一、星载辐射制冷控制器的研制（论文文献综述）
杨爽[1]（2021）在《空间紫外太阳望远镜主镜及探测器热控技术研究》文中认为为实现对太阳磁场、太阳耀斑和日冕物质抛射等太阳活动进行连续的高时空分辨率观测,我国提出了空间太阳观测研究的科学任务,搭载空间紫外太阳望远镜（UVST）运行于太阳同步轨道对太阳活动进行实时观测。其中,UVST需同时对紫外与可见光两个波段进行探测,其主镜与探测器的热控制是望远镜正常且高效工作关键。为了使主镜与探测器满足指标要求的温度水平,保证光学系统的成像质量,本文对UVST主镜与探测器组件的热控技术进行了深入研究。首先,论文概述了太阳活动观测的意义与空间太阳望远镜的研究现状,对国内外典型的空间太阳望远镜主镜及探测器热控技术的发展和研究进行了总结。在此基础上,对本文的研究对象UVST主镜与探测器的结构与热设计任务进行了分析,阐述了UVST主镜吸收率高、吸热量大需高温散热及探测器组件需低温制冷所面临的热控重点、难点问题。其次,分析了太阳、卫星、地球三者间的相对位置关系与空间环境特点,利用热分析软件计算UVST在轨高、低温工况下各表面瞬时到达的外热流大小。结果表明:太阳直射光线有2.5W的能量被主镜表面吸收,高、低温工况条件下UVST的背阴面到达外热流最小,且外热流比较稳定,适合作为大功耗探测器组件的散热面。同时,对UVST主镜及探测器组件进行了详细的热设计,并分析了热控系统的组成。首先分析了主镜及探测器组件结构特点,然后针对主镜及探测器的工作温度、内热源大小、与周围元器件温差等热设计要求,分析影响主镜及探测器组件温度的关键热设计参数,确定其主要散热方案。主镜采用了一种新型的柔性高导热石墨薄膜材料通过被动热控的方式进行散热,探测器则采用了冷指连接辐射器并结合主动热控的方式进行详细的热设计。最后对热控系统主动控温回路进行了可靠性分析,计算得到主镜及探测器热控系统满足在轨可靠度要求。再次,对主镜及探测器组件进行了热仿真分析,先结合系统的外热流特点、任务需求以及飞行姿态,确定其在轨工况,再利用有限元仿真软件建立主镜及探测器的有限元模型,计算极端高、低温工况条件下主镜及探测器组件的温度水平。结果表明主镜及探测器组件均满足温度指标的要求。最后,开展了主镜与探测器的热平衡试验,主镜在高温工况下的温度能够有效的降低至40oC以下,满足温度指标要求,试验结果与仿真分析结果趋于一致,验证了主镜热设计的正确性。同时获得了探测器组件试验温度分布数据,并对探测器仿真分析模型的重要热设计参数进行了修正,修正后探测器各组件仿真分析与试验结果温差均小于1.2oC,且探测器的温度均满足热控指标的要求。
谢妮慧,汪瑜,刘志宏[2]（2021）在《制冷控制软件通用化关键技术研究》文中指出制冷控制器是用来驱动和控制机械制冷机的电子学产品,通过控制机械制冷机来保障探测器的工作温度,使探测器获得稳定可靠的探测性能。随着红外探测技术以及低温光学技术的持续发展,制冷控制器的需求逐年增多,另外伴随着制冷技术的日趋成熟,制冷控制器的组成及功能需求相对固定,性能需求逐步收敛。在这一背景下进行制冷控制软件的通用化研究工作很有必要。通过对机械制冷机类型及其特点、制冷控制器的组成及工作原理以及制冷控制系统的功能需求进行分析,并对现有制冷控制软件通信协议、总线接口等技术状态进行梳理,给出了通用化制冷控制软件的软件架构、模块划分。为适应不同用户需求,同时建立了软件可复用构件库,考虑了不同类型制冷机对控制软件的需求的差异性设计。利用通用化软件架构实现了4台制冷控制器软件的研制,软件功能和性能均满足用户需求,提高了研制效率,减少了研制成本,证明了软件通用化研制模式的可行性。
闵溢龙[3]（2020）在《高精度低耦合刚度大惯量扫描镜控制技术研究》文中研究指明空间光学遥感器在对探测目标进行扫描成像时,为获得高质量的成像数据,内部扫描镜运动控制系统需要具备优异的动态控制精度,能够实现稳定精确的摆动扫描。为满足不断提高的遥感精度指标要求,需要不断提高扫描镜运动控制系统的控制精度。在一般的光机扫描系统中,因光学遥感器光学孔径设计的需要,会设计较大尺寸的扫描镜,使得转动惯量较大。同时为保证扫描镜具有很好的面形精度,驱动电机转子、传动连接轴和扫描镜之间的耦合刚度不能设置太高。这两个因素使得系统运行时传动轴因刚度不足而发生较大的弹性形变,易产生机械谐振。如果简单地通过提高系统控制器的增益来获得更好的控制性能,引起的机械谐振使得扫描镜摆动时更容易失控,整个系统控制性能的提高也将受到限制。在光学遥感器的研制要求中,对高控制性能扫描镜系统的指标要求在不断提高,采用经典控制理论方法设计此类低耦合刚度的大惯量扫描镜控制系统将难以克服机械谐振对系统控制性能的限制。本课题将采用现代控制理论中观测器和状态反馈的设计方法对这类扫描镜控制系统进行优化,抑制系统运行时存在的机械谐振,同时提高系统的控制性能。本文将分别从系统控制对象的分析、优化控制方法的提出、控制系统的设计与仿真、软硬件系统的搭建和控制系统的实验这几个方面逐步进行详细地分析和讨论。首先,对系统中的低耦合刚度大惯量扫描镜控制对象进行分析,建立对应的控制模型。通过仿真分析系统运行时产生机械谐振和机械谐振对系统控制性能限制的原因。分析大惯量负载对存在机械谐振的控制系统性能的影响。根据调研情况和实际系统结构,提出了借助电流和位置反馈信号,采用现代控制理论设计加速度观测器的方法。将观测得到的加速度反馈到系统电流环前端构成反馈回路,从而提高系统的截止频率,同时降低系统中机械谐振峰值,达到抑制谐振并提高系统的控制性能的目的。然后,对控制系统结构进行设计。基于电流-速度-位置三闭环的系统控制结构,在电流环和速度环之间加入加速度观测器并引入加速度反馈。分别建立控制系统各环路的离散控制模型并对建立的模型进行仿真。仿真得到系统中各个环路的指令响应、开环bode图、闭环bode图和干扰响应bode图。对于电流环,闭环控制带宽可以达到1k Hz,具有良好的抗干扰能力。速度环和位置环则分析了加入加速度观测器前后系统环路控制性能的变化情况。在稳定裕度保持不变的前提下:对于速度环,加入加速度观测器前带宽为28.85Hz,加入后带宽提高到65.23Hz;对于位置环,加入加速度观测器前带宽为25.41Hz,加入后带宽提高到60.75Hz。在系统仿真方面说明提出的优化方法可以提高系统的控制性能。接着,设计并搭建系统的软硬件扫描控制器。采用以DSP+FPGA（DSP作为主控器进行控制算法的运算和控制信号的输出,FPGA作为协处理器对数据信号进行传输和处理）为主体的控制架构,搭建扫描控制器的各部分外围硬件电路,并编写硬件电路对应的软件程序。