进针长度对门诊静脉输液穿刺成功率和静脉穿刺疼痛程度的影响。方法选择2013年6—9月静脉输液的203例患者,按单日和双日随机分为试验组(93例)和对照组(110例),试验组进针长度为见回血后即固定,对照组进针长度为见回血后继续进针0.2 cm然后固定,比较两组患者静脉穿刺成功率、渗漏例数和疼痛程度。计量资料比较采用t检验;计数资料比较采用χ2检验;等级资料比较采用秩和检验,P<0.05为差异有统计学意义。结果试验组穿刺成功率为100.0%(93/93),对照组为94.5%(104/110),比较差异无统计学意义(χ2=3.499,P>0.05)。试验组未渗出所占比例为100.0%(93/93),对照组为97.3%(107/110),比较差异有统计学意义(χ2=1.042,P>0.05)。两组患者静脉穿刺疼痛程度比较[36(38.7%)、51(54.8%)、6(6.5%)、0与22(20.0%)、78(70.9%)、9(8.2%)、1(0.9%)],差异有统计学意义(Z=-2.773,P<0.05)。结论见回血后即松手固定的方法可取得与常规穿刺固定方法相同的穿刺成功率,且不增加渗漏危险,同时减轻患者疼痛程度,可以用于临床实践。
艾华,马淑轩,钱源,高琼,王梅,李章艳,梅庭兰[5](2015)在《静脉成瘾者浅静脉置管的综合护理》文中研究指明目的:研究静脉成瘾者浅静脉置管的综合护理,为静脉成瘾患者带来具有实质意义的优质临床护理体验。方法:将2012年2月1日-2013年10月1日在本科住院的静脉成瘾患者随机分为对照组与治疗组。设改进浅静脉置管术治疗的静脉成瘾者为治疗组,常规浅静脉置管术治疗的静脉成瘾者为对照组,对比两组的护理效果。结果:改进技术后的静脉成瘾者浅静脉置管术与对照组相比,具有较高的一次性成功置管率、较低的并发症、较长的置管时间及较高的护理满意率(P<0.05)。结论:通过改进置管护理、冲管护理、心理护理等综合护理措施来管理静脉成瘾者的血管问题,可取得良好的临床效果,值得进一步推广使用。
朱月花[6](2015)在《不同静脉穿刺角度对患者疼痛的比较》文中认为目的探讨3种不同进针角度对静脉穿刺所致疼痛感的影响。方法通过对200例患者400次手背静脉穿刺,采用同一病人自身对照法。实验组采用不同角度静脉穿刺法,对照组为传统静脉穿刺。结果实验组个体疼痛感低于对照组,差异有统计学意义(p<0.05)。结论不同的进针角度,可减轻进针疼痛感或达到无痛,故值得推广应用。
王晓慧,梁秀琴[7](2013)在《握手式手背静脉穿刺法临床应用效果观察》文中研究表明目的探讨握手式手背静脉穿刺法的临床应用效果。方法对150例静脉输液患者采用两种静脉穿刺方法进行自身对照,比较穿刺时疼痛程度和患者对穿刺的满意度。结果两组患者穿刺时疼痛程度和穿刺满意度比较,有显着性差异(P<0.01或P<0.05)。结论握手式手背静脉穿刺法可减轻患者疼痛,提高患者满意度。
杨明珊,陈环,梁芳娟,黄五星,蔡小梅[8](2013)在《体位固定法在婴幼儿上肢静脉穿刺中的应用效果评价》文中研究说明目的探讨体位固定在婴幼儿上肢静脉穿刺中的应用效果。方法选取门诊输液治疗的600例婴幼儿,按门诊号的单双分为观察组及对照组各300例,观察组应用体位固定法进行上肢静脉穿刺,对照组进行上肢静脉穿刺时不固定体位,比较两组一针穿刺的成功率、护士对静脉穿刺的信心及家属对护士的满意度。结果观察组一针穿刺成功率为92%,护士对静脉穿刺的信心为96%,家属对护士的满意度为95%,均明显高于对照组(75%,72%,76%),两组比较差异有统计学意义(x2值分别为31.5,43.6,45.6;P<0.01)。结论婴幼儿静脉输液选择体位固定法进行上肢静脉穿刺,能提高静脉一针穿刺成功率、护士静脉穿刺的信心及家属的满意度。
