一、电场法带电检测零值绝缘子的研究（论文文献综述）
李抗[1]（2020）在《基于空间电场分布特性的劣化绝缘子带电检测研究》文中研究指明
于洋[2]（2019）在《高压输电线路绝缘子劣化检测方法研究》文中研究说明随着电网技术的持续改进与升级,人们对电力系统运行性能提出了更高要求。在此形势下,越来越多的绝缘子被大规模应用在配电系统中,尤其是最近这几年一直保持强劲发展态势的超高压、直流输电系统也采用了大量绝缘子。由于绝缘子的运行性能直接关系到电网系统能否稳定、持续运行,因此绝缘子的机械性能及绝缘性能就显得尤为重要。旨在更好地满足国内电力发展需求,采用成熟且先进的技术方法对劣化绝缘子检测方法展开深入探索与研究,在提高输电线路运行性能、实时监测绝缘性能方面具有重大现实意义。目前国内外带电状态下劣化绝缘子检测方法很多,但还没有统一规范、方便可靠的方法,因此本文选取空间电场分布测量及红外成像两种非接触式劣化绝缘子检测方法进行研究,分析电场分布测量法及红外成像法的实际检测可行性,并对两种方法的影响因素进行实验总结,针对两种检测方法的自身不足提出改进型劣化绝缘子检测法。论文主要内容如下:（1）建立220kV瓷绝缘子串劣化实验模型;（2）实验研究电场分布测量法在220kV瓷绝缘子串劣化检测效果及影响因素,分析瓷绝缘子串的空间电场性质,并提出基于敏感绝缘子的电场分布测量法;（3）以悬式瓷质绝缘子为研究对象,对劣化绝缘子红外成像检测及缺陷诊断技术进行研究,分析通过研究不同因素对绝缘子红外热像检测影响,提出了改进型红外成像检测方法。论文研究表明,瓷绝缘子表面最大场强出现在伞裙表面附近的空气中,劣化时其电场值减小,绝缘子劣化对其空间径向电场分量的影响最明显,且其影响与劣化绝缘子位置有关,多片绝缘子连续劣化对其空间电场畸变率的影响大于间断劣化。本文提出的基于敏感绝缘子的电场分布测量法可通过分析横担端3片瓷绝缘子电场畸变率即可判别220kV线路悬垂串中是否含有零值绝缘子。红外成像法能检测绝缘子串中是否存在劣化绝缘子及其位置,外界气象环境因素对绝缘子自身发热情况无重大影响,劣化绝缘子位置、阻值对其检测有一定影响。本文提出一种改进红外成像检测方法,引入数值分析方法进行劣化绝缘子检测,现场进行实际验证发现基准温度特征判断方法较传统方法具有更高的可靠性,值得推广及进一步研究。
王欣[3]（2019）在《污秽对绝缘子串电压分布影响的仿真与实验研究》文中研究表明线路中长期运行的绝缘子因受到机电负荷及复杂恶劣环境的影响,内部逐渐产生缺陷即低零值化。近年来户外运行的绝缘子串的污闪事故屡见不鲜,针对污秽条件下绝缘子串的电压分布研究对污闪的防治工作具有重要意义。随着红外热成像技术发展和红外热像仪的应用,基于红外热成像技术的缺陷诊断方法已广泛应用于变压器,绝缘子和高压断路器的故障识别,现阶段劣化绝缘子的红外检测法还存在由于诊断标准不完善、诊断盲区等导致的零值绝缘子误判、漏判问题。绝缘子的电压分布计算大多数建立在绝缘子表面污秽干燥的条件下,未充分考虑湿污条件下污秽分布均匀度与大小对串整体电压分布的影响。为了进一步研究零值劣化特征以及绝缘子串电压分布的影响因素,针对红外检测技术所存在缺陷,本文采用COMSOL仿真软件对不同污秽条件下绝缘子串的电压分布进行了深入研究。首先利用有限元仿真分析软件COMSOL,建立无污条件下单片正常及零值绝缘子三维模型,仿真结果表明:单片正常绝缘子发热主要分布于铁脚中部,铁脚与瓷体的胶合剂界面次之;单片零值绝缘子发热主要集中于钢帽所包裹的铁脚端部,钢帽所包裹的瓷体和两层胶合剂界面次之。基于单片绝缘子电场仿真模型,本文建立110kV线路瓷绝缘子串三维模型,对不同污秽条件下含零值及正常绝缘子串电压分布进行了多组仿真对比试验。结果表明:干污下盐密的变化对绝缘子串电压分布影响很小;湿污均匀状态下,随着等值盐密的增大,绝缘子串整体电压分布趋于均匀,零值绝缘子负温升特征的显着性有所下降;湿污不均匀状态下,绝缘子串下表面覆污时的电压分布比上表面覆污时更均匀,当两端污秽度大时,绝缘子串的分布电压在中部最高。最后在污秽试验室针对性地设计多组高压试验,试验结果发现:湿污条件下,零值绝缘子呈“负温升”特性,且“负温差”程度受湿污程度和零值绝缘子在串中的位置影响,污秽度的增大会影响红外测零的准确度,并验证了仿真结果的科学性。本文针对复杂环境下的零值绝缘子误判漏判问题,通过仿真分析提出了重污秽会影响零值绝缘子红外特征的体现,并发现绝缘子串的电压分布均匀度取决于污秽分布均匀度,该结论对提高红外测零法准确度,减少因误判导致的电网事故具有重要意义。