设计的扫描控制器系统包括反馈数据采集与传输模块,电机驱动模块,控制算法运算模块和上位机控制终端模块等部分。最后,将搭建好的扫描控制器与低耦合刚度一维大惯量扫描机构匹配,进行低速摆动扫描实验,测试系统的控制性能。实验中分别测试了控制系统的电流环指令响应和误差,还测试和对比了加入加速度观测器优化前后的速度环、位置环的指令响应和误差。系统的电流环可以快速响应电流指令,实际带宽能达到约900Hz。系统的速度环可以快速跟踪速度指令,在匀速段跟踪误差的均方根从原来的1.37×10-3 rad/s下降为0.55×10-3 rad/s,动态控制精度提高约60%。系统的位置环同样可以快速高精度地跟踪位置指令,在匀速段跟踪误差的均方根从原来的1.062×10-5 rad下降为0.407×10-5 rad,匀速段的位置动态控制精度提高约62%。通过对系统的频率测试可知,优化后系统在机械谐振频率处的振幅下降,谐振得到一定地抑制。系统的仿真结果与实测结果保持了较好的一致性。通过以上几个方面的研究工作,本文提出并论证了基于现代控制理论设计加速度观测器并将观测得到的加速度进行反馈建立负反馈环路的方法,能够有效地抑制低耦合刚度的大惯量扫描镜系统运行时易产生的机械谐振,提高系统的控制带宽和动态控制精度。并且该方法易工程实现,参数调试也很方便。
刘洋[4]（2020）在《航天直线斯特林制冷机驱动控制技术研究》文中指出红外遥感技术在信息获取和传达方面有着其他技术无法比拟的优势,人类正在借助红外遥感技术实现对农业、地质、海洋、气象、军事、环保等各个领域的观测,与国家的发展密切相关。随着科学技术的发展,航天红外探测器朝着大面元、长线列的方向发展,因此红外探测器对线性斯特林制冷机的驱动控制电路的驱动能力、电磁干扰、控温精度等指标要求越来越高,从而使得大功率制冷机驱动控制电路的性能提升和功能扩展变的非常急迫。红外探测器及其制冷机组件一般不提供宇航级驱动电路与控制软件,因此红外探测器的制冷机驱动控制器需要自主研发。针对上述问题,本文设计了一款驱动能力强、控温精度高的斯特林制冷机驱动控制系统,该制冷机驱动控制电路不仅可以满足工程应用需求,而且为后续中长波红外探测的需求奠定基础。以下是对该控制系统的几点研究:首先,通过大量查阅文献资料,了解国内外市场上目前可调研到在研红外探测器制冷机组件的发展现状,并分析学习国内外斯特林制冷机驱动控制器的研究现状和技术指标,根据斯特林制冷机控制器的实际需求提出研究内容和创新点。其次,针对斯特林制冷机的工作原理,介绍了制冷机使用音圈电机的力学模型和电学模型并进一步推导出其动态数学模型。并依据SPWM控制技术和数字PID控制设计了制冷机驱动控制方案。然后,依据斯特林制冷机驱动控制方案,设计了硬件电路、投产、测试并最终验证了基于FPGA和基于半桥驱动芯片IR2110的制冷机驱动控制方案。硬件系统包括:FPGA控制模块、二次电源电路、测温信号处理电路、AD转换电路和H桥功率驱动电路。最后,搭建了斯特林制冷机驱动控制系统的实验平台,对设计方案提出的技术指标进行测试,同时验证了温度闭环控制系统的稳定性和精度,最后对实验数据和偏差进行了分析。在此方案和结果的基础上,本文还提出了适用于短波和中长波的斯特林制冷机驱动控制方案,完成了制冷机驱动硬件电路和控制软件的详细设计。硬件系统包括:DSP控制模块、二次电源电路、温度信号处理电路、AD转换电路和功率驱动电路。软件设计包括:主程序设计、中断程序设计以及数字PID控制算法程序等,并对此设计方案进行简单的分析。
苗悦[5]（2020）在《快速响应成像卫星在轨任务规划与姿态控制》文中进行了进一步梳理随着航天技术的高速发展,用户对成像卫星提出了响应更快,观测更广,指向更准等要求。尤其当地面突遇自然灾害等紧急情况时,往往需要成像卫星快速响应地面观测需求,以协同配合,精准指向的方式,高效完成观测任务,为地面人员提供信息驰援。在上述需求驱动下,卫星的成像任务规划正在从传统的地面提前解算成像指令再上传给卫星向在轨卫星的自主任务规划模式转变,同时也由单星对地观测向多星协同模式转变。当成像卫星接收到来自规划星或自身任务规划系统的对地观测序列后,需要按照观测序列,通过姿态的快速机动与稳定,依次完成对序列中目标的精准成像。本学位论文针对快速响应成像卫星的在轨任务规划与姿态控制问题展开研究,主要内容包括:针对成像卫星在快速响应需求下的对地多目标观测问题,建立了卫星对地观测任务规划模型,并设计了两种任务规划方法。首先,针对成像卫星的多目标观测在轨任务规划,提出了基于目标等级的逐级分配算法与逐级择优算法,实现将多个目标按重要等级快速合理分配给各颗成像卫星。其次,提出一种基于改进遗传算法的多目标观测任务规划算法,可通过增加进化次数,得到比第一种在轨任务规划算法成像收益更高的规划解。通过仿真算例比较发现,第一种算法具备实际在轨应用的可行性,而第二种算法对星上计算能力要求更高,但可得到比第一种算法成像收益更大的规划解。此外,当任务规划中的成像卫星个数发生变化时,第二种算法具有更灵活的适应性。成像卫星姿态机动是成功实现“序列目标观测”任务的前提和保障,针对此问题建立了刚柔耦合卫星姿态跟踪误差运动学与动力学模型,并设计了两种姿态跟踪控制策略。首先,在考虑外界干扰力矩,姿态敏感器与转动惯量测量误差的情况下,应用积分滑模观测器对包含这些因素的不确定项进行估计,并基于反步法提出了一种抗扰动姿态跟踪控制律。其次,由于任务规划算法中对姿态机动的时间进行了预估,为确保卫星能在预估时间内实现对每个序列目标的观测任务,基于预设时间稳定理论与滑模控制理论提出了一种预设时间稳定姿态跟踪控制器,可保证姿态跟踪误差在提前给定的时间内收敛到平衡点附近的小邻域内。最后,仿真算例验证了两种姿态控制器设计方法均能够使成像卫星的姿态在给定时间内收敛到期望目标,从而成功实现对序列目标的依次观测任务。针对一类带单侧转动帆板成像卫星在序列目标观测中的姿态机动问题,基于拉格朗日方法建立了此类刚柔耦合卫星的姿态动力学模型,并提出了两种姿态跟踪控制器设计方法。首先,采用对卫星平台与转动帆板同时进行姿态控制的思路,基于预设时间稳定理论与滑模理论,提出一种同时镇定卫星平台与转动帆板的预设时间稳定姿态跟踪控制方法。然而,预设时间稳定控制方法需要系统不确定项的范数上界信息,而实际工程中很难得到该参数的精确信息。针对这一问题,提出一种无需系统不确定项（包含外界扰动,未知耦合项,转动惯量误差项以及帆板振动项等）范数上界信息的自适应快速非奇异终端滑模姿态跟踪控制策略,解决了卫星平台与转动帆板的姿态跟踪控制问题。所提出的两种控制方法均能保证卫星姿态跟踪误差的快速收敛,同时具有理想的控制精度。
