一、一类线性时变系统的反馈镇定（论文文献综述）
余勇[1]（2021）在《一类时变随机系统的有限时间稳定性研究》文中研究说明
张敏[2]（2021）在《伊藤随机系统的稳定性分析与控制》文中提出稳定性是研究控制系统的首要问题。对于一些实际系统,如航空系统、导弹拦截系统等,都需要具有较好的暂态性能,即要约束系统的状态轨迹。因此,有限时间稳定性、定量稳定性等引起了广泛的关注。另一方面,系统在运行过程中不可避免地受到外界因素的干扰,这类系统可用伊藤随机微分方程来描述。伊藤随机系统在实际工程中具有重要的应用。本论文研究的是伊藤随机系统的稳定性与控制问题,内容如下:（1）研究了伊藤型随机非线性时滞系统的有限时间H∞控制问题,分别设计了状态反馈和动态输出反馈有限时间H∞控制器,所获得的满足设计要求的不等式条件不仅能保证闭环系统是均方有限时间有界的,而且能确定最优的H∞控制性能指标。最后,通过参数优化算法获得相应的H∞控制性能指标。（2）针对一类含有维纳噪声和泊松跳变的随机系统,基于所提出的微分Gronwall不等式方法,分析了其有限时间环域稳定和镇定问题。对于此类伊藤型随机线性系统,从状态反馈和输出反馈两方面分别讨论了系统的有限时间环域镇定问题,并获得了满足设计要求的两类控制器。最后,通过相应的算法获得了泊松跳变强度对系统稳定性的影响。（3）对于同时带有维纳噪声和泊松跳变的随机线性马尔科夫跳变系统,研究了其定量均方指数稳定和镇定。通过矩阵变换的方法和不等式技术,获得了能够使闭环系统满足定量均方指数稳定的状态反馈和基于观测器的控制器,并通过给出的算法和算例对所得到的结果进行了验证。
刘泉志[3]（2021）在《时滞系统Luenberger观测器的参数化设计方法及应用》文中研究表明时滞现象广泛存在于自然界的各类系统中,如航空航天系统、化工过程系统、网络化控制系统等,时滞的存在可能会导致系统性能指标变差甚至不稳定,因此时滞系统的相关控制问题研究得到了广泛的关注。然而在许多实际系统中,出于对测量的经济性、困难性和实际性的考量下,很难得到系统的全部状态信息,因此需要设计观测器进行状态重构。本文提出了一种函数观测器的参数化设计方法,并根据广义Sylvester方程的解,建立了函数观测器的一般参数化形式。利用参数化方法,观测器动态误差系统可以转化为一个具有期望特征结构的线性定常系统。同时,基于参数化方法提供的自由参数,可以控制观测器误差系统的收敛速度。另外,还研究了时滞系统函数区间观测器的参数化设计方法,填补了相关研究的空白。本文的主要具体工作如下:1.针对一类具有时滞的线性定常系统,研究了函数观测器的设计问题,提出了参数化设计方法。将观测器的设计问题转化成一类Sylvester矩阵方程的求解问题,充分利用参数化方法中的自由度,有效地解决了观测器系数矩阵存在的约束问题,设计的观测器不含有时滞项且具有较低的阶数,有效地降低观测器设计的复杂性。2.针对一类具有定常时滞的线性时变系统,研究了函数观测器的设计问题,提出了参数化设计方法。通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,并利用线性矩阵不等式有效地保证了观测器动态误差系统的稳定性。同时将函数观测器的设计问题转化成一类带有约束的微分方程组的求解问题,避免了复杂的Lyapunov变换,并且可以控制观测器误差系统的收敛速度。适用于大多数具有时滞的线性时变系统。3.针对一类具有输入和输出扰动的线性时滞系统,研究了函数区间观测器的设计问题,提出了参数化设计方法。通过构建新颖的函数区间观测器的形式,利用Sylvester矩阵方程的参数化解,实现了其区间函数观测器的参数化设计,并提供了详尽的设计步骤。本文首次提出和考虑了函数区间观测器的存在条件及设计方法。所设计的观测器具有更为通用的结构,适用于含有多个时滞的系统,实现了对具有扰动的时滞系统的区间估计。4.针对一类具有扰动和时滞的线性时变系统,研究了函数区间观测器的设计问题,提出了参数化设计方法。通过构建新颖的函数区间观测器的形式,利用时变Sylvester矩阵方程的参数化解,得到了观测器的一般完全参数化形式。针对该系统,本文中首次提出其函数区间观测器的新颖的形式及设计方法。实现了对同时具有扰动和时滞的线性时变系统的区间估计。提供了区间设计的新思路,补充了时滞系统函数观测器参数化设计方法及理论的空白。
唐亮[4]（2021）在《一类时滞系统的基于L-K泛函稳定性分析和控制器设计》文中进行了进一步梳理众所周知,稳定性是控制系统的基础,然而时滞现象普遍存在于实际控制系统中,影响着甚至会破坏系统的稳定性,因此对时滞系统的研究有着重要的理论价值和实际意义。同时时滞系统本身是一类特殊的无穷维系统,动力学特性比较复杂,因此大量学者们对线性的时滞系统展开了研究,取得了许多优秀的成果。但是工程中大多数都存在非线性,对非线性时滞系统的研究也同样重要,采取直接研究和控制具有一定难度。而T-S模糊模型在模糊逻辑理论和线性系统理论之间架起了桥梁,使学者们可以运用已有的线性系统理论知识对T-S模糊时滞系统进行分析和综合,这为非线性系统的研究带来了有效的分析方法。因此本文对线性时滞系统和T-S模糊时滞系统进行稳定性分析。同时考虑到系统受自身影响等其他因素,进行控制器设计。最后,针对系统状态无法直接测量的问题进行观测器设计。本文将从如下几个方面进行研究:（1）考虑一类时变时滞系统稳定性准则的改进问题。