一、键合图在无级变速器液压系统中的应用研究（论文文献综述）
蒋振宏,夏长高[1]（2021）在《拖拉机静液压传动系统的特性研究》文中研究指明以某拖拉机静液压传动系统为研究对象,利用功率键合图理论建立了拖拉机静液压传动系统的键合图模型;根据各键合图元的特性方程及基本关系推导得出该系统的状态方程,利用SIMULINK仿真软件对建立的数学模型进行了拖拉机静液压传动系统的动态特性和整车性能的仿真分析。仿真结果表明:犁耕工况下,为获得足够的动力性能及较好的燃油经济性,发动机油门开度应控制在0.8以上;耕深一定时,保证拖拉机正常作业的前提下,油门开度越小,燃油消耗率随着土壤比阻变化时的波动越小,经济性能越好。本仿真分析可为后期进行拖拉机发动机和HST及电控液压悬挂系统的匹配控制研究提供理论基础。
高军[2]（2020）在《拖拉机新型双流传动系统传动特性与调速控制研究》文中认为本文以项目组自主开发设计的新型液压机械无级变速器（Hydraulic Mechanical Continuously Variable Transmission,HMCVT）为研究对象,在分析新型变速器的机械结构、传动原理和传动特性的基础上,建立了基于滑转率—阻力分级的拖拉机调速控制策略,以最高生产率为目标制定HMCVT传动系统在纯机械（Mechanical Transmission,MT）、液压机械双流（Hydraulic Mechanical Transmission,HMT）和纯液压（Hydrostatic Transmission,HST）三种不同传动模式下的变速规律,对HMCVT系统调速执行机构进行伺服控制,所提出的控制策略、变速规律和调速执行机构控制算法对提高拖拉机适应复杂多变的作业环境,提升农业生产效率具有重要意义。本论文的主要研究内容如下:（1）分析了新型HMCVT系统的机械结构,指出了HMCVT系统前端模块的结构特点;分析了HMCVT系统在纯机械传动、纯液压传动和液压机械双流传动三种不同传动模式下的传动过程和传动特征。（2）分析了新型HMCVT系统在HMT传动模式下的速比特性、液压功率分流特性、传动效率波动和功率循环现象,基于AMESim建立了HMCVT传动系统仿真模型,对HMCVT系统在不同传动模式下的起步特性、不同排量比下的起步特性以及平地加速换挡过程进行了仿真分析。（3）在分析驱动轮滑转率识别、滑转率对拖拉机生产效率影响和拖拉机作业阻力的基础上,提出了基于滑转率—阻力分级的拖拉机调速控制策略;通过对驱动轮滑转率进行分级,以确定拖拉机调速控制策略的控制优先级;当确定以拖拉机生产效率为第一优先级时,通过对作业阻力进行分级,制定了基于阻力分级的拖拉机最高生产率变速规律,设计了遍历寻优算法,以驱动轮最大驱动功率为优化目标,得到了定油门开度下液压泵—马达排量比与拖拉机车速和负载油压之间的关系,确定了HMT和HST传动模式下的排量比调节曲面,以最大限度地提高拖拉机的生产率。（4）对HMCVT系统的主要调速控制机构—柴油机和液压泵进行伺服控制;在分析柴油机的速度特性、万有特性的基础上;提出了基于全局快速Terminal滑模的柴油机转速控制方法;针对负载油压波动会反向影响液压泵斜盘角度的问题,提出了基于前馈补偿滑模控制的液压泵排量调节控制方法,提高HMCVT系统调速控制机构的伺服控制精度。（5）基于AMESim和Simulink进行模型建立和联合仿真,对HMCVT系统在MT和HMT传动模式下的调速控制策略的有效性进行仿真验证。
尹大乐[3]（2020）在《匹配飞轮减振系统的CVT扭转振动性能研究》文中研究说明相比于传统齿轮式有级变速器,金属带式CVT在燃油经济性、驾驶平顺性和乘坐舒适性方面表现出色,尤其在当前节能减排的大环境下,更加受到汽车厂商和驾驶员的追捧。在动力传动系统中采用金属带式CVT作为变速装置时,不可避免地要考虑到整个传动系统的扭振问题。双质量飞轮作为飞轮减振系统的一种,同时也是目前最有效的扭转减振装置,被广泛地应用在汽车上,在改变动力传动系统固有频率、降低扭转振动、消除噪声等方面具有非常好的效果。随着人们对燃油经济性、驾驶平顺性和乘坐舒适性等方面的要求进一步提高,搭载DMF-CVT动力传动系统的车辆将成为主流。目前尚未有学者针对DMF-CVT动力传动系统的匹配与减振问题进行系统研究,因此本文在DMF减振原理和金属带式CVT工作原理的基础上,对DMF-CVT动力传动系统的扭转振动性能展开研究:首先,根据传动系统转动惯量和扭转刚度的计算方法,根据键合图建模原理,建立了发动机、双质量飞轮、VT3型金属带式CVT、减速齿轮轴、差速器、驱动轮、车身等部件键合图子模型,并将各子系统模型耦合为整车模型;根据系统因果关系和功率流方向得到各状态变量之间关系,导出整车动力传动系统动力学模型。其次,利用MATLAB/Simulink仿真软件对DMF-CVT动力传动系统进行动力学仿真,得到双质量飞轮初、次级飞轮在怠速工况和行驶工况下的角加速度波动曲线,据此分析双质量飞轮的减振效果;对双质量飞轮的扭转刚度和初、次级飞轮转动惯量比进行优化分析,得到优化结果,并通过仿真对优化结果进行了分析。最后,以东风某款SUV为试验对象,分别在怠速工况下和行驶工况下进行整车道路试验,以验证所搭建证仿真模型的正确性及双质量飞轮的实际减振效果;对双质量飞轮的扭转刚度进行改进,并对改进后的双质量飞轮进行整车道路试验,将得到的改进试验结果与改进前的试验结果进行对比,验证了优化方向的正确性,为DMF-CVT动力传动系统的匹配与优化设计提供参考价值。
李帅[4]（2020）在《推土机液压机械复合变速器参数匹配及换挡平顺性研究》文中指出推土机是一种典型的工程机械,在土石方工程和水利工程等基础建设中扮演着重要的角色。推土机工作流程主要包含切土、运土、卸土和倒退几部分,工作中往复循环,每个循环工况中都伴随着负荷的剧烈波动,工况极其复杂。液压机械复合变速器既有机械传动高效安全的特点又有液压传动可无级变速承受变载荷能力强的特点,非常适合工况复杂多变的推土机使用。但液压机械复合变速器结构上相对复杂,其换挡过程需要液压支路和机械支路共同参与,换挡过程的平顺性成为制约该变速器快速推广的重要原因,有必要对液压机械复合变速器的换挡平顺性进行深入研究。本文阐述了液压机械复合变速器的基本原理,从构成上对液压机械复合变速器传动装置的分流和汇流方式进行了详细的对比分析。通过公式推导并借助MATLAB软件分析,得出分矩汇速型传动方案较适合推土机的使用,确定了液压机械复合变速器等比连续的分矩汇速式传动方案,并对该方案的动力传递路径进行了分析。