于婷婷[6]（2020）在《低温大行程高精度直线扫描机构设计与分析》文中研究说明为了同时实现多种大气成分的高时空效率测量,大气光谱探测技术是重要手段之一。但由于大气中绝大部分气体分子量小,形成的红外特征吸收谱线很窄,若探测仪的光谱分辨率不够高,将无法准确分辨和识别。其中干涉仪扫描机构是光谱探测实现光程扫描调制的重要机构,其最大光程差、精度及速率稳定性的高低直接影响探测成像质量。据了解现有设计均基于摆臂式和直线式扫描,摆臂式光程短,当光程大时,光程差随转角呈非线性变化,造成偏离光路误差增大;直线式能实现大机械行程,但精度差稳定性低,且目前干涉仪扫描机构均无法满足在180K超低温条件中运行。为此本文提出了一种适用于超低温条件,大光程、高精度的直线扫描机构来实现光谱仪的高分辨率扫描。本文设计的扫描机构采用直线式,利用直接驱动直线电机和高精度THK LM双滑块导轨来保证整个系统刚度和运动精度,针对常温、低温试验测试环境及在轨运行环境设计了不同的传感器,设计自锁环节在扫描机构发射前后进行锁定。分析整体机构误差因素存在于导轨的平行度和直线度误差上,应用Monte Carlo方法对误差进行合并与分配,并根据现有的工艺加工水平验证是否合理。另一方面将“重复控制”算法进行改进插入到原有的模型中,有效的抑制大行程直线导轨产生的摩擦力矩。最后对扫描机构进行建模仿真,结合试验结果进行分析,扫描机构达到了具有高刚度、速率不稳定性优于0.5%、X、Y、Z三个方向跳动量小于0.01mm的高精度,具有较大机械运动行程±85mm、大光程差±34cm,以及装配简单、无传动环节,适用于180K超低温外太空环境等优良性能。论文突破了温度的限制,有效避免温度对光路的影响,另一方面突破了大行程直线式扫描机构不稳定、往复精度差的缺陷,提高了光谱分辨率,为空间光谱成像技术向着更高光谱分辨能力方向作了相关研究。
陈虎,李扬[7]（2018）在《北京空间机电研究所60年技术成就与展望》文中研究表明文章介绍了北京空间机电研究所60年来在火箭技术、航天器回收与着陆技术、空间光学遥感技术以及空间激光探测技术、航空光学遥感技术、复合材料结构成型技术和空间火工装置技术方面所取得的技术成就,并对后续发展进行了展望。
刘小勇[8]（2018）在《星载超大幅宽红外成像扫描及变焦控制技术研究》文中研究表明星载超大幅宽高分辨率红外成像仪可以提供高时间分辨率和高空间分辨率的图像遥感数据,在全球植被观测以及精细农业研究领域有着独特的应用优势。由于受到红外光学系统设计以及红外探测器技术水平的限制,需采用光机扫描方式实现超大幅宽红外成像。传统的匀速旋转扫描成像扫描效率低,而扫描效率较高的双向摆扫成像需安装扫描线校正器以及弹簧减震器,扫描机构复杂,可靠性较低。红外成像仪在进行超大幅宽扫描成像时,获得的图像存在严重的地面畸变,不利于遥感数据的定量化研究和应用。为了提高红外成像仪的探测精度以及获取低畸变的红外图像数据,本文对星载超大幅宽红外成像扫描及变焦控制技术进行了研究,研究内容主要包括以下两个方面:（1）介绍国内外星载宽幅红外成像的典型载荷及其扫描成像方式,阐述了超大幅宽高分辨率红外成像的两个关键技术;对超大幅宽红外扫描成像控制系统进行理论分析;搭建扫描及变焦控制系统的硬件平台,并进行了软件设计;对扫描及变焦控制系统的初步性能进行测试,测试结果表明扫描控制系统定位峰值误差为±0.154″,3o/s的速度峰值误差在±1%以内,最大加速度为386o/s2,变焦电机重复定位精度为±0.001mm,满足控制系统指标要求。（2）重点研究了超大幅宽高分辨率红外成像技术中的两个关键技术,针对低畸变、高扫描效率、高可靠性的成像要求,研究了慢速变速扫描以及正弦加速度快速回扫控制技术,并对控制技术进行了仿真和实验。结果表明扫描成像过程的速度稳定度在±0.5%以内;扫描成像的起止角度峰值误差为1.44″;慢速扫描与快速回扫状态切换时的速度误差在0.5%以内,状态切换稳定;慢速扫描成像时间、快速回扫时间、扫描周期时间的峰值误差分别为0.083ms、0.25ms、0.333ms;扫描控制系统的扫描效率达到86%;扫描运动对扫描机构没有造成冲击与振动,可靠性高。针对超大幅宽红外成像的消畸变要求,研究了扫描及变焦控制系统的位置同步控制技术,并进行了同步控制实验以及外景成像实验,实验结果表明扫描控制系统与变焦控制系统具有很好的时间同步性;两个变焦电机的位置同步控制精度达到±0.003mm,连续变焦过程中成像清晰;验证了扫描变焦成像方式可以消除超大幅宽红外成像的地面畸变。本文研究的创新性主要有以下两点:1、研究了低畸变、高扫描效率、高可靠性的红外成像扫描控制技术;2、研究了扫描及变焦控制系统的多电机非线性位置同步控制技术,验证了变焦扫描成像方式可以消除超大幅宽红外成像的地面畸变。以上两个技术的研究成果为将来的空间应用提供了很好的技术积累。
金伟[9]（2018）在《中高层大气OH层析探测技术研究》文中认为中高层大气中含有极少量OH自由基,其含量以及垂直空间分布会影响臭氧层的破坏效应以及半球气候不对称性。我们通常通过高光谱技术实现对大气成分的有效探测,更高的光谱分辨率可以提升探测的灵敏度。空间外差光谱技术可以在相对较窄的谱段范围内获得极高的光谱分辨率,结合层析反演技术,采用视场正交的双通道临边观测方式,还可以获得探测对象的三维空间分布信息。空间外差分视场成像光谱仪采用空间干涉类型的新型超光谱分光方案,利用面阵探测器对所有干涉数据点同时进行采集,可有效降低噪声,并获得成像光谱;干涉仪的光谱复原是利用傅里叶变换将仪器采集的干涉数据从时域转换到频域,依赖于探测器每个像元稳定的光谱响应关系,以及器件级的定标参数;同时,焦平面器件与干涉仪的位形关系也将影响最终获取的光谱信息的真实性。为保证卫星平台对OH自由基三维空间分布的有效观测,需结合仪器方案的技术特点以及在轨工作模式进行光机和电子学系统的针对性设计。本文在对中高层大气OH自由基探测仪的关键技术参数进行定量化研究与分析后,给出相应的光机设计分析与电子学系统设计,然后开展了探测仪相关特性分析与性能优化研究,论文的具体工作包括以下几个方面:1.首先对空间外差同时分视场成像技术进行了研究,讨论了正交观测的技术方案,然后对探测仪的关键技术参数进行定量化研究与分析,明确探测仪应用指标与关键技术参数之间的函数关系,优化探测技术方案,并最终给出相应的光机设计分析与电子学系统设计。