将改进的三重积分项和增广矩阵引入构造的Lyapunov-Krasovskii（L-K）泛函中;选取恰当的界定技术对L-K泛函求导后的积分项进行界定;再以LMIs形式给出保守性较小和运算效率较高的稳定性准则和控制器存在的充分条件。最后根据若干个数例和Simulink仿真间接反映所得准则和控制器方案的有效性。（2）针对一类T-S模糊时变时滞系统进行稳定性分析和控制器设计。为了取得较好的效果,在构造李雅普诺夫泛函时引入模糊线积分和若干个三重积分,给出保守性较小的T-S模糊时滞系统的稳定性准则和控制器设计的定理。最后以两个数例和Simulink仿真,验证稳定性准则和控制器设计方案的有效性。（3）研究非线性时滞系统的稳定性和控制器设计之后,进一步考虑到系统状态无法测量的情况,在T-S模糊常时滞系统基础上进行系统重构,估计出原系统的状态,基于观测器,设计输出反馈控制器来改善系统的性能。最后以Simulink仿真验证所得定理和设计方案的有效性。
何伟[5]（2020）在《切换系统的平均驻留时间控制器设计》文中进行了进一步梳理随着控制对象越来越复杂,对控制性能指标要求也越来越高,同时系统运行机制受到多方面因素的制约,许多实际控制问题须通过切换系统理论才能得到更好的解决,切换系统分析与综合研究成为了学术界和工程研究领域的热点问题。切换系统的动力学行为不仅取决于各个切换子系统,还与切换规则密切相关。平均驻留时间（Average Dwell Time,ADT）切换规则是切换系统分析与综合的一种有效工具。尽管经过数十年的研究,切换系统的理论与应用研究已取得了丰硕的成果,然而,切换系统控制系统设计还有许多需要进一步探讨的问题。首先,在基于多Lyapunov函数的切换系统控制器设计中,约束两个相邻Lyapunov函数跳变的边界条件的数值计算复杂,往往只能得到一个充分条件的保守解;其次,关于切换系统的加权L2增益性能切换控制器参数化研究还不尽人意;最后,切换系统的降阶控制器设计也是一个关键科学问题。针对上述三个方面问题,本文着重研究了基于平均驻留时间切换规则的切换控制器设计。具体研究内容主要包括以下几个方面:（1）针对离散时间切换系统的加权L2增益性能实现,研究了基于ADT的全阶输出反馈切换控制器设计方法。切换系统在每个切换瞬间执行复位规则,基于变量消元法和变量替换法的线性化求解方法,给出了离散时间切换系统加权L2增益性能的充分条件;进而设计了一个离散时间切换动态输出反馈控制方法。（2）针对连续切换线性变参数（Linear Parameter Varying,LPV）系统的加权L2增益性能实现,研究了基于ADT的切换控制器设计方法。由于控制器设计中约束两个相邻Lyapunov函数跳变的边界条件往往是非凸的,本文引入一种执行复位规则的监测器,设计了一个连续时间切换的动态输出反馈控制方法,得到加权L2增益性能综合的充分条件,将边界条件通过矩阵的初等变换和Schur补引理变换成线性矩阵不等式（Linear Matrix Inequalities,LMIs）形式,使得切换系统满足某一加权L2增益性能。（3）研究了连续时间切换LPV系统的加权L2增益性能降阶控制器实现。一般切换控制器的阶次和系统对象的阶次是一致的,全阶的控制器实现成本高。本文在每个切换瞬间执行复位规则,提出一种降阶的输出反馈控制方法,并和传统的非复位规则降阶输出反馈控制器进行了比较,验证了所提出方法的有效性。（4）研究了连续时间切换系统的加权L2增益性能切换控制器参数化设计方法。引入ADT切换规则和多李雅普诺夫函数,设计了一组动态切换输出反馈控制器,提出了Riccati不等式和LMIs两种形式的求解方法,保证了闭环切换系统满足加权L2增益性能,给出了切换系统的控制器参数化形式。
吕庆锋[6]（2020）在《离散时间随机系统有限时间控制》文中研究指明近年来,有限时间控制问题一直是控制领域的研究热点,研究的主要问题集中在系统的有限时间稳定性分析和鲁棒控制器设计。有限时间控制的优点是:改善系统的暂态性能。另一方面,由于计算机技术的发展,离散时间系统也引起了学者们的研究兴趣,研究内容包括最优控制、鲁棒性、无差拍控制、采样控制等。本论文主要研究离散时间随机系统有限时间控制问题,具体如下:（1）研究了离散时间随机系统的有限时间环域稳定性和镇定问题。分别设计了状态反馈控制器、静态输出反馈和动态输出反馈控制器,使得闭环系统是有限时间环域稳定的。最后,用一个数值算例说明了设计方法的可行性。（2）研究了带干扰的离散时间随机系统的鲁棒控制问题。给出了离散时间随机系统有限时间环域稳定性的定义,设计了两种反馈控制器（状态反馈控制器和基于观测器的动态输出反馈控制器）。（3）研究了离散时间随机马尔科夫跳变系统的有限时间控制问题。给出了离散时间随机系统有限时间环域稳定的充分条件,分析了有限时间环域镇定问题,给出了状态反馈控制器和基于观测器的动态输出反馈控制器存在的充分条件。最后,通过数值例子说明了方法的可行性。（4）研究了离散时间随机马尔科夫跳变系统的有限时间H∞控制问题。通过构造Lyapunov方程,用矩阵变换技术,获得了有限时间H∞状态反馈控制器和动态输出反馈控制器存在的充分条件,保证了系统在满足H∞性能指标的基础上,又可以满足系统是有限时间有界的。