根据轮式推土机的工况特点,进行了推土机的运动学和动力学分析。参照国内外主流厂商的轮式推土机参数并结合本文提出的液压机械复合变速器传动方案,对推土机的整机主要参数进行了合理的匹配。在等比连续传动的条件下,对液压机械复合变速器传动比参数和元件参数进行了分析计算。总结了液压机械复合变速器换挡平顺性的评价指标和评价方法,分析了影响液压机械复合变速器换挡平顺性的主要因素。提出在离合器控制油路中增加液压缓冲阀的方法来合理控制换挡过程中离合器的升压曲线,并对液压缓冲阀的工作原理及结构进行了分析,从而提高换挡平顺性。利用AMESim建立了离合器控制油路和液压机械复合传动系统的仿真模型,并对模型的正确性进行了验证。仿真分析了液压缓冲阀主要参数对离合器换挡油压的影响,结果表明:为了使离合器升压曲线更接近理想升压曲线,在合理范围内缓冲阀压缩弹簧的刚度应设置的大一点,缓冲阀回位弹簧的刚度尽可能小一点,离合器油压系统公共油路节流孔径的大小应选取2mm左右。针对影响复合变速器换挡过程平顺性的主要因素进行了仿真,得到换挡过程复合变速器输出轴转速和转矩的变化规律,得出结论:在合理范围内选取离合器的充油压力小一点,离合器的充油流量大一点,换挡时液压泵变量率?的取值应尽可能接近理论计算值1,并适当延长待分离离合器与待结合离合器的运动重叠时间,可以有效改善换挡过程的平顺性。
李刚[5]（2014）在《环卫作业车液压机械复合变速器特性研究》文中研究表明液压机械复合变速器（Hydro-mechanical Continuously Variable Transmission，简称HMCVT）是一种液压功率流与机械功率流并联的新型传动装置，这种变速器具有无级调速特性，并且能大幅提高大功率车辆的燃油经济性、动力性。现已广泛应用于环卫车辆、农业耕作车辆、工程车辆、军用特种车辆等，所以对其的研究具有重要的社会实用价值。特别是，随着我国城市化进程的加快、劳动力成本的上升，越来越多的环卫作业车辆已经应用于城市的清洁作业中。但是以前的环卫作业车大多是采用已有的成熟汽车的底盘，然后加上特定的清扫装置改装而成，这样就使得原车发动机在清扫作业时功率损失很大。为了解决发动力在清扫作业和转场时功率匹配的问题，本文就提出了液压机械复合变速器的研究，以此来改进原车的传动系统。首先，论文介绍了目前国内外复合变速器研究成果，对其相关基本特性进行了全面的理论分析。其次，在液压机械复合变速器基本理论分析的基础上，结合原车参数及技术指标，设计了用于特定环卫作业车的液压机械复合变速器传动方案，包括机械系统和具体的容积调速回路液压原理图，随后对所设计的方案进行了基本特性的理论分析计算。然后，介绍了一种较新的系统建模方法—功率键合图，运用功率键合图建模理论对液压机械复合变速器各个子系统进行了建模，在此基础上对整个液压机械复合变速器进行了功率键合图建模。接着利用20-sim仿真软件对容积调速回路、复合变速器系统的功率键合图模型进行了仿真分析，分析了液压机械复合变速器的基本特性，验证了设计及理论分析的正确性，最后对复合变速器进行了相关的动态特性仿真分析，得出了复合变速器相关的的动态响应曲线。最后，利用基本元件搭建了液压机械复合变速器试验台，在试验台上，对所设计的环卫作业车液压复合变速器进行了调速特性、功率分流特性以及效率特性等基本特性的试验分析，以试验结果来验证设计的正确性。
贺会超[6]（2013）在《液压机械无级变速技术在玉米收获机中的应用研究》文中认为目前，我国玉米收获机的自动化水平比较低，恶劣的工作环境下可靠性较差，较慢的行驶速度增加了运输费用。由于液压机械无级变速器具有减小冲击、提高经济性、便于实现自动化等优点，现已大量应用于军工机械、工程机械等领域，在农用机械的应用中非常少。因此，深入了解液压机械无级变速器特性，将其应用于玉米收获机的研究具有重要的现实意义。本文设计了适用于4YZ-3型玉米收获机的液压机械无级变速器结构，并对其特性进行深入分析。根据其作业要求设计了变速器的控制策略，并进行了仿真分析，本文研究工作如下。根据4YZ-3型玉米收获机的技术要求，设计了液压机械无级变速器的机械结构，建立了CATIA三维模型，并对其传动比特性、转矩特性、效率特性进行了深入详细的分析。利用键合图理论建立了变速器F4段的Simulink仿真模型，并进行了效率仿真。选取4YZ-3型玉米收获机的发动机，建立发动机的数学模型，得到最佳经济型曲线。依据玉米收获机的作业工况对发动机和变速器进行了最佳经济性匹配。根据玉米收获机的行走和作业时对变速器的不同要求，提出了基于驾驶员意图两种工作模式控制策略，建立整车的Simulink仿真模型。仿真验证了控制策略可以使发动机工作在最佳经济性曲线附近；变速器可以满足作业和行走模式的不同要求；作业模式时遇负载突变时，控制策略可以自行改变发动机功率，保证作业质量。本文的研究成果对液压机械无级变速器在农用收获机械的应用中具有一定的理论和现实意义。
刘小永[7]（2012）在《CVT起步离合器的特性研究》文中研究说明本文以无级变速器（Continuously Variable Transmission）用多片湿式离合器作为研究对象,对其结构和工作原理进行分析,介绍常用的多片湿式离合器三种起步控制策略,对多片湿式离合器接合过程进行分析,并介绍油门开度、油门开度变化率、发动机的转速、变速器的速比及车辆载荷等因素对多片湿式离合器起步过程的影响,分析离合器接合过程中常用的性能评价指标,经过对冲击度和滑摩功的分析,可以将接合过程中多片湿式离合器传递的转矩作为控制策略的目标。介绍了20-Sim软件和功率键合图理论,根据给定的多片湿式离合器的物理模型,利用功率键合图理论建立多片湿式离合器接合过程的键合图模型,并利用20-Sim软件平台进行仿真。阐述功率键合图变换为框图模型和推导数学模型的理论方法,为将20-Sim和Matlab的建模过程进行比较,基于键合图模型变换出多片湿式离合器的框图模型,并且推导出数学模型,利用Matlab/Simulink软件建立多片湿式离合器控制模型,并将二者建模过程进行比较。对多片湿式离合器接合过程中传递的转矩进行研究分析,给出接合过程中影响转矩大小的因素,根据建立的控制模型对影响因素进行仿真分析。选定摩擦系数的模型,分析摩擦系数的初始值和摩擦系数变化率对离合器接合过程中动态特性的影响；建立高速开关阀占空比和油压力之间的关系式,通过控制占空比就可以控制油压,也就可以控制离合器接合过程中作用于离合器主、从动摩擦片的作用力,针对占空比变化的快慢对离合器接合过程的动态特性进行分析；分析传递转矩和车辆负载转矩的变化对离合器接合过程中动态特性的影响。
