一、液压提升机的常见故障（论文文献综述）
张克军[1]（2016）在《提升机毂轴连接故障探究》文中提出结合具体提升机型号,在分析其毂轴失效原因的基础上,对两种传统处治方法进行叙述并对其不足进行分析,随后在此基础上提出新型毂轴故障应对措施,并结合现场实际对其应用效果做出分析,表明新方法取得良好成效,希望能对其它矿井相似状况的处治提供参考与借鉴。
林良[2]（2016）在《矿用液压提升机电液比例系统的研究》文中研究表明液压提升机是利用液压马达直接或通过变速器带动提升滚筒,从而实现重物或人员提升的机器,其基本工况为重物的减速提升（下放）、加速提升（下放）、匀速提升（下放）、正常制动及紧急制动。液压提升机液压系统具有非线性、惯量大、时滞性等显着特点。液压提升机主要存在以下问题有待进一步改善:液压提升机驱动系统和制动系统之间的协同性问题;液压马达的运动精度对液压提升机平层精度的考验,即液压提升机速度控制系统的控制性能,液压提升机的乘坐舒适性不佳及在线故障检测系统缺失或陈旧等。本文主要针对液压提升机驱动系统和制动系统工作的协同性及液压驱动系统控制性能展开研究。在本文的第一章简述了液压提升机组成和作用,然后查阅并回顾了液压提升机的国内外发展历程,对液压提升机当前需进一步解决的问题进行总结,并论证了本文选题的必要性,提出其电液比例改造的意义,最后部分总结并展望研究的内容。第二章先详述了传统液压提升机液压系统的结构及工作原理,然后在此基础上对其进行电液比例系统的改造。其中包含主回路建模,主回路为泵控马达的容积调速回路;变量机构液压回路建模,引入独立负载口技术,对液压缸进行控制;制动回路建模,用调速阀替换原系统的节流阀,从而实现对制动油缸的制动速度进行精确调节;在此基础上,第四章基于AMESim软件建立液压提升机的驱动系统和制动系统的系统模型,并仿真分析其协同性工作的影响因素。第五章基于Matlab/SIMlink软件建立驱动系统的速度控制回路的控制图,利用PID及模糊PID对驱动系统进行建模,运行仿真,对比PID修正及模糊PID修正后的结果。
杨培培[3]（2014）在《液压提升机盘形制动系统非线性特性分析及其控制策略的研究》文中认为液压盘形制动系统采用液压控制与电气控制相结合的控制手段，安全可靠、控制灵活，具有输出扭矩大、散热性能好及便于调试维修等优点，已经被广泛应用于各个领域。目前，矿井提升机绝大部分都是采用液压盘形制动系统进行制动。但是，在制动过程中，提升机没有较为舒适的手感，甚至会出现冲击震荡，这都是由于液压盘形制动系统在制动过程中存在着较多非线性因素，使提升机难以进行平稳制动。本文通过分析液压提升机盘形制动系统中存在的非线性问题，给出其控制方法，实现提升机的快速、平稳制动。首先，论文综述了液压盘形制动系统的组成、电液比例技术的发展及其研究现状以及常用的现代控制方法，重点介绍了电液比例控制系统的组成与特点。其次，通过分析液压提升机盘形制动系统的组成、工作原理及特点等，找出了其中存在的非线性环节。针对手动给定非线性问题，采用软件编程方法进行校正。对于电液比例阀，阐述了PWM驱动及阀电流与占空比的关系，采用分段线性化的控制方法对其产生的非线性进行控制。在分析盘形制动器产生非线性的原因时，发现其存在空行程，较难实现在线监测，所以采用开环控制。最后，论文设计了提升机制动控制器，包括具体的硬件电路设计和软件流程设计，给出了关键电路的电压、电流波形，并介绍了提升机制动控制器的安装与调试。通过实验测试及在任楼煤矿上的实际运行，表明经过控制器对各个环节的控制校正，提升机在操作上有了较舒适的手感，能够平稳减速，在制动过程中具有较好的稳态精度，效果优良。
邵林波[4]（2013）在《煤矿液压提升机的安全功能及其安全隐患探讨》文中研究说明矿井在使用了液压提升机后,解决了不少安全问题,但是液压提升系统仍然存在不少安全隐患,如液压提升机松闸时容易引起负载瞬时下滑等,造成生命财产威胁,甚至是巨大地损失。因此,文章从液压提升机的安全功能以及有关安全隐患方面分析,希望能提供有关消除安全隐患措施方面的信息。
李秋实[5]（2013）在《煤矿液压提升机的安全功能及其安全隐患探讨》文中研究表明液压提升机是矿产工程中经常用到的工具之一,它的工作原理简单地说就是液压马达直接或者间接的方式拖动滚筒,从而实现负载的提升和下放。整个的液压系统组成主要有驱动系统、控制系统、卷筒、负载以及制动系统。文章对液压提升机的基本结构和功能做了简要的阐述,介绍了液压提升机的安全保护功能,探讨了液压提升机存在的安全隐患并针对这一问题提出了一些对策。