周友维[4]（2019）在《环境因素对劣化绝缘子发热影响及诊断策略研究》文中进行了进一步梳理绝缘子是当前电力系统广泛运用的绝缘器件,实际运行中的绝缘子因为极端环境、材质老化等原因出现劣化现象,丧失绝缘性能。因此,如何对绝缘子劣化情况做出准确的诊断是目前电力系统迫切需要解决的技术难题。红外热像技术目前被广泛应用于电力系统带电设备的检测工作,具有操作简便、无需接触带电设备等优点。现阶段红外检测方法仅凭借较为片面数据与判断标准对绝缘子的劣化情况进行诊断,忽略了绝缘子劣化特征易受到所处的环境条件、绝缘子的工况的影响,工作量大、错判率高。针对这些问题,本文对绝缘子在不同环境下的发热情况、劣化特征进行研究,总结出了更加完善的劣化绝缘子识别依据,提出了一种结合时间序列模型与红外图像技术的新型诊断策略。本文主要进行了以下工作:根据绝缘子串的等值电路和温升模型,结合仿真实验与理论分析对绝缘子的电压分布模型、发热模型以及温升模型进行研究,定性归纳了环境温度因素对绝缘子温升的影响、以及对不同湿度条件对绝缘子的发热模式进行了分析。通过人工气候实验室中的一系列模拟试验,对劣化绝缘子的发热规律和温升特征,环境温度、湿度对零值绝缘子劣化特征的影响以及环境因素对劣化特征影响程度的比较进行了较为深入的探究。实验表明绝缘子串的温度曲线中零值绝缘子位置会出现负温升现象,该现象随着劣化位置的不同而出现差异;绝缘子的发热以及劣化绝缘子的负温升特征受到环境温度、湿度的影响;在环境温度为25℃、湿度60%-85%的条件下劣化绝缘子有明显的负温升特征,并且基于该实验数据对劣化绝缘子的判断依据进行了初步的改进。针对绝缘子红外图谱中同时存在脉冲噪声与高斯噪声的特点,提出了能够同时兼顾去噪效果与图像细节的自适应中值滤波法,并运用该方法对红外谱图进行优化;同时结合OTSU算法与绝缘子的形态特点对绝缘子钢帽部分进行定位,实现钢帽温度的自动提取。将改进后的识别依据进行应用,提出了结合时间序列模型与红外热像技术的劣化绝缘子诊断策略,并进行了验证实验。实验结果表明在建立高精度时间序列模型的基础上,该诊断策略可以准确找到绝缘子劣化特征,对提升绝缘子红外检测准确率有重要作用,同时可以给电力工作者对带电设备检测方案的优化提供技术支持。
郑云龙[5]（2019）在《特高压直流输电线路绝缘子清扫与检测一体化机器人研制》文中认为随着我国电力系统的不断发展,电压等级的逐渐提升以及输电线路的迅速增加,绝缘子已经成为了输电线路中应用最多的一次设备,其安全稳定直接关乎输电线路的安全。在实际运行中,由于绝缘子长期工作在户外,易受扬尘,雾霾等天气因素的影响,导致绝缘子表面积污,在气候条件恶劣时极易引发绝缘子串表面闪络。不仅如此,在长期的机械应力以及自然环境的影响下,将会导致绝缘子的电气性能大大下降,从而产生低零值绝缘子,这将严重影响电网安全。目前输电线路绝缘子的清扫与检测大多还是停留在人工作业的方式上,存在着人力劳动强度大,检测数据精度低,带电作业风险系数高等诸多问题。为了解决现存问题,将智能化机器人技术应用于绝缘子清扫与检测领域,可为输电线路带电安全化智能化作业提供一些新的思路。参照工程实际的特高压直流输电线路架构,运用智能化机器人技术同时结合电磁场的相关理论,本文研发设计了一款特高压直流输电线路绝缘子清扫与检测一体化机器人。根据旁路电路的原理,利用等电位作业理念,克服泄漏电流对检测回路的影响,设计出机器人的检测方法并探讨了其最佳作业路径;然后,介绍机器人的机械结构设计与配套功能,分析了机器人的控制系统的设计等;同时针对特定功能合理选用部件器材,设计机器人的硬件电路同时编写机器人的软件系统,保证整体设计的合理性与完整性;最后,通过有限元仿真软件ANSYS构建特高压输电线路绝缘子清扫与检测一体化机器人作业模型,利用静电场仿真模块,研究分析了在带电作业过程中机器人机箱内部场强分布特性,机箱外部场强分布特性,机器人机身边缘局部放电现象以及机器人部件连接处间隙放电特性,并针对一些设计缺陷进行优化调整,从而找出最佳设计方案;搭建工程实际试验平台,通过现场试验进一步验证机器人的各项性能,保证设计的可行性与实用性。研究结果及现场试验表明:机器人可适应特高压线路的复杂电磁场工况,且能顺利完成清扫任务同时测量误差保持在5%以内,能够很好地完成工程实际的绝缘子清扫与检测作业,具有良好的工程实用性和实际推广价值。