田翠云[8]（2011）在《液压机械无级变速器的段内控制策略研究》文中提出工程车辆具有工况复杂,作业对象多变等特点,经常在变载荷情况下工作。这不仅要求车辆具有较高可靠性和适应能力,同时也大大增加了操作难度。另外,随着能源危机、环境污染等问题日益严重,工程机械行业也面临着严峻的节能减排义务和责任。因此,实现无级变速对于提高工程车辆的动力性和经济性、减轻驾驶员劳动强度都有重要的意义。液压机械无级变速器（Hydro-Mechanical Continuously Variable Transmission,简称HMCVT）液压机械无级传动综合了液压传动的无级、柔性的特点和机械传动效率高的特点,在大功率拖拉机、工程车辆、坦克等许多领域有着良好的应用前景。本文对液压机械无级变速器的原理组成进行了分析,研究了液压机械无级变速器的速度特性、转矩特性、效率特性,为效率的分析和仿真模型的建立打下理论基础。文章采用解析法和键合图动态分析法对HMCVT的输入、输出功率和液压系统传递的功率的大小和方向进行了分析,证明HMCVT在每一段中都存在功率循环,并分别用两种方法对液压系统的效率和HMCVT的效率进行了分析,相互验证。对等比式液压机械无级变速器与ZL50装载机的匹配性进行了验证,分析了车辆的动力性。建立了发动机的稳态和动态数学模型。并根据以上分析,制定出以发动机最佳动力性和液压机械无级变速器工作在高效区为控制目标的段内控制策略。应用MATIAB/M-File、MATIAB/Simulink和RecurDyn动力学仿真模型建立ZL50装载机的整车仿真模型,其中包括发动机模型、HMCVT模型、控制器、车辆和负载模块等。使用仿真模型进行控制仿真,证实了该控制方法可以使发动机稳定在目标工作点,且使HMCVT工作在高效区,达到了控制目的。
刘金刚[9]（2008）在《金属带式无级变速器电液控制系统关键技术的研究》文中研究表明金属带式无级变速器（CVT）是汽车的理想传动装置,它具有结构紧凑、性能优良、易于自动控制等优点,发展无级变速器成为我国自动变速器工业的共识。电液控制系统是无级变速器最重要的部分,包括TCU、液压控制装置以及执行机构3部分。其关键技术为:1、液压控制系统的设计与试验方法;2、比例电磁阀试验与开发技术;3、速比控制技术;4、产品一致性及可靠性的技术。本文围绕上述关键技术进行了深入的研究,主要成果和创新点为:1)根据液压控制系统的压力等级,将整个系统分为:变速与夹紧力控制、离合变矩控制、润滑冷却3个子系统。把一个复杂的系统逐一简化,在功能等效的基础上完成了液压系统的集成,并制作液压控制模块的样品。通过台架试验的结果表明:液压控制模块的稳态压力、动态压力和瞬态流量等主要性能指标,都能达到汽车不同行驶工况所需的目标值;整车道路试验表明:所设计的液压控制模块完全满足汽车任意行驶工况下对夹紧力与速比控制、起步离合器、液力变矩器控制的性能要求。根据润滑冷却流量分配关系,在设计时充分考虑了润滑阀流量—压力特性对流量分配产生的影响,利用优化算法对润滑冷却系统进行了优化设计。试验结果表明:在任意工况下,优化后润滑冷却系统可以满足整机和重要部件（如金属带）的润滑冷却要求。2)系统研究了CVT专用电液比例阀的设计方法,从液压阀的工作原理入手,建立了阀的理论模型,该模型的仿真结果与液压阀的试验结果的完好一致性验证了该理论模型的正确性。基于所建立的理论模型,利用遗传算法对专用阀的敏感结构参数进行了优化。优化后的电液比例阀的试验结果表明:各项动态性能指标明显优于原型阀,更能满足无级变速器的使用要求。3)根据CVT夹紧力控制阀性能测试的数据,采用粗糙集和最小二乘支持向量机相结合的方法,完成了产品质量分类器的设计;该方法利用粗糙集理论约简原始条件属性集,去除大量冗余信息,对最小二乘支持向量机分类器进行了有效的简化,降低了分类器的复杂程度,减少了训练时间和测试时间。试验结果表明,该分类器的精度高,对保证产品性能一致性具有良好的应用价值。4)针对CVT速比控制中的波动问题,将广义预测控制理论应用于CVT速比控制,根据实际应用情况,还引入人工智能技术,对常规广义预测控制器进行了改造,开发了专用的CVT速比智能预测控制器。该控制器利用支持向量机建立非线性模型作为预测模型,通过混沌寻优算法完成在线最佳控制量的计算。台架试验结果表明,所设计的智能速比预测控制器具有良好的实时性,能有效抑制速比跟踪中的波动问题,具有更好的稳态控制品质;在阶跃响应过程中,可有效降低超调量和过渡时间,具有更好的动态品质。5)不增加硬件成本和大计算量,对CVT控制系统夹紧力的在线故障诊断进行了探讨,提出了基于模型的故障诊断方法。基本策略:把系统全局的和局部的预测模型的输出与实际输出比较,根据残差就得出相应的诊断结果。通过人为制造的故障进行测试:结果表明所建立的故障自诊断系统具有较高的精度和反应速度,对CVT的备用安全是非常有效的。
苏建业[10]（2008）在《双状态CVT电液系统动态特性分析及速比控制研究》文中进行了进一步梳理作为在上世纪九十年代发展起来的第二代CVT,双状态CVT充分利用了液力变矩器对外载荷的自动适应性能和过载保护性能,明显改善了CVT车辆的起步性能、低速行驶性能和加速性能。而且,由于其增矩变速功能,进一步拓宽了整个变速器的速比变化范围,使得发动机按最佳经济性工作线运行更加可行,提高了燃油经济性。因此,双状态CVT已成为当今世界汽车无级变速传动的主流方向。本文以课题组自行研制的新型双状态CVT为研究对象,在前人工作的基础上,进一步明确了该系统的基本结构组成、工作原理以及传动特性,并将电液控制系统分为六大部分,详细讨论了各个子系统的功能,分析了液压系统的工作原理及设计思想。其中,重点研究了夹紧力电液系统和速比电液系统的动态特性。应用功率键合图理论,首先建立了夹紧力控制系统的键合图模型,推导了非线性状态方程,对其动态特性进行仿真研究,找出了影响系统动态特性的关键因素。然后,建立了速比控制阀的键合图模型,导出了其非线性状态方程并对其动态特性进行分析,得出了速比控制阀关键参数的变化对其动态特性的影响规律,在此基础上,建立了速比控制系统的数学模型,通过仿真研究分析其动态特性。这些工作为双状态CVT用控制阀的优化设计及电液系统的动态特性分析提供了理论依据。本文将上述建立的速比控制系统非线性状态方程,经过合理的线性化处理,得出面向控制器设计的速比控制系统传递函数模型。重点探索讨论了DMC-PID串级控制在CVT速比控制中的应用,并进行了与传统PID控制的对比仿真研究。仿真结果表明,DMC-PID串级控制使系统具备较好的鲁棒性和良好的跟踪性,可明显改善系统的动静态性能。另外,以本速比控制系统为研究对象,通过仿真研究,总结了DMC控制参数的选取规律。本文最后部分进行了比例溢流阀、比例减压阀的压力阶跃响应试验和PID控制下的阶越性速比跟踪试验。试验结果验证了所建数学模型是正确的、合理的、有较高的精度,可以用来分析和预测CVT用液压阀的动态特性以及对速比控制策略和算法的仿真研究。