2.研究了探测器暗电流对空间外差光谱仪信噪比与动态范围的影响,开展了探测器不同温度对仪器信噪比影响的实验研究,在综合考虑仪器功耗与信噪比后确定了探测器最优的工作温度。3.对仪器探测器装调角度误差和探测仪双通道光谱仪视场配准装调方法展开了研究。建立了空间外差光谱仪探测器装调角度误差模型,分别给出了倾角误差、斜坡误差和旋转误差的误差角度容限值,仿真实验结果表明当倾角误差角度、斜坡误差角度、旋转误差角度分别小于1.21°,1.21°,0.066°时,误差角度可被接受。4.研究了探测器响应参数对空间外差光谱仪光谱复原的影响,针对这些参数设计了探测器筛选实验装置和筛选方法。开展了探测器筛选实验,从备选探测器中筛选出了综合性能最优的探测器。5.针对正交模式下的双通道空间外差光谱仪的视场、光谱分辨率、信噪比等重要参数进行了性能评价,给出了测试方法与测试结果。在此基础上,开展了航空飞行实验,实验结果表明该仪器可应用于中高层大气OH自由基探测。
刘瑶瑶[10]（2016）在《机械制冷机温度控制算法研究》文中提出目前红外探测技术已广泛应用于天气预报、环境监测、灾害预警、资源探测、农业种植、渔业养殖以及军事遥感领域,与国家的发展密切相关。在航空航天遥感领域,机械制冷机以其体积小、重量轻、稳定性高等优点成为红外探测器组件的重要组成部分。机械制冷机温度控制的精确性、稳定性对高分辨率相机系统稳定成像具有重要意义。国内外机械制冷机主动温度控制普遍采用比例-微分-积分（Proportion Integration Differentiation,PID）控制算法。由于对制冷机组件的数学模型缺乏了解,无法结合被控对象对PID控制算法进行深入分析,对制冷机闭环温度控制系统的仿真研究较少,因此PID参数的设计多依靠工程经验,费时费力。针对这些问题,本文对机械制冷机PID温度控制算法进行了以下几方面研究:首先,根据传热学和电路相关理论对制冷机温度控制系统主要部件进行了理论建模,确定了模型结构和阶次,模型中的未知参数可以通过辨识得出。随后建立了机械制冷机温度控制系统的闭环控制模型。其次,在分析PID控制基本原理的基础上,结合制冷机组件的数学模型分析了增量式数字PID控制参数变化对系统稳定性的影响。然后,将制冷机组件的传递函数与增量式PID控制器相结合,给出了基于稳定裕度的增量式PID参数稳定域的计算方法,并进行了仿真验证。最后,通过实验法对制冷机组件数学模型的未知参数进行了辨识,并根据试验结果总结了热负载功率对制冷机组件传递函数的影响规律。建立了制冷机温度控制系统的Simulink仿真平台,并采用实验与仿真相结合的方法分析总结了PID各参数以及实际应用中的约束条件对制冷机闭环温度控制的作用规律。最终实现了控温稳定度±0.1K/30min的性能指标。
二、星载辐射制冷控制器的研制（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、星载辐射制冷控制器的研制（论文提纲范文）
（1）空间紫外太阳望远镜主镜及探测器热控技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 太阳望远镜研究现状 |
| 1.3 空间太阳望远镜热控技术研究现状 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 1.5 总结 |
| 第二章 空间紫外太阳望远镜总体结构及空间环境分析 |
| 2.1 UVST结构组成及温控要求 |
| 2.1.1 UVST结构组成 |
| 2.1.2 UVST主镜与探测器组件温控指标 |
| 2.2 热设计任务分析 |
| 2.3 热环境分析及轨道 |
| 2.3.1 空间热环境分析 |
| 2.3.2 UVST飞行轨道 |
| 2.4 热平衡方程建立及外热流计算 |
| 2.4.1 热平衡方程的建立 |
| 2.4.2 UVST外热流的计算 |
| 2.5 总结 |
| 第三章 空间紫外太阳望远镜主镜及探测器热控系统设计 |
| 3.1 热控系统的组成 |
| 3.2 主镜及探测器热设计 |
| 3.2.1 远紫外成像仪(FUVI)与近紫外望远镜(NUVI)主镜热设计 |
| 3.2.2 日冕成像仪(RMI)主镜热设计 |
| 3.2.3 日冕成像仪(RMI)探测器热设计 |
| 3.2.4 FUVI 探测器与NUVI 探测器热设计 |
| 3.3 可靠性分析 |
| 3.3.1 主动热控系统控温原理 |
| 3.3.2 主动热控系统可靠性分析 |
| 3.4 总结 |
| 第四章 空间紫外太阳望远镜主镜及探测器热仿真分析 |
| 4.1 有限元模型建立 |
| 4.1.1 热分析模型建立 |
| 4.1.2 热分析参数的确定 |
| 4.2 工况分析 |
| 4.2.1 工况影响因素分析 |
| 4.2.2 工况确定 |
| 4.3 热分析计算结果 |
| 4.3.1 观测高温工况 |
| 4.3.2 观测低温工况 |
| 4.3.3 自清洁模式 |
| 4.3.4 安全模式 |
| 4.4 总结 |
| 第五章 空间紫外太阳望远镜主镜及探测器热平衡试验验证 |
| 5.1 热平衡试验概述 |
| 5.1.1 试验流程及平衡稳定判据 |
| 5.1.2 试验方法 |
| 5.2 主镜热平衡试验 |
| 5.3 探测器热平衡试验 |
| 5.4 试验结果与热分析结果对比 |
| 5.4.1 主镜热平衡试验与热分析结果对比 |
| 5.4.2 探测器热平衡试验与热分析结果对比 |
| 5.5 模型修正 |
| 5.6 总结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 论文主要创新点 |
| 6.3 后续工作展望 |
| 符号说明 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 |
（2）制冷控制软件通用化关键技术研究（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 通用化分析 |
| 1.1 必要性 |
| 1.2 可行性 |
| 2 通用化思路 |
| 2.1 状态梳理 |
| 2.2 制冷控制软件总体方案设计 |
| 3 通用化研制模式的实践 |
| 4 结束语 |