王力农,李小春,宋斌,胡鑫,郭真萍,刘晓伟[6]（2018）在《输电线路劣化绝缘子电场分布仿真与检测研究》文中指出为有效检测出高压输电线路劣化绝缘子,降低劳动强度,文中首先分析了绝缘子串周围的电场分布规律,并利用Ansys软件仿真验证了利用电场分布原理实现绝缘子劣化检测的可行性,简要阐述了基于电场分布原理设计的劣化绝缘子自动检测装置。考虑到检测装置本身可能会对绝缘子串的周围电场分布造成影响,利用Ansys软件对比分析了有无检测装置时的绝缘子电场分布,仿真结果表明,检测装置的存在不影响劣化绝缘子的判别。最后,在实验室及现场对劣化绝缘子检测装置进行了零值绝缘子及存在导通性缺陷的绝缘子检测试验,结果表明,文中基于电场法的绝缘子劣化检测装置能够准确识别出劣化绝缘子。
谷凯凯,程林,许晓路,苏磊,刘益岑,李德洋[7]（2018）在《导轨式劣化绝缘子自动检测设备运动机构设计与仿真计算分析》文中研究指明针对目前输电线路绝缘子检测方式劳动强度大、效率低,尤其超高压输电线路绝缘子检测缺乏有效手段的问题,提出了一种适用于500 kV及以下电压等级输电线路的导轨式劣化绝缘子分布电场带电检测设备。主要介绍了导轨式检测设备运动机构构造设计方案,利用ANSYS有限元分析软件对设备绝缘导轨的力学状况进行了仿真分析,并试制了实物在现场进行试用,与现有的检测方式相比,易用性、劳动强度、适用范围等方面都具有明显的优越性。
李凌,余佳佳,陈明德[8]（2017）在《220kV劣化瓷绝缘子对猫头塔悬垂串电场分布影响仿真分析》文中认为绝缘子作为一种重要的绝缘配件被大量应用于高压输电线路中,绝缘子的安全运行问题直接影响了整个输电系统的安全可靠性。文章利用有限元分析软件,对220kV猫头塔悬垂瓷质绝缘子串电场分布特性进行了仿真计算,通过分析其电场、电位、等位线理论分布规律,评估劣化绝缘子及不同部位出现劣化对整个猫头塔直线串的影响,为带电检测查找劣化绝缘子提供理论依据和参考,并为瓷质绝缘子的及时更换检修提供一定的理论支撑。
郭锐,田兵,张磊,雍军,仲亮,程养春,贾娟,郑连勇[9]（2017）在《适于机器人的输电线路盘形瓷绝缘子检测技术研究》文中进行了进一步梳理使用机器人检测高压输电绝缘子是解决超高压、特高压线路低零值绝缘子问题的有效手段之一。现有的低零值绝缘子带电检测方法和技术并非专为巡线机器人量身定做,可能因机器人操作与人工操作的差异而带来新的误差,严重影响检测效果,甚至得出错误诊断结果。针对机器人的运行特点,提出了基于局部电场分布特征的盘形悬式瓷绝缘子伞裙识别方法,无需在测量绝缘子电场分布的同时另外诊断电场测量装置的空间位置,解决了现有电场法检测仪器不能稳定、准确地确定被测点位置信息的缺点,并且通过仿真计算和实验室实测试验,验证了所提出方法的效果。该方法也适用于直流输电线路、复合绝缘子检测。
仲亮,李勇,任志刚,段博涛,付孟潮,郭锐,贾娟,唐赈,程养春[10]（2017）在《机器人电场法检测绝缘子的影响因素分析》文中指出机器人检测输电线路绝缘子,可大幅降低人工劳动强度,提高检测效率和质量,特别适用于超高压、特高压线路的长绝缘子串。以某500 kV线路双联双伞型绝缘子串为研究对象,基于有限元方法仿真研究双联型绝缘子串上的电场分布特性,研究了电场分量、电场传感器相对于双联绝缘子串和机器人的方位、电场传感器与绝缘子串的距离对零值绝缘子检测灵敏度的影响,以及一串绝缘子串中零值绝缘子对另一串绝缘子检测结果的影响。研究结果表明,选用轴向电场、传感器位于机器人对面并且距机器人轴向距离大于1片绝缘子,将取得最高检测率灵敏度;传感器应尽量靠近绝缘子伞裙,两者间的距离要控制在10 cm以内;双联串绝缘子相互不影响检测结果。