季东康[7]（2020）在《一类非线性/随机系统的有限时间有界控制》文中进行了进一步梳理现代工业的不断发展对控制系统建模、性能标准等提出了更高的要求。非线性/随机系统因其在工业过程中的重要应用,成为了控制理论界的研究热点。另一方面,有限时间控制也是控制领域的另一个研究热点。在控制系统的分析和综合时,系统的稳定性分析是首要考虑的基本问题。通常情况下,无穷时间域上的渐近稳定性反映的是系统的稳态性能。然而在实际工程系统中,如航空航天系统、机器人控制系统等短时间控制系统中,除了关注其渐近稳定性外,还要考虑控制系统的暂态性能。本文讨论了一类非线性/随机系统的有限时间有界控制问题,具体内容如下:（1）研究了具有严格反馈形式的非线性系统有限时间环域镇定问题。首先针对非线性系统,给出了有限时间环域稳定性的定义。其次,利用反步设计方法,给出了非线性系统有限时间环域稳定控制器存在的充分条件,并给出了控制器的显式表达形式。最后,通过两个具体的仿真例子,证明了理论结果的正确性。其中,例1表明了理论结果的正确性;例2比较分析了反步设计方法与线性矩阵不等式方法的优缺点。（2）研究了带有泊松跳变与维纳噪声的随机线性时变系统的有限时间环域镇定问题。利用线性矩阵不等式和微分线性矩阵不等式方法,给出了判定系统为有限时间环域稳定的充要条件。在此基础上,设计了状态反馈控制器,并且,通过给出的数值例子说明了该方法的优越性。（3）研究了由泊松跳变与维纳噪声共同驱动下的线性随机Markov跳变系统的有限时间环域稳定和镇定问题。考虑到了Markov跳变的因素,系统的模型会变得更加复杂,这就导致了系统的稳定性分析和控制器设计更加困难。利用随机分析方法、矩阵变换技术、Markov链转移概率的特点,给出了随机系统有限时间环域稳定的判定准则,并且设计了状态反馈控制器。最后,通过给出的数值例子验证了结果的正确性。
房聪[8]（2020）在《复杂网络边动态切换系统可控性研究》文中提出复杂网络是由大量的节点和节点之间复杂的交互关系组成的网络,如何控制一个复杂网络系统是复杂性科学领域的前沿问题,同时也是复杂网络系统的研究重点。现阶段的复杂网络可控性研究主要集中在复杂网络中的线性时不变系统,且通常都为点动态系统,即系统中的状态变量定义在网络中的节点上。然而与之对应的边动态系统同样重要,将系统中的状态变量定义到边上,节点中的交换矩阵对应入边状态变量与出边状态变量之间的耦合关系,网络边动态切换系统可以更加有效的表示人际交互、计算机等网络系统。本文以复杂网络边动态切换系统为研究对象,探究了复杂网络边动态切换系统的结构可控性及相关问题,论文的主要研究内容如下:首先,本文研究了边动态切换系统,该系统由多个线性时不变系统构成,对边动态切换系统进行了网络模型的建立。接着,为了探究边动态切换系统的结构可控性,提出了两种不同的边动态切换系统的网络拓扑模型表示,给出了在不同的网络拓扑模型下的边动态切换系统的结构可控性的判断条件。其次,为了更准确的判定边动态切换系统的可控性,提出了一种更有效的方法来判定边动态切换系统的可控性,基于最大匹配原理,从节点的交换矩阵的秩入手,给出了边动态切换系统可控性的最少输入定理。最后,为了精确的计算边动态切换系统控制所需的最少驱动点数量ND和最少被驱动边数量MD,本文提出了一种基于概率统计的方法来计算边动态交换系统的可控性。通过此方法可以有效的分析边动态切换系统的可控性以及影响可控性的因素。通过对模型网络以及实际网络的仿真模拟与分析,结果证明,边动态切换系统与边动态线性时不变系统有很大的不同。
张天涯[9]（2020）在《随机系统有限时间稳定与鲁棒镇定问题研究》文中研究表明在实际工程问题中,由于输入输出甚至系统本身的状态受到很多不确定因素的干扰,大多数的系统状态并不能直接由确定性常微分方程描述。因此,我们引入随机微分方程来描述带有随机因素的系统,这样的系统被称为随机系统。随机系统的普遍性与复杂性使得围绕随机系统的相关研究,无论在工程上还是在学术上都有重要意义。对于随机控制系统,其核心问题仍然是稳定性和镇定问题。稳定性是维持系统正常运行的先决条件,在以往的研究中更多的关注随机系统在无穷时间域上的稳定性,如Lyapunov稳定性。但这种稳定性不能够保证系统在某个瞬时状态是否超过阈值,也尤其缺陷。再者,有些系统只需要保证有限时间间隔内的暂态性能,如火箭发射,并不一定需要系统是Lyapunov稳定的。有限时间稳定性直接决定了系统在有限时间间隔内的暂稳态,在飞行器控制等多个领域都得到了广泛的应用。因此,本文所研究的有限时间稳定性具有实际意义。在现代控制理论中,鲁棒控制方法可以使得系统在不确定参数及扰动的情况下,维持某些基本性能。因此,在要求高稳定性和高可靠性的系统中,鲁棒镇定作为系统安全运行的基本控制方法备受关注。其中,混合H2/H∞控制被广泛运用于系统鲁棒性的相关研究。此前H2/H∞鲁棒控制问题多应用在无穷时间域稳定的系统,但考虑到实际的应用需求,系统在有限时间域上的鲁棒控制更具实用价值。因此,在本文中,我们同时考虑了有限时间稳定性问题与经典H2/H∞控制问题,对随机系统中有限时间内的鲁棒控制问题展开了一系列研究与讨论,具体内容如下:1)研究了线性随机系统有限时间H2/H∞控制问题。针对一般线性随机系统,设计有限时间状态反馈H2/H∞控制器,使得相应的闭环系统有限时间稳定和有限时间有界。2)研究了带有（x,u,v）依赖噪声的线性随机系统有限时间H2/H∞控制问题。针对实际系统状态不完全可用的情况,设计带有（x,u,v）依赖噪声的线性随机系统基于观测器的有限时间H2/H∞控制器。3)研究了带有维纳和泊松干扰的线性随机系有限时间H2/H∞控制问题。统针对带有维纳和泊松干扰的线性随机系统,分别设计有限时间H2/H∞状态反馈控制器和基于观测器的有限时间H2/H∞控制器。在方法上,我们将上述有限时间H2/H∞控制器求解问题转化为LMI（Linear Matrix Inequality）系统可行性问题,便于Matlab求解。最后,我们通过进行数值仿真证明了控制方案的可行性和有效性。