（3）高精度低耦合刚度大惯量扫描镜控制技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 引言 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.2 课题引出 |
| 1.3 相关技术研究情况 |
| 1.3.1 大惯量负载空间驱动机构 |
| 1.3.2 机械谐振抑制方法 |
| 1.3.3 加速度获取方法 |
| 1.3.4 扫描镜控制技术 |
| 1.4 课题研究目标 |
| 1.5 课题研究内容和方法 |
| 1.6 论文章节安排 |
| 第2章 控制对象建模分析及加速度观测器方法 |
| 2.1 系统控制对象建模 |
| 2.2 低耦合刚度系统与高耦合刚度系统 |
| 2.3 机械谐振对控制性能的限制 |
| 2.4 大惯量负载对机械谐振的影响 |
| 2.5 加速度反馈抑制谐振的分析 |
| 2.6 加速度观测器的设计 |
| 2.6.1 观测器的结构 |
| 2.6.2 观测器补偿器设计 |
| 2.7 加速度观测器参数调试 |
| 2.8 模型偏差对观测器性能的影响 |
| 2.9 位置传感器分辨率对加速度观测器的影响 |
| 2.10 观测器计算频率对速度环性能的影响 |
| 2.11 本章小结 |
| 第3章 低耦合刚度大惯量扫描镜系统控制器技术路线 |
| 3.1 电机磁场定向控制理论 |
| 3.1.1 A、B、C三相静止坐标系下数学模型 |
| 3.1.2 α、β两相静止坐标系下的数学模型 |
| 3.1.3 d、q两相旋转坐标系下的数学模型 |
| 3.2 空间矢量脉宽调制驱动理论 |
| 3.3 系统电流环设计 |
| 3.3.1 算法设计 |
| 3.3.2 仿真分析 |
| 3.4 系统加速度环设计 |
| 3.4.1 算法设计 |
| 3.4.2 仿真分析 |
| 3.5 系统速度环设计 |
| 3.5.1 算法设计 |
| 3.5.2 仿真分析 |
| 3.6 系统位置环设计 |
| 3.6.1 算法设计 |
| 3.6.2 仿真分析 |
| 3.7 本章小结 |
| 第4章 低耦合刚度大惯量扫描镜系统控制平台设计 |
| 4.1 系统的控制架构设计 |
| 4.2 硬件电路设计 |
| 4.2.1 主控制器电路 |
| 4.2.2 功率驱动电路 |
| 4.2.3 电流反馈电路 |
| 4.2.4 编码器位置反馈电路 |
| 4.2.5 上位机接口电路 |
| 4.3 软件程序设计 |
| 4.3.1 DSP控制算法 |
| 4.3.2 FPGA数据传输程序 |
| 4.3.3 上位机终端设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 实验测试与结果分析 |
| 5.1 电流控制测试与分析 |
| 5.2 速度控制测试与分析 |
| 5.3 位置控制测试与分析 |
| 5.4 加速度观测器测试与分析 |
| 5.5 系统频率特性测试与分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 总结和展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.1.1 研究内容总结 |
| 6.1.2 创新点总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 |
（4）航天直线斯特林制冷机驱动控制技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 课题研究现状 |
| 1.3 主要研究内容、创新点及章节安排 |
| 2 斯特林制冷机控制方案设计 |
| 2.1 斯特林制冷机的工作原理 |
| 2.2 直线分置式斯特林制冷机 |
| 2.3 斯特林制冷机温度控制算法 |
| 2.4 控制系统方案设计 |
| 2.5 性能指标要求 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 制冷机控制方案设计 |
| 3.1 基于FPGA和半桥驱动芯片的制冷机驱动控制方案 |
| 3.2 基于DSP和全桥驱动芯片的制冷机驱动控制方案 |
| 3.3 系统抗干扰设计 |
| 3.4 应用指标要求 |
| 3.5 本章总结 |
| 4 实验与结果分析 |
| 4.1 搭建实验验证平台 |
| 4.2 各项指标及其验证方法 |
| 4.3 测试结果 |
| 4.4 控制精度与偏差分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（5）快速响应成像卫星在轨任务规划与姿态控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 |
| 1.1.1 课题来源 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 |
| 1.2 国内外研究现状与分析 |
| 1.2.1 空间快速响应技术 |
| 1.2.2 成像卫星在轨任务规划 |
| 1.2.3 成像卫星姿态控制 |
| 1.3 本文的主要研究内容 |
| 第2章 成像卫星对地观测任务规划建模 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 常用坐标系定义与相互转换 |
| 2.2.1 常用坐标系 |
| 2.2.2 坐标系之间的转换 |
| 2.3 在轨任务规划问题描述 |
| 2.3.1 问题分析与符号定义 |
| 2.3.2 在轨任务规划假设条件 |
| 2.4 卫星对地目标观测约束模型 |
| 2.4.1 空间位置约束 |
| 2.4.2 柔性卫星姿态运动学与动力学模型 |
| 2.4.3 卫星姿态机动时间 |
| 2.4.4 其他约束模型 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 卫星多目标观测在轨任务规划 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 基于目标等级的在轨任务规划 |
| 3.2.1 单星多目标观测在轨任务规划 |
| 3.2.2 多星多目标观测在轨任务规划 |
| 3.3 基于改进遗传算法的任务规划 |
| 3.3.1 编码方法与适应值函数 |
| 3.3.2 生成初始种群 |