二、键合图在无级变速器液压系统中的应用研究（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、键合图在无级变速器液压系统中的应用研究（论文提纲范文）
（1）拖拉机静液压传动系统的特性研究（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 拖拉机静液压传动系统 |
| 2 静液压传动系统的功率键合图模型 |
| 2.1 键合图建模 |
| 2.2 静液压传动系统的状态方程 |
| 3 静液压传动系统的动态特性仿真 |
| 3.1 仿真模型的建立 |
| 1)发动机输出转矩。 |
| 2)负载阻力。 |
| 3.2 仿真结果分析 |
| 1)不同耕深下的仿真分析。 |
| 2)土壤比阻变化时的仿真分析。 |
| 4 结论 |
（2）拖拉机新型双流传动系统传动特性与调速控制研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景与意义 |
| 1.2 拖拉机双流传动技术研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 课题来源及研究内容 |
| 第二章 新型液压机械无级变速器机械结构与传动模式 |
| 2.1 新型HMCVT机械结构 |
| 2.1.1 前端模块 |
| 2.1.2 中段及后段驱动桥模块 |
| 2.2 新型HMCVT结构特点 |
| 2.3 新型HMCVT传动模式 |
| 2.3.1 纯液压传动模式 |
| 2.3.2 纯机械传动模式 |
| 2.3.3 液压机械双流传动模式 |
| 2.4 新型HMCVT传动模式切换 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 新型液压机械无级变速器传动特性分析 |
| 3.1 HMCVT系统速比特性 |
| 3.2 HMCVT系统液压功率分流比特性 |
| 3.3 HMCVT系统传动效率特性 |
| 3.4 HMCVT系统功率循环现象 |
| 3.5 液压机械无级变速器模型 |
| 3.5.1 HMCVT仿真模型 |
| 3.5.2 MT、HST和 HMT模式起步仿真 |
| 3.5.3 HMCVT换挡仿真 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 基于滑转率—阻力分级的拖拉机调速控制 |
| 4.1 拖拉机滑转率 |
| 4.1.1 滑转率定义 |
| 4.1.2 滑转率大小影响因素 |
| 4.1.3 拖拉机滑转率识别 |
| 4.1.4 滑转率对拖拉机的影响 |
| 4.2 拖拉机受力分析 |
| 4.2.1 拖拉机作业阻力 |
| 4.2.2 拖拉机驱动力 |
| 4.3 基于滑转率分级拖拉机调速控制 |
| 4.3.1 驱动轮滑转率分级 |
| 4.3.2 拖拉机调速控制策略 |
| 4.4 基于阻力分级的拖拉机最高生产率变速规律 |
| 4.4.1 作业阻力分级 |
| 4.4.2 MT传动模式变速规律 |
| 4.4.3 HMT传动模式变速规律 |
| 4.4.4 HST传动模式变速规律 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 HMCVT系统调速执行机构控制 |
| 5.1 HMCVT系统调速执行机构简介 |
| 5.1.1 柴油机调速机构 |
| 5.1.2 变量泵斜盘倾角 |
| 5.2 YC4DK-58.8型柴油机特性分析 |
| 5.2.1 柴油机的速度特性 |
| 5.2.2 柴油机的万有特性 |
| 5.2.3 柴油机工况点分析 |
| 5.3 基于全局快速Terminal滑模算法的柴油机转速控制 |
| 5.3.1 全局快速Terminal滑模算法简介 |
| 5.3.2 系统模型及滑模控制器设计 |
| 5.3.3 仿真分析 |
| 5.4 基于前馈补偿滑模控制的泵排量控制 |
| 5.4.1 前馈补偿滑模控制简介 |
| 5.4.2 系统数学模型及传递函数 |
| 5.4.3 控制器设计 |
| 5.4.4 仿真分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 基于AMESim与 Simulink的 HMCVT系统联合仿真 |
| 6.1 AMEsim与 Simulink联合仿真简介 |
| 6.2 HMCVT仿真模型完善 |
| 6.3 MT调速策略仿真 |
| 6.4 HMT调速策略仿真 |
| 6.4.1 滑转率分级仿真 |
| 6.4.2 拖拉机最高生产率变速规律仿真 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 工作总结 |
| 7.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 |
（3）匹配飞轮减振系统的CVT扭转振动性能研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景与意义 |
| 1.2 金属带式无级变速器 |
| 1.2.1 金属带式无级变速器基本结构 |
| 1.2.2 国内外研究现状 |
| 1.3 双质量飞轮 |
| 1.3.1 双质量飞轮基本结构 |
| 1.3.2 国内外研究现状 |
| 1.4 本文研究意义及主要内容 |
| 1.4.1 本文研究意义 |
| 1.4.2 本文主要研究内容 |
| 第二章 DMF-CVT动力传动系统建模 |
| 2.1 关键部件工作原理分析 |
| 2.1.1 双质量飞轮工作原理 |
| 2.1.2 金属带式无级变速器工作原理 |
| 2.2 扭振模型的简化原则及计算方法 |
| 2.2.1 扭振模型的简化原则 |
| 2.2.2 扭振模型的计算方法 |
| 2.3 键合图基本理论 |
| 2.4 关键部件键合图模型 |
| 2.4.1 发动机键合图模型 |
