一、电脑刺绣机挑线刺布机构的创新设计（论文文献综述）
周思佳[1]（2019）在《仿手绣乱针效果的机绣乱针工艺开发与应用》文中认为随着机械数字化技术的迅速发展,传统刺绣工艺与现代计算机技术之间联系日益紧密,如何通过新途径将手绣乱针的艺术精髓与电脑机器刺绣有机结合,拓宽机绣产品表现风格以及刺绣工艺传承渠道,已成为当前研究的重要课题。本文的研究主要通过对刺绣工艺发展情况分析,探索机绣乱针的市场应用价值,从手工乱针绣的工艺技法中汲取灵感,使用电脑机器刺绣来实现乱针的针法表现,探究并开发非写实、非规整平铺的新型机绣方法,以突破常规机绣填针单一平面化的艺术表现,拓展机绣图案设计风格。首先,针对机绣乱针针法参数变量多、主观性强、可控性差等相关问题,通过对机绣乱针定义具体针法并进行基点针数量、大小以及针迹间距的针法参数实验,探究机绣乱针基本针法参数设置与针迹排布方式所对应的视觉效果表现,总结基点针的具体定量规则;其次,针对机绣乱针基点针针法的写意风格表现,提出机绣乱针分层组合设计方法。通过数码图像解析与针迹灰度值测量,构建针迹替换图像灰度级的对应关系,建立机绣乱针参数化针法库;针对机绣乱针多层颜色渐变效果表现,通过规律性控制针法参数和针迹排布,构建以红色渐变为例的三层叠加复合参数化针法库;最后,本文根据所提出的设计方法与模式进行机绣产品的创新设计实践,针对写意风格与波点元素这两个方向,设计开发出两个系列的机绣乱针图案,并总结了机绣乱针设计方法所适用的图案类型。机绣乱针分层组合设计方法与三层复合设计方法均定义了具体机绣乱针的针法参数,可通过变化参数对针迹的表现效果进行调整,初步实现机绣乱针针法的可控性。所建立的参数化针法库可用于机绣生产,同时也通过机绣产品的创新效果设计实践证明方法的有效性与适用性,丰富了机绣打版的多层次艺术化绘制针法模型,拓展和创新机绣图案设计的表现风格,为刺绣作品的数字化创新开发提供新思路与启示引导。
孙斌,李剑敏,钭奕奕,宣海枫[2]（2018）在《多头电脑刺绣机主横梁振动分析及优化》文中研究表明针对电脑刺绣机主横梁振动过大的问题,提出一种提高主横梁固有频率来降低振动的方法,首先,通过Ansys软件对刺绣机进行模态分析及谐响应分析,然后通过Optistruct软件进行主横梁拓扑优化,得到主横梁单位密度云图,增加主横梁模型的关键部位厚度。最后,计算优化后模型的固有频率和振动幅值。结果表明:优化后主横梁一阶固有频率提升10%,谐响应振幅降低200%,优化效果较好。
曾颖,谢国波,邓华军[3]（2018）在《基于一种新型自动换底线装置的电脑刺绣研究》文中研究说明工业电脑刺绣机是一个具有多激励的动力学系统,其结构复杂,转速高,运动行程多。由于现有很多电脑刺绣机缺少自动换底线设备功能导致生产效率降低,针对这一问题,立足于提高电脑刺绣机的生产效率,使用现有的机械结构框架,在不提高机器转速的情况下,把换底线设备这一费时的操作进行自动化、智能化。
焦颖颖[4]（2017）在《H947型电脑绣花机单机头上传动轴动力学分析与优化》文中进行了进一步梳理随着社会经济的发展以及人类文明的进步,刺绣产品深入到人们日常生活,其需求量日益增大,从而带动了绣花机行业的快速发展。如何高效地生产优质的刺绣产品是绣花机行业面临的一大难题。由于当前电脑绣花机工作过程中易出现断针、断线、噪音、振动等问题,并且随转速增加愈加严重,因此本文以某公司生产的H947型电脑绣花机为例,对绣花机上传动轴（机头驱动轴系）进行了动力学分析与研究。主要完成了以下研究内容:1.总结当前绣花机振动分析研究现状,并根据绣花机作为旋转机械的特性,提出对绣花机机头驱动轴系进行动力学分析。利用传递矩阵法对H947型电脑绣花机上传动轴进行了动力学分析,得到其第一阶固有频率为18.991Hz,即横向振动临界转速为1139rpm。2.利用SolidWorks软件构建H947型电脑绣花机单机头三维实体模型,对机头的上传动轴三维模型进行简化,并导入ANSYS Workbench,在Mechanical模块中建立有限元模型,进行有限元模态分析。分析结果:自由模态第一阶固有频率为19.860Hz,约束模态第一阶固有频率为21.103Hz,因第一阶主振型为切向摆动,所以约束对振型影响甚小,二者主振型十分相似。通过比较各阶固有频率和主振型得到结论:约束可以改变结构固有频率值,且约束模态主振型是在自由模态主振型基础上叠加约束形成的。