二、电场法带电检测零值绝缘子的研究（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、电场法带电检测零值绝缘子的研究（论文提纲范文）
（2）高压输电线路绝缘子劣化检测方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究的背景及意义 |
| 1.2 国内外相关研究进展 |
| 1.3 本文主要研究思路与内容 |
| 2 劣化绝缘子电场分布及发热特征 |
| 2.1 瓷质绝缘子劣化机理 |
| 2.2 劣化绝缘子空间电场分布 |
| 2.3 劣化绝缘子发热特征 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 电场分布测量法实验与分析 |
| 3.1 电场检测仪选取及校验实验 |
| 3.1.1 电场分布测量法检测原理 |
| 3.1.2 电场检测仪基本参数 |
| 3.1.3 电场检测仪传感器系数标定 |
| 3.2 电场分布测量法检测实验 |
| 3.2.1 试品选择 |
| 3.2.2 实验模型搭建 |
| 3.2.3 实验方案 |
| 3.3 实验结果分析 |
| 3.3.1 绝缘子串不同距离测量实验 |
| 3.3.2 单片绝缘子劣化测量实验 |
| 3.3.3 两片绝缘子劣化测量实验 |
| 3.3.4 污秽对电场测量影响 |
| 3.4 基于敏感绝缘子的电场分布测量法 |
| 3.4.1 基于敏感绝缘子的电场分布测量方法 |
| 3.4.2 可行性分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 劣化绝缘子红外成像法实验与分析 |
| 4.1 红外成像仪选取 |
| 4.1.1 红外成像法检测原理 |
| 4.1.2 红外成像仪基本参数 |
| 4.1.3 电气设备红外热像检测规范 |
| 4.2 红外成像法实验 |
| 4.2.1 实验模型搭建 |
| 4.2.2 实验方案 |
| 4.3 红外成像法实验分析 |
| 4.3.1 良好绝缘子实验分析 |
| 4.3.2 外界因素影响分析 |
| 4.3.3 劣化绝缘子位置影响分析 |
| 4.3.4 劣化绝缘子阻值影响分析 |
| 4.4 影响因素总结 |
| 4.5 基准温度特征法 |
| 4.5.1 传统红外成像法检测盲区 |
| 4.5.2 基准温度特征法 |
| 4.5.3 现场验证 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 创新点摘要 |
| 5.3 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间科研项目及科研成果 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（3）污秽对绝缘子串电压分布影响的仿真与实验研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 绝缘子电压分布仿真的研究现状 |
| 1.2.2 红外检测法研究现状 |
| 1.3 课题来源 |
| 1.4 本文主要研究内容和创新点 |
| 第2章 劣化绝缘子红外诊断原理及方法 |
| 2.1 红外成像法技术原理 |
| 2.1.1 红外成像原理 |
| 2.1.2 红外成像装置及特点 |
| 2.1.3 红外检测的方法与影响因素 |
| 2.2 绝缘子发热与电压分布机理 |
| 2.2.1 绝缘子电压分布理论计算 |
| 2.2.2 绝缘子温升模型 |
| 2.2.3 分布电压与发热的关系 |
| 2.3 劣化绝缘子故障诊断方法 |
| 2.3.1 基于图像处理和特征挖掘的智能诊断方法 |
| 2.3.2 基准温度曲线法 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 单片绝缘子电场与热场仿真 |
| 3.1 瓷绝缘子的结构及其参数 |
| 3.2 有限元法求解绝缘子电场及热场的原理 |
| 3.2.1 有限元法求解电场的原理 |
| 3.2.2 有限元法求解热场的原理 |
| 3.3 单片绝缘子表面电场与热场分布 |