| 2.4.2 双质量飞轮键合图模型 |
| 2.4.3 金属带式CVT键合图模型 |
| 2.4.4 减速齿轮轴键合图模型 |
| 2.4.5 差速器键合图模型 |
| 2.4.6 驱动轮键合图模型 |
| 2.4.7 车身键合图模型 |
| 2.5 整车动力传动系统键合图模型 |
| 2.6 整车动力传动系统动力学模型 |
| 2.7 本章小结 |
| 第三章 DMF-CVT动力传动系统仿真及优化分析 |
| 3.1 动力传动系统动力学仿真 |
| 3.1.1 怠速工况下动力传动系统在simulink环境下的仿真 |
| 3.1.2 行驶工况下动力传动系统在simulink环境下的仿真 |
| 3.2 双质量飞轮优化分析 |
| 3.2.1 DMF参数优化模型 |
| 3.2.2 转动惯量优化分析 |
| 3.2.3 扭转刚度优化分析 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 DMF-CVT整车道路试验 |
| 4.1 实验设备与试验条件 |
| 4.2 整车道路试验分析 |
| 4.2.1 怠速工况下整车道路试验分析 |
| 4.2.2 行驶工况下整车道路试验分析 |
| 4.3 双质量飞轮改进试验分析 |
| 4.3.1 怠速工况下双质量飞轮改进试验分析 |
| 4.3.2 行驶工况下双质量飞轮改进试验分析 |
| 4.4 试验结论分析 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士期间的学术活动及成果情况 |
（4）推土机液压机械复合变速器参数匹配及换挡平顺性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 液压机械复合变速器国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 研究目的意义与研究内容 |
| 1.3.1 研究目的意义 |
| 1.3.2 研究内容 |
| 第二章 液压机械复合变速器的传动原理与方案研究 |
| 2.1 液压机械复合变速器的基本原理 |
| 2.2 液压机械复合变速器传动形式和特性分析 |
| 2.2.1 功率分流和汇流的装置 |
| 2.2.2 功率分流和汇流的方式 |
| 2.2.3 全程式分流传动和分段式分流传动 |
| 2.2.4 等差连续式传动和等比连续式传动 |
| 2.3 液压机械复合变速器汇流排方案分析 |
| 2.4 复合变速器总体传动方案 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 推土机工况负载分析及复合变速器参数匹配 |
| 3.1 推土机工况分析 |
| 3.2 轮式推土机参数分析 |
| 3.2.1 轮式推土机运动学分析 |
| 3.2.2 轮式推土机动力学分析 |
| 3.2.3 轮式推土机整机参数分析 |
| 3.2.4 发动机参数分析 |
| 3.3 推土机参数与液压机械复合变速器参数合理匹配 |
| 3.3.1 复合变速器总传动比范围的确定 |
| 3.3.2 各挡位传动比 |
| 3.3.3 齿轮传动比的匹配 |
| 3.3.4 液压马达参数匹配 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 推土机液压机械复合变速器换挡平顺性分析 |
| 4.1 液压机械复合变速器换挡平顺性评价指标和评价方法 |
| 4.2 各种变速器换挡平顺性的对比分析 |
| 4.3 液压机械复合变速器换挡平顺性影响因素分析 |
| 4.3.1 液压机械复合变速器挡位数及换挡点对换挡平顺性的影响 |
| 4.3.2 离合器换挡油压对换挡平顺性的影响 |
| 4.3.3 离合器动作时序及结合时间点对换挡平顺性的影响 |
| 4.3.4 液压泵的变量率?对换挡平顺性的影响 |
| 4.4 提高液压机械复合变速器换挡平顺性的措施 |
| 4.4.1 设置液压缓冲阀改善换挡平顺性的方法 |
| 4.4.2 液压泵变量率?和离合器的控制参数对换挡平顺性的影响 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 液压机械复合变速器换挡平顺性仿真分析 |
| 5.1 仿真软件AMESim的建模条件 |
| 5.2 液压机械复合变速器换挡过程仿真模型 |
| 5.2.1 泵-马达系统仿真模型 |
| 5.2.2 行星轮系仿真模型 |
| 5.2.3 离合器油压系统仿真模型 |
| 5.2.4 发动机仿真模型 |
| 5.2.5 负载仿真模型 |
| 5.3 液压机械复合传动系统仿真模型 |
| 5.4 液压缓冲阀参数对离合器换挡升压曲线的影响 |
| 5.4.1 离合器换挡升压的仿真曲线 |
| 5.4.2 离合器油压系统公共油路节流孔径对升压曲线的影响 |
| 5.4.3 缓冲阀压缩弹簧刚度对升压曲线的影响 |
| 5.4.4 缓冲阀回位弹簧刚度对升压曲线的影响 |
| 5.5 离合器控制参数及液压泵变量率对换挡平顺性的影响 |
| 5.5.1 离合器换挡油压对换挡平顺性的影响分析 |
| 5.5.2 离合器换挡充油流量对换挡平顺性的影响分析 |
| 5.5.3 换挡时的液压泵变量率?对换挡平顺性的影响分析 |
| 5.5.4 离合器运动重叠时间对换挡平顺性的影响分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（5）环卫作业车液压机械复合变速器特性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 相关技术国内外发展现状 |
| 1.2.1 液压机械无级传动原理及特点 |
| 1.2.2 国外研究现状 |
| 1.2.3 国内研究现状 |
| 1.3 课题来源和研究意义 |
| 1.4 课题研究内容 |
| 2 环卫作业车液压机械复合变速器设计 |
| 2.1 原环卫作业车传动系统概述 |
| 2.2 环卫作业车工况要求 |
| 2.3 液压机械复合传动特性分析 |
| 2.3.1 液压传动系统特性分析 |
| 2.3.2 机械传动系统特性分析 |
| 2.3.3 液压机械复合传动系统特性分析 |
| 2.4 液压机械复合变速器传动方案设计 |
| 2.4.1 传动系统方案设计 |
| 2.4.2 液压机械复合变速器参数设计 |
| 2.4.3 液压传动系统设计 |
| 3 液压机械复合变速器特性分析 |