李若南[10]（2020）在《非线性正系统的实用稳定性》文中进行了进一步梳理稳定性问题是控制理论的核心问题之一,而实用稳定性理论作为现代运动稳定性理论的研究方向之一,主要研究给定的初始估计区域与随后偏差估计区域的运动,并且实用稳定并不弱于李雅普诺夫稳定。另外,现实世界中非线性是一种非常普遍的现象,并且很多非线性系统涉及到的变量都是非负的,例如密度,绝对温度,浓度等,这样的系统被称为非线性正系统。本文主要研究了几类可以借助正系统理论方法进行研究的非线性系统的实用稳定性问题,主要贡献有以下几个方面:第一,由于过去针对实用稳定性的研究都是基于范数定义下的,我们提出新的更适合正系统的实用稳定性概念。然后运用比较原理给出非线性正系统是实用稳定（Practical stability,简称PS）和一致实用稳定（Uniformly practical stability,简称UPS）的充分条件;对于带扰动的线性时变正系统,把扰动分成四类不同情况讨论,分别利用Bellman不等式、Bihari不等式、Bellman-Bihari不等式得出带扰动的线性时变正系统的PS的充分判据。同时,分别通过数值仿真验证推导结果的正确性。第二,针对非线性切换正系统,受到第一部分的启发,我们利用常用的多李雅普诺夫函数（multiple Lyapunov functions）研究非线性切换正系统的实用稳定,给出非线性切换正系统PS和UPS的充分条件;对于带扰动的线性时变切换正系统,利用切换子系统之间的关系,给出该切换系统PS和UPS的充分条件。最后都通过数值仿真验证推导结果的正确性。第三,对于时滞非线性正系统,构造最大可分李雅普诺夫-克拉索夫斯基函数（maxseparable Lyapunov-Krasovskii functiuon）得到时滞非线性正系统的PS充分判据,针对多时滞非线性正系统同样给出了PS充分判据。类似地,针对单时滞和多时滞线性时变正系统,同样利用max-separable Lyapunov-Krasovskii函数得到系统PS的充分条件,并且利用状态反馈证明了状态时滞是能够被实用镇定的。最后并分别给出数值仿真算例验证结论的正确性。
二、一类线性时变系统的反馈镇定（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、一类线性时变系统的反馈镇定（论文提纲范文）
（2）伊藤随机系统的稳定性分析与控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.1.1 稳定性理论的研究背景 |
| 1.1.2 伊藤随机系统的研究背景 |
| 1.2 有限时间控制的基本内容 |
| 1.2.1 有限时间稳定性的相关理论 |
| 1.2.2 有限时间H_∞控制的相关理论 |
| 1.3 随机系统的基本内容 |
| 1.3.1 马尔科夫跳变系统的相关理论 |
| 1.3.2 泊松跳变系统的相关理论 |
| 1.4 论文的主要内容与安排 |
| 第2章 伊藤型随机非线性时滞系统的有限时间H_∞控制 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 系统描述与预备知识 |
| 2.3 主要结果 |
| 2.3.1 状态反馈有限时间H_∞控制 |
| 2.3.2 动态输出反馈有限时间H_∞控制 |
| 2.4 算法 |
| 2.5 数值算例 |
| 2.5.1 状态反馈有限时间H_∞控制 |
| 2.5.2 动态输出反馈有限时间H_∞控制 |
| 2.6 总结 |
| 第3章 带有维纳噪声和泊松跳变的随机系统的有限时间环域稳定和镇定 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 系统描述与准备工作 |
| 3.3 有限时间环域稳定 |
| 3.4 有限时间环域镇定 |
| 3.4.1 状态反馈镇定 |
| 3.4.2 基于观测器的反馈镇定 |
| 3.5 数值算法 |
| 3.6 数值算例 |
| 3.6.1 状态反馈镇定 |
| 3.6.2 动态输出反馈镇定 |
| 3.7 总结 |
| 第4章 带有维纳噪声和泊松跳变的线性随机Markov跳变系统的定量均方指数稳定与镇定 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 系统描述与准备工作 |
| 4.3 定量均方指数稳定 |
| 4.4 定量均方指数镇定 |
| 4.4.1 状态反馈镇定 |
| 4.4.2 基于观测器的反馈镇定 |
| 4.5 数值算法 |
| 4.6 数值算例 |
| 4.6.1 基于状态反馈的定量均方指数镇定 |
| 4.6.2 基于观测器反馈的定量均方指数稳定 |
| 4.7 总结 |
| 第5章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间主要科研成果 |
| 一、发表学术论文 |
（3）时滞系统Luenberger观测器的参数化设计方法及应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 |
| 1.2 课题的研究现状及发展分析 |