| 3.3.1 模型的建立 |
| 3.3.2 单片绝缘子电势分布 |
| 3.3.3 单片绝缘子热场分布 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 不同污秽条件下含零值绝缘子串电压分布仿真 |
| 4.1 绝缘子串的结构与电气特性 |
| 4.2 电场计算模型的建立 |
| 4.3 无污下绝缘子串电压分布 |
| 4.4 均匀污秽下绝缘子串电压分布 |
| 4.4.1 干污情况下绝缘子串电压分布 |
| 4.4.2 均匀湿污情况下绝缘子串电压分布 |
| 4.5 不均匀湿污情况下绝缘子串电压分布 |
| 4.5.1 上下表面湿污不一致的绝缘子串电压分布 |
| 4.5.2 沿串湿污分布不一致的绝缘子串电压分布 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 含零值覆污绝缘子串发热特征实验研究 |
| 5.1 实验装置 |
| 5.2 实验方案设计 |
| 5.2.1 试品选择与处理 |
| 5.2.2 试验方案 |
| 5.3 试验结果分析 |
| 5.3.1 正常及含零值绝缘子串温度分布规律 |
| 5.3.2 干污条件下污秽度大小对检测的影响 |
| 5.3.3 湿污条件下污秽度大小对检测的影响 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 |
| 附录B 攻读学位期间所参加的科研项目目录 |
（4）环境因素对劣化绝缘子发热影响及诊断策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 瓷质绝缘子检测技术研究现状 |
| 1.2.2 瓷质绝缘子红外检测技术的研究状况 |
| 1.3 课题来源 |
| 1.4 本文主要研究内容以及创新点 |
| 第2章 红外技术原理与绝缘子发热理论 |
| 2.1 瓷质绝缘子发热原理 |
| 2.1.1 盘形瓷质绝缘子的等效电路模型 |
| 2.1.2 绝缘子串电压分布及仿真 |
| 2.1.3 绝缘子发热组成 |
| 2.1.4 绝缘子串发热模型 |
| 2.1.5 环境因素对绝缘子发热规律的影响 |
| 2.2 红外检测技术基本原理 |
| 2.2.1 红外辐射理论 |
| 2.2.2 红外热像仪成像原理 |
| 2.2.3 现阶段绝缘子红外检测技术的基本方法 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 环境因素对瓷质绝缘子发热规律影响实验 |
| 3.1 实验条件 |
| 3.1.1 实验室配置 |
| 3.1.2 温度与湿度控制系统 |
| 3.1.3 实验试品 |
| 3.2 绝缘子发热规律探究实验 |
| 3.2.1 实验流程 |
| 3.2.2 实验结果及数据分析 |
| 3.2.3 实验小结 |
| 3.3 基于灰关联算法的环境因素对零值绝缘子劣化特征影响分析 |
| 3.3.1 灰关联分析原理 |
| 3.3.2 实验流程 |
| 3.3.3 实验结果及数据分析 |
| 3.4 环境温度对零值绝缘子温升规律的影响 |
| 3.4.1 实验流程 |
| 3.4.2 实验结果及数据分析 |
| 3.4.3 实验小结 |
| 3.5 环境湿度对零值绝缘子温升规律的影响 |
| 3.5.1 实验流程 |
| 3.5.2 实验结果及数据分析 |
| 3.5.3 实验小结 |
| 3.6 劣化绝缘子负温升阈值的优化 |
| 3.7 本章小结 |
| 第4章 结合时间序列模型的劣化绝缘子诊断策略 |
| 4.1 诊断策略的提出 |
| 4.2 劣化绝缘子诊断策略流程及相关技术介绍 |
| 4.2.1 时间序列模型的原理 |
| 4.2.2 时间序列模型的构建 |
| 4.2.3 绝缘子红外图谱预处理 |
| 4.2.4 改进的劣化绝缘子诊断流程 |
| 4.3 诊断策略应用实验 |
| 4.3.1 实验条件及方案 |
| 4.3.2 实验结果及数据分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 |