任变琴,任转梅[9](2013)在《改进静脉穿刺法在肥胖患者静脉采血中的应用》文中认为目的探讨改进的静脉穿刺法在肥胖患者静脉采血中的应用效果。方法选取2011年2月~2011年11月符合入组标准的患者150例随机分为实验组与对照组各75例。对照组采用常规的静脉穿刺法,实验组采用改进的静脉穿刺法。比较2组一次穿刺成功率。结果实验组一次穿刺成功率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论采用改进穿刺法采血一针穿刺成功率明显提高。
何庆[10](2011)在《周围静脉穿刺技术护理进展》文中进行了进一步梳理周围静脉穿刺在临床护理工作中占有非常重要的位置,是患者接受治疗的有效途径,也是医院抢救危重患者生命的一项重要手段。患者无论是输血或输液,还是抽血检验都离不开静脉穿刺,尤其是在重危患者抢救的关键时刻,护士能否
二、松手与握拳穿刺之比较(论文开题报告)
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、松手与握拳穿刺之比较(论文提纲范文)
(1)肥胖患者贵要静脉穿刺方法的改进对提高成功率及护理满意度的影响分析(论文提纲范文)
1 资料与方法 |
1.1 一般资料 |
1.2 方法 |
1.3 观察指标 |
1.4 统计学方法 |
2 结 果 |
2.1 86例肥胖患者的采血效果对比 |
2.2 86例肥胖患者的护理满意度对比 |
3 讨 论 |
(2)静脉采血机器人原理样机的设计与实验(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
第1章 绪论 |
1.1 课题背景及研究的目的和意义 |
1.2 国内外研究现状及分析 |
1.2.1 国外研究现状 |
1.2.2 国内研究现状 |
1.2.3 国内外文献综述的简析 |
1.3 课题的主要研究内容 |
第2章 静脉采血机器人系统综合分析 |
2.1 引言 |
2.2 系统设计指标分析 |
2.2.1 医护人员采血流程分析 |
2.2.2 机器人采血流程分析 |
2.2.3 机器人性能指标给定 |
2.3 系统功能模块分析 |
2.4 系统硬件架构分析 |
2.4.1 本体结构分析 |
2.4.2 控制系统硬件分析 |
2.4.3 感知系统硬件分析 |
2.5 系统软件架构分析 |
2.5.1 程序开发框架分析 |
2.5.2 人机交互和控制模块分析 |
2.5.3 感知模块分析 |
2.6 本章小结 |
第3章 静脉采血机器人硬件系统研制 |
3.1 引言 |
3.2 机器人本体结构研制 |
3.2.1 定位机械臂设计 |
3.2.2 末端执行器设计 |
3.2.3 手臂固定座托设计 |
3.2.4 机器人综合分析 |
3.3 机器人控制系统硬件设计 |
3.3.1 控制系统硬件选型 |
3.3.2 控制箱设计 |
3.4 机器人感知系统硬件设计 |
3.4.1 静脉成像硬件设计 |
3.4.2 穿刺力检测硬件设计 |
3.5 本章小结 |
第4章 静脉采血机器人软件系统设计 |
4.1 引言 |
4.2 人机交互模块设计 |
4.3 控制模块设计 |
4.3.1 多轴底层驱动算法 |
4.3.2 机械臂控制算法 |
4.4 感知模块设计 |
4.4.1 静脉三维重构算法 |
4.4.2 血管壁穿透检测算法 |
4.5 本章小结 |
第5章 静脉采血机器人测试与实验 |
5.1 引言 |
5.2 实验平台及流程介绍 |
5.3 穿刺机械臂测试 |
5.3.1 寻零测试 |
5.3.2 跟随误差测试 |
5.3.3 定位精度测试 |
5.4 穿刺力检测传感器测试 |
5.4.1 穿刺力检测传感器的标定 |
5.4.2 穿刺力检测传感器的实验 |
5.5 手臂模型半自动静脉穿刺采血实验 |
5.6 本章小结 |
结论 |
参考文献 |
致谢 |
(3)量化物理干预预防血液肿瘤患者中心静脉置管相关性血栓效果分析(论文提纲范文)
1 资料与方法 |
1.1 一般资料 |
1.2 方法 |
1.3 观察指标 |
1.4 统计学方法 |