| 1.2.1 时滞系统的研究现状及发展分析 |
| 1.2.2 Luenberger观测器的研究现状及发展分析 |
| 1.2.3 区间观测器的研究现状及发展分析 |
| 1.3 本文的主要工作 |
| 第2章 基础知识 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 相关符号定义及基本假设 |
| 2.2.1 相关符号定义 |
| 2.2.2 时滞系统相关知识 |
| 2.2.3 区间观测器相关知识 |
| 2.3 广义时变Sylvester矩阵方程的参数化解 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 时滞系统函数型观测器的参数化设计方法 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 问题描述 |
| 3.3 预备知识 |
| 3.4 主要结果 |
| 3.4.1 函数观测器存在的充要条件 |
| 3.4.2 参数化设计方法 |
| 3.5 仿真分析 |
| 3.5.1 数值算例1 |
| 3.5.2 数值算例2 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 具有时滞的线性时变系统函数型观测器的参数化设计方法 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 问题描述 |
| 4.3 主要结果 |
| 4.3.1 时滞系统稳定性分析 |
| 4.3.2 函数观测器存在的充分条件 |
| 4.3.3 参数化设计方法 |
| 4.4 仿真分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 具有扰动的时滞系统函数型区间观测器的参数化设计方法 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 问题描述 |
| 5.3 主要结果 |
| 5.3.1 区间观测器存在的充分条件 |
| 5.3.2 参数化设计方法 |
| 5.4 仿真分析 |
| 5.4.1 数值算例 |
| 5.4.2 区间观测器在化学反应器系统中的应用 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 具有扰动和时滞的线性时变系统函数区间观测器的参数化设计方法 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 问题描述 |
| 6.3 主要结果 |
| 6.3.1 区间观测器存在的充分条件 |
| 6.3.2 参数化设计方法 |
| 6.4 仿真分析 |
| 6.5 本章小结 |
| 第7章 区间观测器在BTT导弹系统中的应用 |
| 7.1 引言 |
| 7.2 BTT导弹系统模型 |
| 7.3 BTT导弹系统区间观测器设计与仿真 |
| 7.3.1 BTT导弹系统区间观测器设计 |
| 7.3.2 BTT导弹系统区间观测器仿真结果与分析 |
| 7.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
（4）一类时滞系统的基于L-K泛函稳定性分析和控制器设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 课题的研究现状和发展趋势 |
| 1.2.1 时滞系统的研究现状和发展趋势 |
| 1.2.2 T-S模糊系统的研究现状和发展趋势 |
| 1.2.3 观测器的发展现状 |
| 1.3 论文主要内容与章节安排 |
| 第2章 基础知识 |
| 2.1 线性系统介绍 |
| 2.2 非线性系统介绍 |
| 2.3 现代控制系统稳定性理论 |
| 2.3.1 李雅普诺夫意义下的稳定性 |
| 2.3.2 李雅普诺夫意义下的稳定性定理 |
| 2.4 观测器的介绍 |
| 2.5 线性矩阵不等式的基础介绍 |
| 2.5.1 LMIs的一般表示 |
| 2.5.2 Matlab中 LMIs的求解 |
| 2.6 本文相关引理 |
| 2.7 本章小结 |
| 第3章 一类线性时变时滞系统的稳定性分析和控制器设计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 系统描述 |
| 3.3 一类线性时变时滞系统的稳定性分析 |
| 3.4 一类线性时变时滞系统的控制器设计 |
| 3.5 数值示例及仿真分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 一类T-S模糊时变时滞系统的稳定性分析和控制器设计 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 系统描述 |
| 4.3 模糊线积分 |
| 4.4 一类T-S模糊时滞系统的稳定性分析 |
| 4.5 基于并行分布补偿法的T-S模糊时变时滞系统控制器设计 |
| 4.6 数值示例及仿真分析 |
| 4.7 本章小结 |
| 第5章 基于观测器的T-S模糊常时滞系统输出反馈控制器设计 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 系统描述 |