| 3.3.3 选择-交叉-变异 |
| 3.4 数值仿真 |
| 3.4.1 单星在轨任务规划仿真示例 |
| 3.4.2 编队卫星在轨任务规划仿真示例 |
| 3.4.3 任务规划算法在轨应用可行性验证 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 刚柔耦合成像卫星序列目标观测姿态控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 卫星序列目标观测姿态控制问题描述 |
| 4.3 基于反步法的抗扰动姿态跟踪控制 |
| 4.3.1 考虑多类扰动的姿态测量方程 |
| 4.3.2 抗扰动反步姿态跟踪控制器 |
| 4.3.3 仿真验证与分析 |
| 4.4 基于预设时间稳定理论的姿态跟踪控制 |
| 4.4.1 预设时间稳定滑模面 |
| 4.4.2 预设时间稳定姿态跟踪控制器 |
| 4.4.3 仿真验证与分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 带单侧转动帆板卫星序列目标观测姿态控制 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 带转动帆板卫星的序列目标观测姿态控制问题描述 |
| 5.3 卫星平台与转动帆板预设时间稳定姿态跟踪控制 |
| 5.3.1 平台与帆板姿态预设时间稳定滑模面 |
| 5.3.2 平台与帆板预设时间稳定姿态跟踪控制器 |
| 5.3.3 数值仿真与分析 |
| 5.4 自适应快速非奇异终端滑模姿态跟踪控制 |
| 5.4.1 快速非奇异终端滑模面 |
| 5.4.2 自适应更新律设计 |
| 5.4.3 自适应快速非奇异终端滑模控制器 |
| 5.4.4 数值仿真与分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 |
| 致谢 |
| 个人简历 |
（6）低温大行程高精度直线扫描机构设计与分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 干涉仪扫描机构的研究现状 |
| 1.2.1 干涉仪常用扫描方式 |
| 1.2.2 国外研究现状 |
| 1.2.3 国内研究现状 |
| 1.3 主要研究内容及章节安排 |
| 1.4 本文研究路线 |
| 第2章 干涉仪扫描机构指标分析及方案设计 |
| 2.1 干涉仪系统概述 |
| 2.2 扫描分辨率影响指标分析 |
| 2.2.1 最大光程差的影响 |
| 2.2.2 温度与实时计量技术的影响 |
| 2.2.3 扫描精度的影响 |
| 2.3 干涉仪扫描机构方案设计 |
| 2.3.1 扫描方式的确定 |
| 2.3.2 扫描机构方案设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 干涉仪扫描机构设计与实现 |
| 3.1 扫描机构详细设计与分析 |
| 3.1.1 关键元器件选型 |
| 3.1.2 重要结构件设计分析 |
| 3.2 扫描机构精度分析 |
| 3.2.1 扫描机构的误差来源分析 |
| 3.2.2 各项误差的合成 |
| 3.2.3 基于Monte Carlo法的误差分配 |
| 3.3 扫描控制系统设计 |
| 3.3.1 设计要求及方法分析 |
| 3.3.2 直线电机建模和控制算法设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 扫描机构仿真分析 |
| 4.1 模态仿真分析 |
| 4.1.1 模态分析基本理论 |
| 4.1.2 建立有限元分析模型 |
| 4.2 谐响应仿真分析 |
| 4.2.1 谐响应分析基本理论 |
| 4.2.2 正弦振动分析 |
| 4.3 随机振动仿真分析 |
| 4.3.1 随机响应分析基本理论 |
| 4.3.2 随机响应分析 |
| 4.4 热仿真分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 扫描机构测试与试验 |
| 5.1 干涉仪机构扫描精度验证 |
| 5.2 振动试验流程 |
| 5.3 正弦扫频试验 |
| 5.4 随机振动试验 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 |
| 致谢 |
（7）北京空间机电研究所60年技术成就与展望（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 发展火箭技术, 为中国成为航天大国打下坚实基础 |
| (1) 探空火箭与气象火箭 |
| (2) 实验火箭和取样火箭 |
| (3) “长征一号”运载火箭 |
| 2 自强奋进, 引领回收与着陆技术发展 |
| 2.1 探空火箭回收, 回收着陆技术从无到有 |
| 2.2 高速数据舱回收, 回收系统创新集成化发展 |
| 2.3 返回式卫星回收, 技术实现新跨越 |
| 2.4 载人飞船回收, 高可靠回收着陆技术跻身世界前列 |
| 2.5 超声速进入减速及地外天体着陆技术取得创新突破 |
| 2.6 跻身世界先进水平, 引领我国回收着陆技术发展 |
| 3 自主创新, 空间光学遥感技术迈入国际先进行列 |
| 3.1 开启空间光学遥感先河, 填补国内空白 |
| 3.2 与时俱进, 信息获取的时效性实现跨越 |
| 3.3 观测谱段从可见光向红外拓展, 实现全天时观测 |
| 3.4 突破TDICCD成像技术, 开辟高分辨率成像新途径 |
| 3.5 天地一体化设计, 实现系统性能最优 |
| 3.6 光谱分辨率显着提高, 定量化探测水平逐步提升 |
| 3.7 工程技术能力 |
| 4 其它专业技术 |
| 4.1 空间激光探测技术 |
| 4.2 航空光学遥感技术 |
| 4.3 复合材料技术 |
| 4.4 航天火工技术 |
| 5 发展展望 |
（8）星载超大幅宽红外成像扫描及变焦控制技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 引言 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 星载宽幅红外成像典型载荷 |
| 1.2.1 甚高分辨率辐射计(AVHRR) |
| 1.2.2 中分辨率成像光谱仪(MODIS) |