| 3.1 无级调速特性分析 |
| 3.2 转矩特性分析 |
| 3.3 功率分流特性分析 |
| 3.4 功率回流特性分析 |
| 3.5 效率特性分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 液压机械复合变速器建模与仿真 |
| 4.1 功率键合图基本理论概述 |
| 4.1.1 功率键合图发展概述 |
| 4.1.2 功率键合图组成 |
| 4.1.3 键合图连接及其因果关系 |
| 4.2 液压机械复合变速器功率键合图建模 |
| 4.2.1 变量泵与液压马达容积调速回路功率键合图建模 |
| 4.2.2 齿轮传动系统功率键合图建模 |
| 4.3 基于 20—sim 的液压机械复合变速器键合图模型仿真 |
| 4.3.1 20—sim 仿真软件简介 |
| 4.3.2 复合变速器液压系统键合图模型仿真分析 |
| 4.3.3 环卫作业车液压机械复合变速器键合图模型仿真分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 环卫作业车液压机械复合变速器性能试验研究 |
| 5.1 试验内容与目的 |
| 5.2 试验方案设计 |
| 5.3 稳态特性试验 |
| 5.3.1 无级调速特性试验 |
| 5.3.2 速度刚度特性试验参数 |
| 5.3.3 功率分流比特性试验 |
| 5.3.4 效率特性试验 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| A. 空载下试验数据记录表 |
| B. 加载情况下试验数据记录表 |
（6）液压机械无级变速技术在玉米收获机中的应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 HMCVT 国内外研究现状 |
| 1.2.1 变速器的分类 |
| 1.2.2 国外现状 |
| 1.2.3 国内现状 |
| 1.3 研究目标和内容 |
| 1.3.1 研究目标 |
| 1.3.2 研究内容 |
| 1.4 本章小结 |
| 第2章 HMCVT 基本原理及特性分析 |
| 2.1 HMCVT 的基本原理 |
| 2.2 4YZ-3 型玉米收获机的 HMCVT 结构 |
| 2.3 HMCVT 的特性分析 |
| 2.3.1 4YZ-3 型玉米收获机 HMCVT 的传动比特性 |
| 2.3.2 4YZ-3 型玉米收获机 HMCVT 的转矩特性 |
| 2.3.3 4YZ-3 型玉米收获机 HMCVT 的效率特性 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 HMCVT F4 段键合图建模 |
| 3.1 键合图基本理论 |
| 3.2 常用术语 |
| 3.2.1 键、通口 |
| 3.2.2 广义变量 |
| 3.2.3 基本键合图元件 |
| 3.3 HMCVT 键合图模型 |
| 3.3.1 子系统键合图模型 |
| 3.3.2 F4 段传动系统键合图模型 |
| 3.4 HMCVT 键合图转化为方块图 |
| 3.4.1 键合图元与方块图对应关系 |
| 3.4.2 键合图转化为方块图 |
| 3.5 HMCVT F4 段的 Simulink 仿真 |
| 3.5.1 Simulink 模型建立 |
| 3.5.2 参数求解 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 发动机与 HMCVT 的匹配及控制策略研究 |
| 4.1 发动机的选择 |
| 4.2 LR6108ZT 型发动机数学模型 |
| 4.2.1 LR6108ZT 型发动机稳态数学模型 |
| 4.2.2 LR6108ZT 型发动机动态数学模型 |
| 4.2.3 LR6108ZT 型发动机油耗模型 |
| 4.3 HMCVT 与发动机的匹配 |
| 4.4 4YZ-3 型玉米收获机 HMCVT 的控制策略研究 |
| 4.4.1 驾驶员意图模糊推理 |
| 4.4.2 控制系统 |
| 4.5 控制策略的工程实现 |
| 4.5.1 硬件结构 |
| 4.5.2 控制器模型的代码转换 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 控制策略仿真分析 |
| 5.1 系统模型建立 |
| 5.2 子系统模块 |
| 5.2.1 驾驶员和模糊控制模块 |
| 5.2.2 发动机目标油门模块 |
| 5.2.3 发动机、发动机 ECU 模块 |
| 5.2.4 HMCVT 控制 |
| 5.2.5 HMCVT 模块 |
| 5.2.6 负载模块 |
| 5.3 仿真结果分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 工作总结 |
| 6.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（7）CVT起步离合器的特性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 目录 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景简述 |
| 1.2 CVT传动技术特点 |
| 1.2.1 CVT结构和工作原理 |
| 1.2.2 CVT关键零部件 |
| 1.3 自动变速器离合器简述 |
| 1.4 国内外离合器研究现状 |
| 1.5 本文研究内容 |
| 第2章 CVT多片湿式离合器原理 |
| 2.1 CVT离合器分类 |
| 2.1.1 电磁离合器 |
| 2.1.2 液力变矩器 |
| 2.1.3 多片湿式离合器 |
| 2.2 多片湿式离合器结构 |
| 2.3 多片湿式离合器工作原理 |
| 2.4 CVT起步离合器的控制 |
| 2.4.1 比例控制技术 |
| 2.4.2 模拟控制技术 |
| 2.4.3 模糊控制技术 |
| 2.5 多片湿式离合器起步接合过程分析 |
| 2.6 多片湿式离合器接合评价指标和影响因素 |
| 2.6.1 接合评价指标 |
| 2.6.2 影响因素 |
| 2.7 本章小结 |
| 第3章 多片湿式离合器模型的建立 |
| 3.1 建模软件介绍 |
| 3.2 功率键合图基本原理 |
| 3.2.1 势变量和流变量 |