| 5.3 基于观测器的T-S模糊常时滞系统稳定性分析 |
| 5.4 基于观测器的T-S模糊常时滞系统输出反馈控制器设计 |
| 5.5 数值示例及仿真 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 全文工作总结 |
| 6.2 工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 作者在读期间发表的学术论文及参加的科研项目 |
（5）切换系统的平均驻留时间控制器设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 切换系统的概述 |
| 1.2.1 系统模型 |
| 1.2.2 国内外研究现状 |
| 1.3 本论文的结构安排 |
| 1.4 课题来源 |
| 1.5 符号说明 |
| 1.6 缩写对照 |
| 第二章 预备知识 |
| 2.1 向量和矩阵的范数 |
| 2.1.1 向量的范数 |
| 2.1.2 矩阵范数 |
| 2.1.3 函数范数 |
| 2.2 线性矩阵不等式 |
| 2.2.1 Schur补引理 |
| 2.2.2 有界实引理 |
| 2.3 线性分式变换 |
| 2.3.1 镇定控制器的存在性 |
| 2.3.2 镇定控制器参数化 |
| 2.4 L_2控制性能指标 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 离散切换系统的加权L_2增益性能切换控制器设计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 问题描述 |
| 3.3 基于ADT的离散切换系统切换控制器设计 |
| 3.3.1 基于变量替换线性方法 |
| 3.3.2 变量消元法 |
| 3.3.3 基于变量替换化法与控制器变量消除法的比较 |
| 3.4 数值算例 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 连续切换LPV系统的加权L_2增益性能切换控制器设计 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 问题描述 |
| 4.3 基于ADT的连续切换LPV系统加权L_2 增益性能切换控制器设计 |
| 4.4 数值算例 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 连续切换LPV系统的加权L_2增益性能降阶控制器设计 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 问题描述 |
| 5.3 基于ADT连续切换LPV系统的加权L_2 增益性能降阶控制器设计 |
| 5.4 数值算例 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 连续切换系统的加权L_2增益性能控制器参数化 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 问题描述 |
| 6.3 基于ADT的切换系统加权L_2增益性能控制器参数化 |
| 6.4 数值算例 |
| 6.5 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
| 附件 |
（6）离散时间随机系统有限时间控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 控制理论 |
| 1.1.1 控制理论的发展 |
| 1.2 随机控制理论发展 |
| 1.2.1 随机控制 |
| 1.2.2 有限时间控制 |
| 1.3 离散时间随机系统 |
| 1.3.1 离散时间信号 |
| 1.3.2 离散时间系统的发展 |
| 1.3.3 离散时间控制系统的优点 |
| 1.4 论文的主要内容及安排 |
| 第2章 离散时间随机系统的有限时间环域稳定与镇定 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 系统描述与预备知识 |
| 2.3 状态反馈有限时间环域镇定 |
| 2.4 有限时间环域镇定 |
| 2.4.1 静态输出反馈 |
| 2.4.2 基于观测器的离散时间随机系统的有限时间环域镇定 |
| 2.5 数值算例 |
| 2.6 总结 |
| 第3章 带外界干扰的离散时间随机系统有限时间有界控制 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 系统描述与预备知识 |
| 3.3 状态反馈有限时间鲁棒镇定 |
| 3.4 有限时间环域有界控制器设计 |
| 3.4.1 静态输出反馈 |
| 3.4.2 基于观测器的离散时间随机系统的有限时间环域有界性 |
| 3.5 数值算例 |
| 3.6 总结 |
| 第4章 离散时间随机马尔可夫跳变系统的稳定与镇定 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 系统描述和准备工作 |
| 4.3 主要结论 |
| 4.3.1 有限时间随机环域稳定性 |
| 4.3.2 有限时间环域镇定 |
| 4.3.3 动态输出反馈有限时间环域镇定 |
| 4.4 算法 |
| 4.5 总结 |