| 1.2.3 增强型专题绘图仪(ETM+) |
| 1.2.4 红外多光谱扫描仪(IRMSS) |
| 1.2.5 可见光红外成像辐射仪(VIIRS) |
| 1.2.6 植被观测仪(VGT-P) |
| 1.3 超大幅宽高分辨率红外扫描成像关键技术 |
| 1.3.1 高扫描效率、高可靠性的扫描控制技术 |
| 1.3.2 在轨实时地面畸变消除技术 |
| 1.4 研究内容及章节安排 |
| 第2章 超大幅宽红外扫描成像控制系统理论分析 |
| 2.1 光机扫描方式及扫描部件 |
| 2.1.1 光机扫描方式 |
| 2.1.2 光机扫描部件 |
| 2.2 地面畸变及其在轨实时消除方法 |
| 2.2.1 地面畸变与瞬时视场角的关系 |
| 2.2.2 像元排列对地面畸变的影响 |
| 2.2.3 在轨实时消除畸变的方法 |
| 2.3 扫描镜驱动控制系统理论分析 |
| 2.3.1 扫描电机类型及性能 |
| 2.3.2 测角传感器类型及性能 |
| 2.3.3 PMSM的数学模型 |
| 2.3.4 PMSM的控制策略 |
| 2.4 变焦驱动控制系统理论分析 |
| 2.4.1 变焦距原理及实现方法 |
| 2.4.2 自动对焦原理 |
| 2.4.3 变焦机构分析 |
| 2.4.4 变焦驱动电机分析 |
| 2.4.5 传动装置寿命分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 扫描及变焦控制系统的设计与实现 |
| 3.1 课题主要技术指标 |
| 3.2 主要元部件的选型 |
| 3.2.1 扫描及变焦电机选型 |
| 3.2.2 测角及位移传感器选型 |
| 3.2.3 主控制器选型 |
| 3.3 机械结构设计 |
| 3.3.1 扫描机构设计 |
| 3.3.2 变焦机构设计 |
| 3.4 扫描及变焦控制系统的硬件实现 |
| 3.4.1 硬件电路总体方案 |
| 3.4.2 扫描控制系统硬件电路实现 |
| 3.4.3 变焦控制系统硬件电路实现 |
| 3.5 扫描及变焦控制系统的软件设计 |
| 3.5.1 控制软件总体架构 |
| 3.5.2 扫描控制系统软件设计 |
| 3.5.3 变焦控制系统软件设计 |
| 3.6 上位机测控软件设计 |
| 3.7 扫描及变焦控制系统性能测试 |
| 3.7.1 扫描控制系统测试结果 |
| 3.7.2 变焦控制系统测试结果 |
| 3.8 本章小结 |
| 第4章 高效率高可靠性的扫描控制技术 |
| 4.1 慢速扫描运动控制曲线 |
| 4.1.1 扫描方向的漏扫与重叠 |
| 4.1.2 扫描角速度的匹配 |
| 4.1.3 消畸变扫描角速度公式推导 |
| 4.2 快速回扫运动控制曲线 |
| 4.2.1 常用运动规律分析 |
| 4.2.2 正弦加速度回扫曲线规划 |
| 4.3 扫描运动控制仿真 |
| 4.3.1 Simulink仿真模型 |
| 4.3.2 仿真结果及分析 |
| 4.4 扫描控制实验结果 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 多电机非线性位置同步控制技术 |
| 5.1 扫描及变焦电机的位置同步要求 |
| 5.1.1 电机的位置同步关系 |
| 5.1.2 电机同步运动特性 |
| 5.2 扫描控制系统及变焦控制系统的同步 |
| 5.2.1 多电机伺服系统同步控制方式 |
| 5.2.2 扫描系统与变焦系统的同步策略 |
| 5.3 变焦电机的位置同步算法及分析 |
| 5.3.1 位置同步控制算法 |
| 5.3.2 算法可行性分析 |
| 5.4 扫描及变焦同步控制实验结果 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 变焦扫描成像消畸变验证实验 |
| 6.1 地面验证实验方案 |
| 6.1.1 地面验证的方法 |
| 6.1.2 实验平台的建立 |
| 6.2 外景成像实验结果 |
| 6.3 本章小结 |
| 第7章 总结与展望 |
| 7.1 工作内容总结 |
| 7.2 后续工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 |
（9）中高层大气OH层析探测技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 高光谱大气探测载荷研究现状 |
| 1.2.1 时间调制型干涉光谱仪载荷 |
| 1.2.2 空间调制型干涉光谱仪载荷 |
| 1.3 星载空间外差光谱技术研究现状 |
| 1.4 论文研究必要性 |
| 1.5 论文的主要工作及研究思路 |
| 第2章 空间外差分视场成像层析探测技术相关理论 |
| 2.1 空间外差光谱技术基本理论 |
| 2.1.1 空间外差光谱技术基本原理 |
| 2.1.2 光谱分辨率与仪器线型函数 |
| 2.1.3 干涉采样理论 |
| 2.1.4 相位误差 |
| 2.2 正交临边观测廓线反演理论 |
| 2.3 电子学双通道成像一致性研究 |
| 2.3.1 硬件一致性 |
| 2.3.2 软件一致性 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 空间外差分视场成像层析探测技术研究 |
| 3.1 空间外差分视场成像技术研究 |
| 3.2 正交观测技术方案研究 |
| 3.3 探测仪关键技术参数定量化研究 |
| 3.3.1 信噪比需求 |
| 3.3.2 光谱分辨率 |
| 3.3.3 有效光谱范围 |
| 3.3.4 光学系统效率 |
| 3.3.5 视场 |
| 3.4 光机系统优化设计与性能分析 |
| 3.4.1 光学系统优化设计 |
| 3.4.2 结构系统优化设计 |
| 3.4.3 光学系统公差分析与性能评估 |
| 3.5 共视场配准装调方法研究 |
| 3.6 电子学优化设计 |
| 3.6.1 电子学系统指标需求分析及方案设计 |
| 3.6.2 焦面电路设计 |
| 3.6.3 数字与接口电路设计 |
| 3.6.4 温控系统设计 |
| 3.7 本章小结 |
| 第4章 探测仪相关特性分析与性能优化研究 |
| 4.1 探测器工作温度特性分析 |
| 4.1.1 仪器信号分析 |
| 4.1.2 仪器噪声分析 |