| 附录B 攻读学位期间所参加的科研项目目录 |
（5）特高压直流输电线路绝缘子清扫与检测一体化机器人研制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题的背景与研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状概述 |
| 1.3 课题主要研究工作和创新点 |
| 1.3.1 课题的主要研究工作 |
| 1.3.2 课题的创新点 |
| 第二章 绝缘子积污过程与劣化机理 |
| 2.1 盘形悬式绝缘子简介 |
| 2.2 绝缘子劣化原因 |
| 2.2.1 绝缘子积污过程 |
| 2.2.2 绝缘子劣化因素 |
| 2.3 绝缘子串电压分布特性 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 机器人机械结构设计与带电检测原理 |
| 3.1 机器人整体机械结构 |
| 3.1.1 本体机箱 |
| 3.1.2 移动行走机械手臂 |
| 3.1.3 清扫检测手臂 |
| 3.2 部分元器件介绍 |
| 3.3 机器人作业步态规划 |
| 3.3.1 机器人行进运动步态 |
| 3.3.2 机器人清扫检测步态 |
| 3.4 检测原理 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 机器人控制系统设计 |
| 4.1 硬件电路的设计 |
| 4.1.1 采集模块 |
| 4.1.2 电机驱动模块 |
| 4.1.3 电源管理模块 |
| 4.1.4 通信模块 |
| 4.1.5 报警模块 |
| 4.2 软件部分设计 |
| 4.3 抗干扰设计 |
| 4.3.1 硬件抗干扰 |
| 4.3.2 软件抗干扰 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 带电作业情况下机器人电场分布特性分析 |
| 5.1 概述 |
| 5.2 有限元求解 |
| 5.2.1 三维静电场有限元原理 |
| 5.2.2 绝缘子串仿真模型构建 |
| 5.2.3 机器人仿真模型构建 |
| 5.3 绝缘子串电场仿真分析 |
| 5.4 机器人电场仿真分析 |
| 5.4.1 机箱内部场强分析 |
| 5.4.2 机箱外部场强分析 |
| 5.4.3 机器人边缘局部放电特性分析 |
| 5.4.4 机器人部件连接处间隙场强特性分析 |
| 5.5 机器人优化改良 |
| 5.5.1 边缘局部放电倒角优化 |
| 5.5.2 间隙场强放电的距离调整优化 |
| 5.6 数据采集精度优化处理 |
| 5.7 机器人现场试验 |
| 5.8 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 结论 |
| 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录A (攻读硕士学位期间发表论文,专利及软着目录) |
| 附录B (攻读硕士学位期间获得的奖励) |
| 附录C (攻读硕士学位期间参与的项目) |
（6）输电线路劣化绝缘子电场分布仿真与检测研究（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 电场检测法 |
| 1.1 电场检测原理 |
| 1.2 电场仿真分析 |
| 1.2.1 含零值绝缘子 |
| 1.2.2 导通性缺陷 |
| 2 自动检测装置 |
| 2.1 检测装置原理 |
| 2.2 检测装置对电场分布影响仿真 |
| 2.2.1 220 k V瓷绝缘子串 |
| 2.2.2 110 kV复合绝缘子串 |
| 3 试验验证及现场应用 |
| 3.1 试验验证 |
| 3.2 现场应用 |
| 4 结论 |
（7）导轨式劣化绝缘子自动检测设备运动机构设计与仿真计算分析（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 绝缘子带电检测设备总体设计 |
| 1.1 主体部分 |
| 1.1.1 运动执行模块 |