| 3.2.2 0结点元件和1结点元件 |
| 3.2.3 键合图的框图化 |
| 3.2.4 根据键合图模型推导数学模型 |
| 3.3 基于20-Sim多片湿式离合器接合过程的模型 |
| 3.3.1 基于功率键合图的离合器框图模型 |
| 3.3.2 基于功率键合图的离合器数学模型推导 |
| 3.4 基于Matlab多片湿式离合器建模 |
| 3.4.1 多片湿式离合器滑摩阶段仿真模型 |
| 3.4.2 多片湿式离合器同步接合阶段仿真模型 |
| 3.5 Matlab建模与20-Sim建模比较 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 CVT多片湿式离合器动态特性研究 |
| 4.1 多片湿式离合器传递转矩分析 |
| 4.2 摩擦系数对离合器动态特性的影响 |
| 4.2.1 摩擦系数初始值μ_sO对离合器动态特性的影响 |
| 4.2.2 摩擦系数变化率k_s对离合器动态特性的影响 |
| 4.3 油压作用力F对离合器动态特性的影响 |
| 4.3.1 高速开关阀的结构和工作原理 |
| 4.3.2 不同压力变化率对离合器动态特性的影响 |
| 4.4 传递转矩T_e对离合器动态特性的影响 |
| 4.5 负载转矩对离合器动态特性的影响 |
| 4.6 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（8）液压机械无级变速器的段内控制策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 HMCVT的国内外研究现状 |
| 1.2.1 无级变速器的分类 |
| 1.2.2 国外现状 |
| 1.2.3 国内现状 |
| 1.3 研究目标和内容 |
| 第2章 HMCVT工作原理与特性分析 |
| 2.1 HMCVT工作原理 |
| 2.1.1 HMCVT基本原理 |
| 2.1.2 HMCVT的组成环节 |
| 2.2 HMCVT特性分析 |
| 2.2.1 HMCVT速度特性 |
| 2.2.2 HMCVT扭矩特性 |
| 2.2.3 HMCVT功率特性 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 HMCVT的功率流和效率分析 |
| 3.1 HMCVT功率流分析 |
| 3.1.1 旋转和力矩方向标注 |
| 3.1.2 功率流分析 |
| 3.1.3 循环功率分析 |
| 3.2 HMCVT效率分析 |
| 3.2.1 封闭行星轮系效率分析 |
| 3.2.2 液压传动系统效率分析 |
| 3.2.3 HMCVT效率分析 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 HMCVT键合图建模 |
| 4.1 键合图原理 |
| 4.2 系统键和图的建立 |
| 4.2.1 传动系统分析 |
| 4.2.2 整车系统键合图模型 |
| 4.2.3 参数的求解 |
| 4.3 仿真结果分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 HMCVT控制与仿真 |
| 5.1 HMCVT控制策略 |
| 5.1.1 控制目标和控制方法 |
| 5.1.2 HMCVT控制逻辑 |
| 5.2 柴油发动机数学模型 |
| 5.2.1 稳态数学模型 |
| 5.2.2 动态数学模型 |
| 5.3 HMCVT与发动机的匹配 |
| 5.3.1 车辆的驱动力矩 |
| 5.3.2 HMCVT与发动机的匹配 |
| 5.3.3 工程车辆行使阻力 |
| 5.3.4 发动机目标传动比的确定 |
| 5.4 仿真模型的建立 |
| 5.4.1 RecurDyn动力学仿真模型的建立 |
| 5.4.2 Matlab仿真模型的建立 |
| 5.5 仿真结果分析 |
| 5.5.1 段内控制仿真 |
| 5.5.2 油门控制仿真 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 结论和展望 |
| 6.1 论文总结 |
| 6.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（9）金属带式无级变速器电液控制系统关键技术的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.1.1 我国自动变速器工业发展展望 |
| 1.1.2 无级变速器国内外发展现状 |
| 1.2 无级变速器工作原理及技术特性 |
| 1.2.1 无级变速器结构及基本工作原理 |
| 1.2.2 无级变速器的技术特性 |
| 1.3 电液控制系统关键技术及国内外研究现状 |
| 1.3.1 电液控制系统基本结构及关键技术 |
| 1.3.2 国外研究现状 |
| 1.3.3 国内研究现状 |
| 1.4 主要研究内容及研究意义 |
| 1.4.1 研究意义 |
| 1.4.2 主要研究内容 |
| 第2章 无级变速器液压控制系统设计 |
| 2.1 液压控制系统的功能及整体设计方案 |
| 2.1.1 液压控制系统的功能 |
| 2.1.2 整体设计方案 |
| 2.2 变速机构控制系统 |
| 2.2.1 基本设计方案 |
| 2.2.2 夹紧力控制阀关键性能指标的确定 |
| 2.2.3 速比控制阀关键性能指标的确定 |
| 2.3 离合变矩控制系统 |
| 2.3.1 基本设计方案 |
| 2.3.2 前进档离合器控制回路设计 |
| 2.3.3 倒档离合器控制回路设计 |
| 2.3.4 变矩器控制回路设计 |
| 2.3.5 离合变矩控制系统综合设计 |
| 2.4 液压泵的选型及主要性能参数的确定 |
| 2.5 润滑冷却流量分配系统 |
| 2.5.1 基本设计方案 |
| 2.5.2 目标流量的确定 |
| 2.5.3 润滑阀及节流孔设计 |
| 2.6 液压控制系统试验研究 |
| 2.6.1 液压控制模块台面试验 |
| 2.6.2 液压控制模块整车道路试验 |
| 2.7 本章小结 |
| 第3章 核心元件性能参数优化及质量分类 |
| 3.1 夹紧力控制阀建模、验证及优化设计 |
| 3.1.1 优化目标函数的确定 |
| 3.1.2 夹紧力控制阀结构和工作原理 |
| 3.1.3 夹紧力控制阀数学建模 |
| 3.1.4 夹紧力控制阀模型验证 |