| 4.1.3 信噪比模型建立 |
| 4.1.4 暗电流对系统动态范围的影响 |
| 4.1.5 探测器工作温度对仪器功耗的影响 |
| 4.1.6 实验结果及分析 |
| 4.2 探测器筛选实验研究 |
| 4.2.1 探测器坏像元对复原光谱的影响 |
| 4.2.2 探测器像元响应非均匀性对复原光谱的影响 |
| 4.2.3 探测器筛选装置与方法 |
| 4.2.4 探测器筛选结果 |
| 4.3 空间采样误差分析 |
| 4.3.1 理论分析 |
| 4.3.2 仿真实验及结果分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 实验验证及性能评价 |
| 5.1 仪器性能测试 |
| 5.1.1 视场 |
| 5.1.2 光谱范围 |
| 5.1.3 光谱分辨率 |
| 5.1.4 廓线分辨率 |
| 5.1.5 光谱稳定度 |
| 5.1.6 信噪比 |
| 5.2 航空飞行实验 |
| 5.2.1 实验原理 |
| 5.2.2 实验过程 |
| 5.2.3 实验结果 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 论文工作总结 |
| 6.2 论文创新点 |
| 6.3 问题与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 |
（10）机械制冷机温度控制算法研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题的来源与背景 |
| 1.2 课题研究现状 |
| 1.2.1 PID研究历史和现状 |
| 1.2.2 机械制冷控制器的国内外研究及发展现状 |
| 1.2.3 研究现状分析 |
| 1.3 主要研究内容、创新点及章节安排 |
| 1.3.1 主要研究内容 |
| 1.3.2 本文的创新点 |
| 1.3.3 本文章节安排 |
| 2 制冷机温度控制系统构成及其数学模型 |
| 2.1 制冷机温度控制系统 |
| 2.1.1 软件控制流程 |
| 2.1.2 驱动电路 |
| 2.1.3 测温电路 |
| 2.3 制冷机温度控制系统模型 |
| 2.3.1 驱动电路模型 |
| 2.3.2 制冷机组件模型 |
| 2.4 模型参数的辨识 |
| 2.4.1 系统辨识理论基础 |
| 2.4.2 辨识步骤 |
| 2.4.3 控制模型参数辨识方法 |
| 2.5 温度控制系统模型 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 PID温度控制算法 |
| 3.1 PID控制原理 |
| 3.1.1 PID控制规律 |
| 3.1.2 PID控制器的阶跃响应 |
| 3.2 数字PID控制 |
| 3.2.1 位置式数字PID控制器 |
| 3.2.2 增量式数字PID控制器 |
| 3.2.3 增量式PID参数对系统稳定性的影响 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 基于稳定裕度的PID参数的稳定域分析及仿真 |
| 4.1 稳定裕度 |
| 4.1.1 相位裕度 |
| 4.1.2 幅值裕度 |
| 4.2 基于稳定裕度的连续PID参数稳定域 |
| 4.2.1 Nyquist稳定判据 |
| 4.2.2 PID参数稳定域的求解方法 |
| 4.2.3 k_p的稳定域 |
| 4.2.4 k_i ,k_d的稳定域 |
| 4.3 基于稳定裕度的增量式PID参数稳定域 |
| 4.4 基于稳定裕度的PID参数稳定域仿真 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 实验与结果分析 |
| 5.1 实验平台 |
| 5.2 模型参数的实验辨识 |
| 5.2.1 实验设计 |
| 5.2.2 数据的预处理 |
| 5.2.3 模型参数的辨识 |
| 5.2.4 模型验证 |
| 5.3 热负载功率对制冷机组件模型的影响 |
| 5.4 Simulink系统仿真 |
| 5.4.1 Simulink系统模型搭建 |
| 5.4.2 系统仿真模型验证 |
| 5.5 PID各参数对温控效果的影响 |
| 5.5.1 比例作用对温控效果的影响 |
| 5.5.2 积分作用对温控效果的影响 |
| 5.5.3 微分作用对温控效果的影响 |
| 5.6 制冷机功率限幅对温控效果的影响 |
| 5.7 控制增量限幅对温控效果的影响 |
| 5.8 控温稳定性 |
| 5.9 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 全文总结与主要结论 |
| 6.2 研究方向展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历及在学期间的学术论文与研究成果 |
四、星载辐射制冷控制器的研制（论文参考文献）
- [1]空间紫外太阳望远镜主镜及探测器热控技术研究[D]. 杨爽. 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2021(08)
- [2]制冷控制软件通用化关键技术研究[J]. 谢妮慧,汪瑜,刘志宏. 航天返回与遥感, 2021(01)
- [3]高精度低耦合刚度大惯量扫描镜控制技术研究[D]. 闵溢龙. 中国科学院大学(中国科学院上海技术物理研究所), 2020(03)
- [4]航天直线斯特林制冷机驱动控制技术研究[D]. 刘洋. 西安工业大学, 2020(04)
- [5]快速响应成像卫星在轨任务规划与姿态控制[D]. 苗悦. 哈尔滨工业大学, 2020
- [6]低温大行程高精度直线扫描机构设计与分析[D]. 于婷婷. 北华航天工业学院, 2020(08)
- [7]北京空间机电研究所60年技术成就与展望[J]. 陈虎,李扬. 航天返回与遥感, 2018(04)
- [8]星载超大幅宽红外成像扫描及变焦控制技术研究[D]. 刘小勇. 中国科学院大学(中国科学院上海技术物理研究所), 2018(05)
- [9]中高层大气OH层析探测技术研究[D]. 金伟. 中国科学技术大学, 2018(11)
- [10]机械制冷机温度控制算法研究[D]. 刘瑶瑶. 中国科学院研究生院(上海技术物理研究所), 2016(11)