2 结果 |
2.1 两组患者的CRVT发生率比较 |
2.2 两组患者的感染发生率比较 |
3 讨论 |
(5)静脉成瘾者浅静脉置管的综合护理(论文提纲范文)
1 资料与方法 |
1.1 一般资料 |
1.2 方法 |
1.3 观察指标 |
1.4 统计学处理 |
2 结果 |
2.1 两组浅静脉置管穿刺一次性成功率及留置时间比较 |
2.2 两组静脉炎及药液外渗发生率及静脉炎发生后恢复时间比较 |
2.3 两组满意度比较 |
3 讨论 |
(7)握手式手背静脉穿刺法临床应用效果观察(论文提纲范文)
1 资料与方法 |
1.1 一般资料 |
1.2 方法 |
1.3 评价标准 |
1.3.1 疼痛程度 |
1.3.2 一次穿刺成功评定 |
1.4 统计学方法 |
2 结果 |
2.1 两组患者穿刺时疼痛程度的比较 (见表1) |
2.2 两组患者穿刺满意度的比较 (见表2) |
3 讨论 |
3.1 握手式手背静脉穿刺法可使患者心情放松, 减轻疼痛感 |
3.2 握手式手背静脉穿刺法可提高患者满意度 |
(9)改进静脉穿刺法在肥胖患者静脉采血中的应用(论文提纲范文)
1 资料与方法 |
1.1 一般资料 |
1.2 方法 |
1.2.1 对照组采用常规静脉穿刺法。 |
1.2.2 实验组采用改进静脉穿刺法。 |
1.3 评价指标 |
1.4 统计学分析 |
2 结果 |
3 小结 |
(10)周围静脉穿刺技术护理进展(论文提纲范文)
1 基础研究 |
1.1 生理性血管特点及对策 |
1.1.1 老年患者 |
1.1.2 消瘦患者 |
1.1.3 肥胖患者 |
1.1.4 小儿 |
1.1.5 寒冷季节 |
1.2 病理性血管特点及对策 |
1.2.1 危重患者 |
1.2.2 休克、创伤、失血、微循环差的患者 |
1.2.3 躁动患者 |
1.2.4 长期输液的患者 |
1.2.5 化疗及长期输入高浓度、刺激性强的药物的患者 |
1.2.6 水肿患者 |
1.2.7 血液呈高凝状态的患者 |
1.2.8 瘫痪患者 |
1.2.9 静脉压较低患者 |
2 影响护士静脉穿刺的几种外界因素 |
2.1 环境因素 |
2.2 患者因素 |
2.2.1 患者的身份 |
2.2.2 个体差异 |
2.2.3 条件因素 |
2.3 心理因素 |
3 操作者心理状态研究 |
4 静脉穿刺技术的研究进展 |
4.1 血管准备 |
4.2 血管选择 |
4.3 穿刺方法 |
4.4 固定方法 |
4.5 拔针方法 |
四、松手与握拳穿刺之比较(论文参考文献)
- [1]肥胖患者贵要静脉穿刺方法的改进对提高成功率及护理满意度的影响分析[J]. 陈雪华. 实用临床护理学电子杂志, 2020(11)
- [2]静脉采血机器人原理样机的设计与实验[D]. 董杰. 哈尔滨工业大学, 2019(01)
- [3]量化物理干预预防血液肿瘤患者中心静脉置管相关性血栓效果分析[J]. 王忠燕. 蛇志, 2017(04)
- [4]静脉输液不同进针长度穿刺成功率和疼痛程度研究[J]. 毕昌龄,徐培培,周英,朱宁宁. 社区医学杂志, 2016(10)
- [5]静脉成瘾者浅静脉置管的综合护理[J]. 艾华,马淑轩,钱源,高琼,王梅,李章艳,梅庭兰. 中国医学创新, 2015(08)
- [6]不同静脉穿刺角度对患者疼痛的比较[J]. 朱月花. 当代临床医刊, 2015(01)
- [7]握手式手背静脉穿刺法临床应用效果观察[J]. 王晓慧,梁秀琴. 卫生职业教育, 2013(24)
- [8]体位固定法在婴幼儿上肢静脉穿刺中的应用效果评价[J]. 杨明珊,陈环,梁芳娟,黄五星,蔡小梅. 中华现代护理杂志, 2013(23)
- [9]改进静脉穿刺法在肥胖患者静脉采血中的应用[J]. 任变琴,任转梅. 当代护士(中旬刊), 2013(08)
- [10]周围静脉穿刺技术护理进展[J]. 何庆. 护理实践与研究, 2011(05)