绣花机上传动轴的有限元模态分析与传递矩阵法分析互相验证了彼此模型的可行性,为绣花机运行避开共振区提供了参考,也对集中参数法与离散法做出很好的诠释。3.利用AVANT MI-7008一体式数据采集与分析仪结合Modal Genius试验模态分析软件对绣花机进行了轴系模态试验,对传递矩阵法与有限元法结果进一步进行验证。为了分析上传动轴转速对整体振动影响情况,对绣花机转速在800rpm1300rpm时关键部位点的振动加速度进行测试。测试结果对比发现:绣花机机架Z轴方向振动加速度明显高于其他轴向;针杆架处振动加速度明显高于机架部位,并且振动加速度在1250rpm开始出现异常增大,验证了绣花机有限元约束模态分析结果。这是由于轴系旋转驱动时产生共振,引起针杆撞击针杆架时的振动加剧,从而产生针杆架处振动加速度异常增大。根据四个测试点数据对比,得出H947型电脑绣花机的最佳工作转速为1050rpm。4.通过对H947型电脑绣花机单机头传动轴进行结构优化,达到改善其动力学特的目的。优化时采取主轴长度不变,改变传动凸轮到两轴端的距离的方案,进而降低改动成本。以高速压脚凸轮套圈到主轴右端的距离L为设计变量,分别以上传动轴自由模态第一阶固有频率和约束模态第一阶固有频率的最大值为目标函数。经综合考虑,选择L=140mm为最终优化方案。当L=140mm时,自由模态第一阶固有频率由原来的19.860Hz提高为28.295Hz,比原模型提高了42.47%,约束模态第一阶固有频率由原来的21.103Hz提高为22.866Hz,比原模型提高了8.4%,避开了绣花机正常工作时绣花机上传动轴最低共振频宽18.991Hz21.103Hz,优化效果明显。
沈俊[5]（2017）在《非圆齿轮针杆驱动机构运动学反求设计》文中研究表明随着人们对纺织品需求的发展,电脑绣花机效率和绣花效果的要求也不断增长。现在我国的绣花机行业也在蓬勃发展,但是大多数产品处于中低档水平,没有形成国际品牌。这种情况的出现,主要是因为国内的绣花机厂家的自主创新能力差。国内电脑绣花机产家对于电脑绣花机核心机构的研究（如针杆驱动机构）还处在测绘和仿制国外产品的阶段,这不仅带来侵权和难以出口到发达国家的问题,而且仿制后的绣花机很难达到理想的性能。因此研发具有自主知识产权的新型针杆驱动机构对于提升国产电脑绣花机的技术水平具有一定的现实意义。本论文针对国内某种高速绣花机头工作时压脚驱动块和压脚接触过程中存在冲击的问题,分析了电脑绣花机针杆驱动机构与压脚驱动机构的运动特性,提出并研究可减小压脚驱动块和压脚之间的冲击的非圆齿轮传动的针杆驱动机构。通过理论分析和试验验证的方式对新针杆驱动机构进行了运动学特性的研究,并对机构的杆长等设计参数用遗传算法进行优化,得到更加平稳变化的传动比。本文主要的研究内容和结果如下:1).对原有绣花机头针杆驱动机构与压脚驱动机构进行运动学研究,分析压脚与压脚驱动块接触时速度特性。在符合针杆行程要求和考虑接触过程压脚驱动块速度的前提下,进行针杆运动运动特性曲线的设计。提出一种利用非圆齿轮连杆组合传动的新型针杆驱动机构来实现压脚和针杆的预定运动特性,以达到消除或减弱冲击的效果。2).建立新型针杆驱动机构的反向计算模型,计算并获得非圆齿轮的传动比与节曲线。采用多项式函数进行传动比曲线拼接的方法消除逆向计算所得传动比曲线的局部尖点现象。建立以非圆齿轮传动比标准差为目标,以针杆机构杆长、速度重合区间长度等为设计参数,以机壳的尺寸限制为约束条件的优化模型,并利用Matlab遗传算法工具包,实现非圆齿轮节曲线圆度的优化,通过优化使传动比标准差由0.432变为了 0.2012。3).建立凸轮连杆驱动压脚机构的运动学模型,依据压脚位移特性曲线进行了凸轮廓线计算。根据挑线杆的运动要求确定凸轮连杆的挑线机构的相关参数。并开展了压脚机构和挑线机构的结构设计。4).开展了机头及针杆架上的整体部件的三维设计,利用虚拟样机的仿真求得针杆驱动块和压脚驱动块的运动特性,符合原太的设计要求。最后进行实物加工,将绣花机头和针杆架安装到实验机架上。通过高速摄像技术进行运动拍摄,进一步验证了针杆驱动块的运动特性符合预定设计要求。