| 3.1.5 夹紧力控制阀结构参数优化 |
| 3.2 速比控制阀建模、验证及优化设计 |
| 3.2.1 优化目标函数的确定 |
| 3.2.2 速比控制阀结构和工作原理 |
| 3.2.3 速比控制阀数学建模 |
| 3.2.4 速比控制阀模型验证 |
| 3.2.5 速比控制阀结构参数优化 |
| 3.3 核心元件质量自动分类 |
| 3.3.1 分类器设计方案 |
| 3.3.2 特征参数的获取 |
| 3.3.3 基于粗糙集的属性约简 |
| 3.3.4 质量分类器设计 |
| 3.3.5 分类器测试结果 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 无级变速器智能速比预测控制研究 |
| 4.1 速比预测控制器设计 |
| 4.1.1 广义预测控制算法原理 |
| 4.1.2 智能速比预测控制器设计 |
| 4.2 控制效果试验分析 |
| 4.2.1 试验台搭建 |
| 4.2.2 控制效果验证 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 夹紧力控制系统在线故障诊断 |
| 5.1 故障诊断策略 |
| 5.2 夹紧力控制系统故障诊断器的设计 |
| 5.2.1 夹紧力控制阀驱动与电流检测电路 |
| 5.2.2 夹紧力控制系统故障诊断逻辑 |
| 5.2.3 夹紧力控制系统建模及参数辨识 |
| 5.3 夹紧力控制系统在线故障诊断器测试 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 全文总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录A 攻读博士学位期间发表的论文目录 |
| 致谢 |
（10）双状态CVT电液系统动态特性分析及速比控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 CVT 的发展状况 |
| 1.1.1 汽车无级变速传动 |
| 1.1.2 国外双状态CVT 的研究和应用概况 |
| 1.1.3 国内双状态CVT 的研究和应用概况 |
| 1.2 双状态CVT 液压系统的动态特性研究 |
| 1.2.1 双状态CVT 液压系统动态特性研究概况 |
| 1.2.2 双状态CVT 液压系统动态特性研究方法 |
| 1.3 双状态CVT 速比控制研究概况 |
| 1.4 本文的选题背景、意义和主要研究内容 |
| 1.4.1 选题的背景和意义 |
| 1.4.2 主要研究内容 |
| 第2章 双状态 CVT 基本结构及电液控制系统原理 |
| 2.1 双状态CVT 基本结构 |
| 2.1.1 金属带式变速机构 |
| 2.1.2 液力变矩器 |
| 2.1.3 前进/倒退切换机构 |
| 2.1.4 齿轮传动机构 |
| 2.2 电液控制系统原理 |
| 2.2.1 液压泵 |
| 2.2.2 夹紧力电液控制系统 |
| 2.2.3 速比电液控制系统 |
| 2.2.4 前进/倒退离合器电液控制系统 |
| 2.2.5 液力变矩器供油及闭锁控制系统 |
| 2.2.6 冷却润滑系统 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 双状态 CVT 电液控制系统动态特性分析 |
| 3.1 功率键合图理论 |
| 3.1.1 广义变量 |
| 3.1.2 基本键合图元 |
| 3.1.3 系统键合图的增广 |
| 3.1.4 状态变量的确定 |
| 3.2 夹紧力电液控制系统动态特性分析 |
| 3.2.1 比例溢流阀的键合图模型 |
| 3.2.2 确定状态变量 |
| 3.2.3 推导状态方程 |
| 3.2.4 仿真试验及结果分析 |
| 3.3 速比电液控制系统动态特性分析 |
| 3.3.1 比例减压阀动态特性分析 |
| 3.3.2 速比电液控制系统动态特性分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 双状态 CVT 速比的 DMC-PID 串级控制研究 |
| 4.1 实现速比控制的方法 |
| 4.2 面向控制器设计的速比控制系统传递函数模型 |
| 4.3 速比的DMC-PID 串级控制与仿真 |
| 4.3.1 PID 控制原理 |
| 4.3.2 DMC 算法 |
| 4.3.3 DMC-PID 串级控制系统结构设计 |
| 4.3.4 DMC 设计参数的选择 |
| 4.3.5 仿真试验 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 双状态 CVT 电液系统动态特性及速比控制试验 |
| 5.1 试验的主要内容和目的 |
| 5.2 试验台总体方案 |
| 5.2.1 液压阀综合试验台 |
| 5.2.2 CVT 试验台架 |
| 5.3 试验结果与分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 全文总结与建议 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文 |
四、键合图在无级变速器液压系统中的应用研究（论文参考文献）
- [1]拖拉机静液压传动系统的特性研究[J]. 蒋振宏,夏长高. 农机化研究, 2021(11)
- [2]拖拉机新型双流传动系统传动特性与调速控制研究[D]. 高军. 合肥工业大学, 2020
- [3]匹配飞轮减振系统的CVT扭转振动性能研究[D]. 尹大乐. 合肥工业大学, 2020(02)
- [4]推土机液压机械复合变速器参数匹配及换挡平顺性研究[D]. 李帅. 长安大学, 2020(06)
- [5]环卫作业车液压机械复合变速器特性研究[D]. 李刚. 重庆大学, 2014(01)
- [6]液压机械无级变速技术在玉米收获机中的应用研究[D]. 贺会超. 吉林大学, 2013(09)
- [7]CVT起步离合器的特性研究[D]. 刘小永. 湖南大学, 2012(05)
- [8]液压机械无级变速器的段内控制策略研究[D]. 田翠云. 吉林大学, 2011(09)
- [9]金属带式无级变速器电液控制系统关键技术的研究[D]. 刘金刚. 湖南大学, 2008(08)
- [10]双状态CVT电液系统动态特性分析及速比控制研究[D]. 苏建业. 湖南大学, 2008(01)