| 第5章 离散时间随机Markov跳变系统的有限时间H_∞控制 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 系统描述和预备知识 |
| 5.3 主要结论 |
| 5.3.1 状态反馈有限时间H_∞控制器设计 |
| 5.3.2 基于观测器的有限时间H_∞控制器设计 |
| 5.4 算法 |
| 5.5 总结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间主要科研成果 |
| 一、发表学术论文 |
（7）一类非线性/随机系统的有限时间有界控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景意义 |
| 1.2 反步设计法在控制理论中的应用 |
| 1.3 有限时间控制理论的研究概况 |
| 1.4 论文的主要内容及安排 |
| 第2章 严格反馈形式的非线性系统的有限时间环域稳定控制 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 系统描述与预备知识 |
| 2.3 主要结果 |
| 2.4 数值例子 |
| 2.5 小结 |
| 第3章 带有维纳噪声和泊松跳变的随机线性时变系统的有限时间环域镇定控制 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 系统描述和准备工作 |
| 3.3 随机有限时间环域稳定的充分条件 |
| 3.4 基于状态反馈的随机有限时间环域稳定 |
| 3.5 数值例子 |
| 3.6 小结 |
| 第4章 由维纳和泊松噪声驱动的线性随机Markov跳变系统的有限时间环域稳定性与镇定 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 系统描述和预备知识 |
| 4.3 带有Markov跳变的随机有限时间环域稳定的充分条件 |
| 4.4 基于Markov跳变的状态反馈有限时间环域镇定控制 |
| 4.5 数值例子 |
| 4.6 小结 |
| 第5章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间主要科研成果 |
| 一、发表学术论文 |
（8）复杂网络边动态切换系统可控性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 复杂网络切换系统可控性研究 |
| 1.2.2 复杂网络切换系统应用研究 |
| 1.3 本文研究内容及内容安排 |
| 第2章 相关概念及理论基础 |
| 2.1 复杂网络的定义和概念 |
| 2.1.1 网络的图的表示 |
| 2.1.2 度 |
| 2.1.3 原图与线图 |
| 2.2 复杂网络 |
| 2.2.1 模型网络 |
| 2.2.2 实际网络 |
| 2.3 复杂网络系统可控性 |
| 2.3.1 复杂网络结构可控性 |
| 2.3.2 复杂网络最少输入与最大匹配 |
| 2.3.3 复杂网络边动态系统结构可控性 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 边动态切换系统结构可控性 |
| 3.1 网络模型 |
| 3.2 边动态切换系统可控性与结构可控性 |
| 3.3 边动态切换系统结构可控性 |
| 3.3.1 基于联合图的结构可控性 |
| 3.3.2 基于彩色联合图的结构可控性 |
| 3.4 边动态切换系统最少输入定理 |
| 3.4.1 基于联合图的最少输入定理 |
| 3.4.2 基于彩色联合图的最少输入定理 |
| 3.4.3 实例分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 边动态切换系统可控性分析 |
| 4.1 驱动节点的选择 |
| 4.2 边动态切换系统可控性分析 |
| 4.2.1 边动态切换系统可控性下界 |
| 4.2.2 边动态切换系统可控性不同影响因素 |
| 4.3 解析结果 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间主要科研成果 |
| 一、发表学术论文 |
（9）随机系统有限时间稳定与鲁棒镇定问题研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 随机系统概述 |
| 1.2 有限时间稳定控制问题 |
| 1.2.1 研究背景及国内外现状 |
| 1.2.2 有限时间控制问题研究 |
| 1.3 鲁棒控制研究 |
| 1.3.1 研究背景及国内外现状 |
| 1.3.2 鲁棒控制方法 |
| 1.4 预备知识与相关引理 |
| 1.4.1 随机系统稳定性 |
| 1.4.2 有限时间稳定与有限时间有界 |
| 1.4.3 相关引理 |
| 1.5 论文主要内容及安排 |
| 第二章 线性随机系统有限时间H_2/H_∞控制 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 有限时间状态反馈H_2/H_∞控制器设计 |
| 2.2.1 系统描述 |
| 2.2.2 状态反馈控制器设计 |