| 1.1.2 检测模块 |
| 1.1.3 控制模块 |
| 1.2 后台解析部分 |
| 1.3 手持遥控器及终端 |
| 2 导轨式运动机构设计 |
| 2.1 移动小车与检测装置 |
| 2.2 绝缘导轨及辅助固定支架 |
| 3 绝缘运动导轨仿真分析与校验 |
| 3.1 计算方法与内容 |
| 3.2 仿真模型设定 |
| 3.3 加载与求解 |
| 3.4 仿真分析与结论 |
| 4 现场试用 |
| 5 结论 |
（8）220kV劣化瓷绝缘子对猫头塔悬垂串电场分布影响仿真分析（论文提纲范文）
| 引言 |
| 一、仿真建模 |
| 1. 模型的建立 |
| 2. 建模参数 |
| 3. 加载 |
| 二、绝缘子串分布云图 |
| 1. 电位 |
| 2. 等位线 |
| 3. 电场 |
| 三、电位 |
| 四、电场分布曲线 |
| 五、结语 |
（9）适于机器人的输电线路盘形瓷绝缘子检测技术研究（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 适用于机器人的绝缘子检测技术 |
| 1.1 现有检测技术的分析对比 |
| 1.2 现有基于电场法的检测仪的不足 |
| 1.3 适用于机器人的电场法检测技术的改进 |
| 2 绝缘子伞裙识别方法 |
| 2.1 利用电场分布特征识别绝缘子伞裙的可行性 |
| 2.2 利用电场特征识别绝缘子伞裙的关键技术 |
| 3 绝缘子伞裙识别方法的仿真验证 |
| 3.1 仿真模型简介 |
| 3.2 仿真结果 |
| 3.3 基于极小值的绝缘子伞裙识别结果 |
| 4 绝缘子伞裙识别方法的试验验证 |
| 4.1 试验回路与绝缘子真实电场测量方法简介 |
| 4.2 试验结果 |
| 4.3 基于极小值的绝缘子伞裙识别结果 |
| 5 结论 |
| 6 展望 |
（10）机器人电场法检测绝缘子的影响因素分析（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 仿真模型介绍 |
| 2 仿真结果分析 |
| 2.1 良好绝缘子串的电场分布 |
| 2.2 各电场分量识别零值绝缘子的灵敏度对比 |
| 2.2.1 总电场幅值分布 |
| 2.2.2 轴向电场幅值分布 |
| 2.2.3 径向电场幅值分布 |
| 2.2.4 切向电场分布 |
| 2.2.5 各电场分量检测灵敏度对比 |
| 2.3 不同方位的检测灵敏度对比 |
| 2.4 机器人对绝缘子串电场分布的影响 |
| 2.5 不同检测距离下的检测灵敏度对比 |
| 2.6 两串绝缘子间电场的相互影响 |
| 3 结论 |
四、电场法带电检测零值绝缘子的研究（论文参考文献）
- [1]基于空间电场分布特性的劣化绝缘子带电检测研究[D]. 李抗. 华北电力大学, 2020
- [2]高压输电线路绝缘子劣化检测方法研究[D]. 于洋. 沈阳工程学院, 2019(01)
- [3]污秽对绝缘子串电压分布影响的仿真与实验研究[D]. 王欣. 湖南大学, 2019(06)
- [4]环境因素对劣化绝缘子发热影响及诊断策略研究[D]. 周友维. 湖南大学, 2019(06)
- [5]特高压直流输电线路绝缘子清扫与检测一体化机器人研制[D]. 郑云龙. 长沙理工大学, 2019(07)
- [6]输电线路劣化绝缘子电场分布仿真与检测研究[J]. 王力农,李小春,宋斌,胡鑫,郭真萍,刘晓伟. 高压电器, 2018(10)
- [7]导轨式劣化绝缘子自动检测设备运动机构设计与仿真计算分析[J]. 谷凯凯,程林,许晓路,苏磊,刘益岑,李德洋. 电瓷避雷器, 2018(01)
- [8]220kV劣化瓷绝缘子对猫头塔悬垂串电场分布影响仿真分析[J]. 李凌,余佳佳,陈明德. 中国水运(下半月), 2017(08)
- [9]适于机器人的输电线路盘形瓷绝缘子检测技术研究[J]. 郭锐,田兵,张磊,雍军,仲亮,程养春,贾娟,郑连勇. 电瓷避雷器, 2017(02)
- [10]机器人电场法检测绝缘子的影响因素分析[J]. 仲亮,李勇,任志刚,段博涛,付孟潮,郭锐,贾娟,唐赈,程养春. 电瓷避雷器, 2017(02)