朱小明,孙骞,杨丽红[6]（2012）在《液压提升机的工作原理及其维修》文中认为液压提升机是集机、电、液一体化的产品,广泛应用于矿山作业、工程施工、港口作业、建筑与运输等行业。介绍了液压提升机的工作原理,分析了液压提升机的特点,阐明了其维修要点,有助于液压提升机的维护和使用。
黄涛,江星[7]（2011）在《防爆液压提升机液压系统常见故障及排除》文中研究指明防爆液压提升机是煤矿井下提升的主要设备,其液压系统工作可靠性直接影响到提升机的安全运行。本文针对防爆液压提升机常见故障进行分析,并提出相应的处理办法。
赵亮[8]（2011）在《液压提升机电液比例伺服系统研究》文中进行了进一步梳理液压提升机作为矿山的关键设备,广泛应用于井下人员、物料的提升和下放,是典型的大惯量、变参数、时滞非线性液压系统。现有液压提升机控制系统为手动开环控制,存在自动化水平低、控制精度不高、驱动系统与制动系统工作协同性差等问题,严重影响矿井提升系统的效率和安全生产。为提高矿井液压提升机的控制性能,将电液比例伺服技术应用于液压提升机,建立了液压提升机电液比例伺服控制系统,实现了液压提升机速度控制系统的闭环自动控制和驱动与制动系统协同工作。基于A4VSO电液比例伺服变量泵的数学模型,通过仿真分析了该泵的性能特点以及斜盘反力对变量机构的影响;采用广义误差平方积分性能指标最优进行PI校正,得到了变量泵系统的最优PI控制参数;对校正后的变量泵动、静态性能进行了实验测试。建立了电液比例伺服速度控制系统数学模型,针对其时滞、变参数和大惯量负载特性,分别开展了PID优化控制和模糊PID-Smith预估优化控制的研究,对不同控制策略下系统的稳定性和对负载变化的适应性进行了分析、对比,结果表明,模糊PID-Smith预估优化控制能够更好地满足液压提升机对控制性能的要求。对液压提升机常规制动系统的动态特性进行了理论分析,得到了影响制动系统响应时间的主要因素和影响规律,指出提升负载的大范围变化是驱动系统与制动系统无法协同工作的根本原因;把电液比例控制和模糊控制策略引入液压提升机制动系统,建立了液压提升机模糊自协同制动系统。为验证和实现上述控制策略及分析结果,开发了液压提升机电液比例伺服实验系统并进行了相关实验。从模型的建立、控制策略分析研究、试验结果验证各方面系统地进行了液压提升机电液比例伺服控制系统的性能分析研究,对液压提升机控制系统的设计、改造具有理论指导意义和实用价值。
晏飞,郁钟铭,周胜利,孙道明[9]（2007）在《煤矿液压提升机的安全功能及其安全隐患探讨》文中提出液压提升机的防爆,提升过程中的超速、过卷保护,液压系统的高、低压保护及升降与制动工作协同性是安全性设计的核心与关键。介绍了液压提升机的主要安全保护功能,并探讨了液压提升机存在的安全隐患与对策。
余兵[10]（2007）在《液压提升机电液集成系统及其控制策略研究》文中提出现有液压提升机的简单手动操作比例式减压阀开环控制方式不能满足现代矿井自动化生产、高效率生产、安全生产等综合性能要求,必须对现有液压提升机实行高新技术改造。本文分析了现有液压提升机控制方式的不足及其电液集成状况的缺失;基于此确定了实现液压提升机电液集成的关键为电液速度伺服系统;建立了该系统的原始数学模型、简化数学模型及相应的仿真模型;分析了液压提升机电液速度伺服系统的静动态特性并对系统进行了简单的滞后校正;研究了电液速度伺服系统的常规PID控制、积分分离式PID控制、普通模糊控制、模糊自整定PID控制,设计了相应的控制器并建立了仿真模型;对仿真结果进行分析对比,优选出了能相对较好满足液压提升机电液速度伺服系统综合性能要求的模糊自整定PID控制方法;在大惯量时变负载泵控马达试验台上进行了电液速度伺服系统的模糊自整定PID控制试验研究。全文的特点在于应用电液速度伺服控制系统对现有液压提升机的液压驱动系统进行了改进,并将模糊控制、模糊自整定PID控制方法应用于此伺服系统中。总结全文可得如下结论:现有液压提升机电液集成的关键为电液速度伺服系统:不加控制方法或只加简单滞后校正的电液速度伺服系统均不能同时满足动态精度和稳定性要求;此电液速度伺服系统的模糊自整定PID控制器与常规PID控制器、普通模糊控制器相比具有良好的响应特性、鲁棒性和抗干扰能力,它能适应系统存在的参数时变和非线性、能有效抑制随机干扰,使系统具有良好的动态特性、稳定性能和跟踪性能。