| 2.3 数值算例 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 带有(x,u,v)依赖噪声的线性随机系统有限时间H_2/H_∞控制 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 系统描述与预备知识 |
| 3.3 主要结果 |
| 3.3.1 状态反馈有限时间H_2/H_∞控制器设计 |
| 3.3.2 基于观测器的有限时间H_2/H_∞控制器设计 |
| 3.4 算法 |
| 3.5 数值算例 |
| 3.5.1 状态反馈有限时间H_2/H_∞控制器 |
| 3.5.2 基于观测器的有限时间H_2/H_∞控制器 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 带有维纳和泊松噪声的线性随机系统有限时间H_2/H_∞控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 系统描述与预备知识 |
| 4.3 主要结论 |
| 4.3.1 状态反馈有限时间H_2/H_∞控制器设计 |
| 4.3.2 基于观测器的有限时间H_2/H_∞控制器设计 |
| 4.4 算法 |
| 4.5 数值算例 |
| 4.5.1 状态反馈有限时间H_2/H_∞控制器 |
| 4.5.2 基于观测器的有限时间H_2/H_∞控制器 |
| 4.6 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
| 附录 |
（10）非线性正系统的实用稳定性（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究动态 |
| 1.2.1 正系统的研究现状 |
| 1.2.2 切换系统的研究现状 |
| 1.2.3 时滞系统的研究现状 |
| 1.2.4 实用稳定性的研究现状 |
| 1.3 本文工作内容及安排 |
| 第二章 基础知识 |
| 2.1 实用稳定性理论的基本定义 |
| 2.2 正系统的预备知识 |
| 2.3 基本函数定义与性质 |
| 第三章 非线性正系统的实用稳定性分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 非线性正系统的实用稳定 |
| 3.2.1 问题描述 |
| 3.2.2 实用稳定分析 |
| 3.2.3 数值举例 |
| 3.3 带扰动的线性时变正系统的实用稳定 |
| 3.3.1 问题描述 |
| 3.3.2 稳定性分析 |
| 3.3.3 数值举例 |
| 3.4 小结 |
| 第四章 非线性切换正系统的实用稳定性分析 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 非线性切换正系统的实用稳定 |
| 4.2.1 问题描述 |
| 4.2.2 实用稳定分析 |
| 4.2.3 数值举例 |
| 4.3 带扰动的线性时变切换正系统的实用稳定 |
| 4.3.1 问题描述 |
| 4.3.2 实用稳定分析 |
| 4.3.3 数值举例 |
| 4.4 小结 |
| 第五章 时滞正系统的实用稳定分析和实用镇定 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 时滞非线性正系统的实用稳定 |
| 5.2.1 问题描述 |
| 5.2.2 实用稳定分析 |
| 5.2.3 数值举例 |
| 5.3 时滞线性时变正系统的实用稳定 |
| 5.3.1 问题描述 |
| 5.3.2 实用稳定分析 |
| 5.3.3 数值举例 |
| 5.4 时滞线性时变正系统的实用镇定 |
| 5.4.1 问题描述 |
| 5.4.2 实用镇定 |
| 5.4.3 数值举例 |
| 5.5 小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 论文总结 |
| 6.2 论文创新点 |
| 6.3 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 |
四、一类线性时变系统的反馈镇定（论文参考文献）
- [1]一类时变随机系统的有限时间稳定性研究[D]. 余勇. 安徽工程大学, 2021
- [2]伊藤随机系统的稳定性分析与控制[D]. 张敏. 齐鲁工业大学, 2021(09)
- [3]时滞系统Luenberger观测器的参数化设计方法及应用[D]. 刘泉志. 东北电力大学, 2021(09)
- [4]一类时滞系统的基于L-K泛函稳定性分析和控制器设计[D]. 唐亮. 杭州电子科技大学, 2021
- [5]切换系统的平均驻留时间控制器设计[D]. 何伟. 华南理工大学, 2020
- [6]离散时间随机系统有限时间控制[D]. 吕庆锋. 齐鲁工业大学, 2020(02)
- [7]一类非线性/随机系统的有限时间有界控制[D]. 季东康. 齐鲁工业大学, 2020(02)
- [8]复杂网络边动态切换系统可控性研究[D]. 房聪. 齐鲁工业大学, 2020(02)
- [9]随机系统有限时间稳定与鲁棒镇定问题研究[D]. 张天涯. 华南理工大学, 2020(02)
- [10]非线性正系统的实用稳定性[D]. 李若南. 济南大学, 2020(01)
标签：反馈控制论文; 线性系统论文; 系统稳定性论文; matlab函数论文; 参数化设计论文;