李晓涛,袁嫣红,张涛[6]（2016）在《电脑刺绣机压脚驱动机构的改进设计》文中提出为解决现有电脑刺绣机机头压脚在工作时会与其他零件产生碰撞的问题,对现有电脑刺绣机压脚的工作原理进行分析,找出碰撞产生的原因,运用复数矢量法和Matlab联合求解压脚运行规律。在保持压脚运行规律不变的情况下提出了盘式凹槽凸轮和摇杆滑块机构配合驱动压脚的改进设计,利用反转原理用解析法求解凸轮轮廓曲线。改进的压脚驱动机构设计消除了机头压脚与其他零件的碰撞,降低了机架振动满足高速化的技术要求。
姚福林[7]（2016）在《纺织复合材料单边缝合机械手系统及其缝合行为研究》文中进行了进一步梳理针对传统双面缝合技术在加工三维空间形状复合材料大型结构件的过程中,缝合位置及灵活性受到限制的问题,本文围绕单边缝合技术及相应的机器人缝合系统进行了研究,主要研究工作如下：针对纺织复合材料单边缝合线迹形成方法进行了研究,并对相应的单边缝合机械手末端缝合设备的本体结构进行了设计。分析计算了缝合动作的工作空间；采用复数矢量法建立了单边缝合设备引线、钩线及挑线机构的运动学模型,得到了各机构的运动变化规律,验证了机构设计的合理性,并根据设计要求加工出了一台单边缝合设备样机。针对单边缝合机械手的缝合行为进行了研究,基于接触力学和强度理论,从缝针力学行为角度,研究了缝针参数的设计方法；在分析缝合线稳态线环成形机理的基础上,确定了形成理想形态线环所需的缝线长度及缝针穿刺距离；为保证缝合动作的顺利完成,针对单边缝合设备中各机构在时间上的动作配合关系进行了设计与规划,通过分析机构转角与针杆位移的一般关系确定了曲柄转角之间的相位差；同时,为实现连续缝合线迹的成形质量控制,基于控制缝线供需平衡以保证缝合线迹稳定成形的思想,建立了缝线瞬时需线量分析模型以及相应的供线量分析模型,为连续缝合线迹的成形质量控制提供了理论依据,并通过仿真计算和单个周期的缝合实验,验证了理论分析的正确性。针对空间自由型面线缝的机器人缝合路径规划及离线编程技术进行了研究,基于有理B样条曲线理论,对待缝合线缝的针迹轮廓线进行了拟合提取,并编制了对轮廓线进行离散的程序。基于缝合面单元的思想,对单边缝合机械手的缝针坐标系进行了路径规划,并建立了机器人的正、逆运动学模型,搭建了缝合机械手系统工作站,在离线编程模块中对自由曲面预制件的缝合路径规划进行了缝合动作仿真。加工出的单边缝合设备样机与工业机械臂相结合,经过装配与集成调试后,组成了单边缝合机械手系统,并搭建了相应的控制系统组件。分别以二维平面织物和三维空间形状预制件为实验对象对其缝合能力进行了测试,同时针对缝合线迹形态的影响因素进行了分析。实验结果表明,本文研制开发的单边缝合机械手系统具有良好的缝合能力,相比传统二维缝纫设备来说具有更好的操作灵活性。
潘丹丹[8]（2012）在《某电脑绣花机动力学仿真分析与减振研究》文中认为本文以某多头电脑绣花机为研究对象,简要介绍了电脑绣花机的发展历史和国内外研究现状。针对某电脑绣花机存在的问题,对电脑绣花机刺布机构进行了分析研究。运用SolidWorks三维建模软件创建单头刺布机构样机模型；基于多刚体动力学原理,采用ADAMS软件对其进行动力学仿真分析；研究刺布机构动力学特性,以及各种结构参数对其动力学特性的影响；分析刺布机构存在的问题,提出了三种改进方案,并对三种方案的优缺点逐一进行了分析。将单头刺布机构与横梁组装在一起,形成20头电脑绣花机刺布机构；基于刚柔耦合原理,采用ADAMS软件对多头刺布机构进行动力学仿真分析；通过对原样机的仿真,分析了刺布机构刺布过程中存在的问题；并根据单头刺布机构各结构参数对工作性能影响的分析,提出了解决方案,以达到改进刺布机构工作性能的目的。利用理论估算及有限元分析的方法计算横梁的固有频率,对电脑绣花机横梁结构进行模态分析；为了避开其共振频率,提出了改进横梁的方案,提高了横梁的固有频率,为提高主轴转速,进而提高电脑绣花机工作效率提供了理论基础。本文从理论方面对电脑绣花机进行了研究,对提高其工作性能具有理论参考价值；采用虚拟样机技术,缩短了设计周期。
李响,张力,林建龙[9]（2011）在《电脑刺绣机新型挑线机构位置精度分析》文中进行了进一步梳理电脑刺绣机新型挑线机构采用凸轮—齿轮—连杆组合机构,利用机构分析方法建立了挑线杆机构位置精度分析的计算模型,并对挑线杆机构的挑线位置精度进行了详细的分析,得出了计算挑线误差的数值微分分析式,编写了MATLAB计算程序,并对电脑刺绣机新型挑线机构的挑线误差进行了实例计算,找到了电脑刺绣机的挑线误差随曲柄转角变化的规律,该规律性对于电脑刺绣机新型挑线杆机构运动学设计和提高刺绣质量具有重要的参考价值.