二、液压提升机的常见故障（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、液压提升机的常见故障（论文提纲范文）
（1）提升机毂轴连接故障探究（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 提升机毂轴失效原因分析 |
| 2 处治毂轴连接失效的方法 |
| 2.1 传统方法 |
| 2.2 新型处治方法 |
| 2.3 新方法工艺流程 |
| 3 应用效果分析 |
| 4 结语 |
（2）矿用液压提升机电液比例系统的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 液压提升机简介 |
| 1.2 液压提升机关键因素 |
| 1.3 选题的必要性论述 |
| 1.3.1 液压提升机的发展历程 |
| 1.3.2 液压提升机当前有待完善的方面 |
| 1.3.3 选题的必要性 |
| 1.3.4 研究的主要内容 |
| 1.4 本章小结 |
| 第2章 液压提升机电液比例系统的建立 |
| 2.1 JKY型液压提升机液压系统各子系统简介 |
| 2.1.1 液压提升机各组成子系统 |
| 2.1.2 液压提升机电液比例系统的提出 |
| 2.1.3 液压提升机的工况分析 |
| 2.2 液压提升机电液比例系统构建 |
| 2.2.1 基本原理准备 |
| 2.2.2 构建液压提升机电液比例系统 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 液压提升机电液比例系统数学建模 |
| 3.1 概述 |
| 3.2 驱动系统数学模型的建立 |
| 3.2.1 柱塞泵斜盘倾角与变量活塞位移 |
| 3.2.2 泵控马达闭式回路模型建立（驱动系统主回路） |
| 3.2.3 驱动液压泵变量机构控制系统数学模型的建立 |
| 3.3 制动系统数学模型的建立 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 基于AMESIM的液压提升机液压系统性能分析 |
| 4.1 仿真软件 |
| 4.1.1 计算机仿真概述 |
| 4.1.2 仿真软件简介 |
| 4.2 基于AMESIM的仿真模型的建立 |
| 4.2.1 建立AMESIM模型 |
| 4.2.2 初步设置主要参数 |
| 4.3 仿真分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 液压提升机电液比例速度控制系统控制策略的研究 |
| 5.1 液压提升机驱动系统的控制策略研究 |
| 5.1.1 控制策略的追寻 |
| 5.2 模糊PID控制器的设计 |
| 5.2.1 模糊PID控制算法 |
| 5.2.2 偏差和偏差变化率的模糊化设计 |
| 5.2.3 知识库设计 |
| 5.2.4 解模糊设计 |
| 5.3 系统仿真模型的建立 |
| 5.3.1 PID参数初值的整定 |
| 5.3.2 模糊PID与PID运行比较 |
| 5.4 系统仿真结果分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录1:作者在攻读硕士学位期间发表的论文清单 |
（3）液压提升机盘形制动系统非线性特性分析及其控制策略的研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 目录 |
| Contents |
| 图清单 |
| 表清单 |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 液压盘形制动器及应用 |
| 1.2 液压盘形制动系统非线性特性的研究现状 |
| 1.3 电液比例控制系统的发展和组成 |
| 1.4 论文主要研究内容 |
| 2 液压盘形制动系统组成及工作原理 |
| 2.1 液压盘形制动系统的组成 |
| 2.2 矿井提升机液压回路工作原理 |
| 2.3 小结 |
| 3 液压提升机盘形制动系统非线性特性及控制策略 |
| 3.1 手动给定中的非线性分析及其控制策略 |
| 3.2 电液比例阀的非线性分析及其控制策略 |
| 3.3 盘形制动器的非线性分析及其控制策略 |
| 3.4 小结 |
| 4 液压提升机制动控制器的设计 |
| 4.1 系统整体结构设计 |
| 4.2 硬件电路设计 |
| 4.3 软件设计 |
| 4.5 小结 |
| 5 液压提升机制动控制器的安装与调试 |
| 5.1 制动控制器的安装与接线 |
| 5.2 制动控制器的调试 |
| 5.3 小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（4）煤矿液压提升机的安全功能及其安全隐患探讨（论文提纲范文）
| 0 前言 |
| 1 液压提升机 |
| 2 煤矿液压提升机的安全功能 |
| (1) 防爆功能 |
| (2) 超速、过卷保护 |
| (3) 高、低压保护 |
| 3 煤矿液压提升机的安全隐患及其相关策略 |
| (1) 人工操作带来的安全隐患以及相应的一些措施 |
| (2) 液压提升机系统原因产生的安全隐忧和一些注意事项 |
| 4 结语 |
（5）煤矿液压提升机的安全功能及其安全隐患探讨（论文提纲范文）
| 0前言 |
| 1 液压提升机的结构与功能 |
| 2 液压提升机的安全功能 |
| 2.1 防爆功能 |
| 2.2 超速、过卷保护能力 |
| 2.3 高低压保护 |
| 3 液压提升机的安全隐患与对策 |
| 3.1 人工操作的安全隐患问题 |
| 3.2 液压提升机的欠协同性探讨 |
| 3.3 对策 |
| 4 结语 |
（8）液压提升机电液比例伺服系统研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 图清单 |
| 表清单 |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 煤矿防爆液压提升机概述 |
| 1.2 选题背景与意义 |
| 1.3 研究现状及分析 |
| 1.4 主要研究内容 |
| 1.5 小结 |
| 2 液压提升机电液比例伺服系统设计研究 |
| 2.1 JKY2.5/2B 型防爆液压提升机液压系统及工作原理 |
| 2.2 液压提升机电液比例伺服系统设计 |
| 2.3 液压提升机电液比例伺服实验系统设计 |
| 2.4 小结 |
| 3 电液比例伺服变量泵研究 |
| 3.1 电液比例伺服变量泵工作原理及关键部件 |
| 3.2 电液比例伺服变量泵建模 |
| 3.3 电液比例伺服变量泵仿真与分析 |
| 3.4 电液比例伺服变量泵最优化控制 |
| 3.5 电液比例伺服变量泵性能试验 |
| 3.6 小结 |
| 4 电液比例伺服速度控制系统研究 |
| 4.1 电液比例伺服速度控制系统建模 |
| 4.2 速度控制系统PID 优化控制 |
| 4.3 速度控制系统模糊PID-Smith 预估优化控制 |
| 4.4 速度控制系统控制性能分析 |
| 4.5 小结 |
| 5 电液比例伺服速度控制系统实验研究 |
| 5.1 实验系统 |
| 5.2 控制程序设计 |
| 5.3 实验及分析 |
| 5.4 小结 |
| 6 液压提升机自协同制动系统研究 |
| 6.1 液压提升机驱动与制动协同特性 |
| 6.2 液压提升机模糊自协同制动系统研究 |
| 6.3 模糊自协同制动系统实验 |
| 6.4 小结 |
| 7 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 创新点 |
| 7.3 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 一、基本情况 |
| 二、学术论文 |
| 三、获奖情况 |
| 四、研究项目 |
| 学位论文数据集 |
（10）液压提升机电液集成系统及其控制策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题来源 |
| 1.2 课题研究意义 |
| 1.3 研究现状 |
| 1.3.1 液压提升机及液压提升设备控制策略 |
| 1.3.2 模糊PID控制及其在液压伺服系统中的应用 |
| 1.4 主要研究内容与创新 |
| 第二章 液压提升机电液集成系统方案设计 |
| 2.1 电液集成系统概述 |
| 2.2 现有液压提升机电液集成状况的缺失 |
| 2.3 液压提升机电液集成系统方案确定 |
| 2.3.1 液压提升机电液集成的可行性分析 |
| 2.3.2 液压提升机电液集成系统具体方案确定 |
| 2.4 液压提升机电液集成系统的实现 |
| 2.4.1 液压提升机电液集成系统硬件 |
| 2.4.2 液压提升机电液集成系统软件 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 电液速度伺服控制系统的数学模型及系统性能分析 |
| 3.1 液压提升机电液速度伺服控制系统数学模型 |
| 3.1.1 建立电液速度伺服控制系统数学模型的必要性 |
| 3.1.2 电液速度伺服控制系统数学模型的建立 |
| 3.2 液压提升机电液速度伺服控制系统方块图 |
| 3.3 液压提升机电液速度伺服控制系统仿真模型 |
| 3.3.1 系统参数的设计与计算 |
| 3.3.2 电液速度伺服控制系统仿真模型的建立 |
| 3.3.3 系统开环传递函数的简化 |
| 3.3.4 系统仿真模型各增益值计算 |
| 3.4 液压提升机电液速度伺服控制系统性能仿真分析 |
| 3.4.1 系统的动态品质分析 |
| 3.4.2 系统的稳定性分析 |
| 3.4.3 系统的误差分析 |
| 3.5 液压提升机电液速度伺服控制系统的综合 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 液压提升机电液速度伺服系统控制策略研究 |
| 4.1 液压提升机电液速度伺服系统PID控制 |
| 4.1.1 PID控制原理 |
| 4.1.2 电液速度伺服系统PID控制器设计 |
| 4.1.3 电液速度伺服系统积分分离式PID控制仿真分析 |
| 4.2 液压提升机电液速度伺服系统模糊控制 |
| 4.2.1 模糊控制概述 |
| 4.2.2 电液速度伺服系统模糊控制器设计 |
| 4.2.3 电液速度伺服系统模糊控制仿真分析 |
| 4.3 液压提升机电液速度伺服系统模糊PID控制 |
| 4.3.1 模糊PID控制器结构 |
| 4.3.2 电液速度伺服系统模糊自整定PID控制器设计 |
| 4.3.3 电液速度伺服系统模糊PID控制仿真分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 液压提升机电液速度伺服控制系统试验研究 |
| 5.1 液压提升机电液速度伺服系统试验装置 |
| 5.2 液压提升机电液速度伺服系统模糊PID控制试验 |
| 5.2.1 试验的基本要求 |
| 5.2.2 液压提升机电液速度伺服数字控制系统 |
| 5.2.3 试验研究 |
| 5.2.4 试验结论 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 主要研究结论与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间的科研成绩 |
| 致谢 |
四、液压提升机的常见故障（论文参考文献）
- [1]提升机毂轴连接故障探究[J]. 张克军. 能源与节能, 2016(11)
- [2]矿用液压提升机电液比例系统的研究[D]. 林良. 贵州大学, 2016(03)
- [3]液压提升机盘形制动系统非线性特性分析及其控制策略的研究[D]. 杨培培. 中国矿业大学, 2014(02)
- [4]煤矿液压提升机的安全功能及其安全隐患探讨[J]. 邵林波. 煤炭技术, 2013(04)
- [5]煤矿液压提升机的安全功能及其安全隐患探讨[J]. 李秋实. 煤炭技术, 2013(03)
- [6]液压提升机的工作原理及其维修[J]. 朱小明,孙骞,杨丽红. 流体传动与控制, 2012(04)
- [7]防爆液压提升机液压系统常见故障及排除[J]. 黄涛,江星. 科技风, 2011(11)
- [8]液压提升机电液比例伺服系统研究[D]. 赵亮. 中国矿业大学, 2011(08)
- [9]煤矿液压提升机的安全功能及其安全隐患探讨[J]. 晏飞,郁钟铭,周胜利,孙道明. 煤矿机械, 2007(10)
- [10]液压提升机电液集成系统及其控制策略研究[D]. 余兵. 湖南科技大学, 2007(06)