姚德方[10]（2009）在《新型电脑刺绣机针杆机构设计分析》文中研究说明电脑刺绣机是以电脑缝纫机为基础,随着电子、计算机技术、精密机械的发展和应用而逐渐发展、成熟起来的一种高自动化、高生产效率的光、机、电三者合一的刺绣设备,是一种体现多种高新科技的机电一体化产品。电脑刺绣机针杆机构和挑线机构是形成刺绣线迹的重要机构,对形成高质量的刺绣线迹十分重要。本文以北方天鸟智能科技股份有限公司的GY920A型电脑刺绣机针杆机构为研究对象,对原始针杆机构位移、速度和加速度进行分析,得出相应的曲线图。根据机构创新设计选型原则,按照电脑刺绣机针杆机构的运动形式和功能要求,得到了对心平底推杆盘型凸轮针杆机构、滚子推杆凹槽盘形凸轮针杆机构、变曲柄滑块针杆机构。针对对心平底推杆盘型凸轮针杆机构进行了理论方程的推导,在保持针杆机构运动规律不变的基础上,确定了凸轮的轮廓曲线,设计了针杆机构圆柱螺旋弹簧参数,并对新型针杆机构进行了结构设计,在此基础上进行了加工制造和组装,为研制新型电脑刺绣机针杆机构奠定了基础。为进一步研究新型针杆机构对横梁振动的影响,设计了电脑刺绣机测振实验台,在设计电脑刺绣机测振实验台时进行了结构简化。横梁的参数根据简单梁理论近似估算固有频率方法进行选择,机座及主轴尺寸根据横梁及机头安装尺寸进行合理设计。
二、电脑刺绣机挑线刺布机构的创新设计（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、电脑刺绣机挑线刺布机构的创新设计（论文提纲范文）
（1）仿手绣乱针效果的机绣乱针工艺开发与应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题源起 |
| 1.2 课题研究背景与意义 |
| 1.3 课题研究现状 |
| 1.4 课题研究内容与思路 |
| 1.5 刺绣工艺与机绣乱针概述 |
| 第二章 机绣乱针基础实验探究设计 |
| 2.1 实验的软件和硬件 |
| 2.2 机绣乱针基础针法实验探究 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 机绣乱针针法实验设计 |
| 3.1 机绣乱针分层组合设计方法实验探究 |
| 3.2 机绣乱针多层颜色渐变针法实验探究 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 机绣乱针产品设计实践 |
| 4.1 机绣乱针产品设计 |
| 4.2 机绣乱针工艺对图案设计的要求 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（2）多头电脑刺绣机主横梁振动分析及优化（论文提纲范文）
| 1 结构简介 |
| 2 横梁结构振动分析 |
| 2.1 有限元分析 |
| 2.1.1 电脑刺绣机横梁模态分析 |
| 2.1.2 刺绣机谐响应分析 |
| 2.2 刺绣机横梁固有频率理论计算 |
| 3 横梁结构优化 |
| 4 结论 |
（3）基于一种新型自动换底线装置的电脑刺绣研究（论文提纲范文）
| 0引言 |
| 1主要研究内容 |
| 1.1抓取底线旋梭的多自由度机械爪设计, 以及相关的夹持、移动等装置的设计 |
| 1.2基于直线步进电机的自动换底线装置控制算法设计 |
| 1.3基于自动换底线系统的智能监控以及故障诊断和管理 |
| 2总体研发思路方案 |
| 2.1技术路线 |
| 2.2多节点之间的通信 |
| 2.3电机驱动及运动控制算法 |
| 2.4基于专家系统的自动换底线系统的智能监控以及故障诊断 |
| 3研究的创新之处 |
| 4结语 |
（4）H947型电脑绣花机单机头上传动轴动力学分析与优化（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 电脑绣花机振动的研究现状 |
| 1.2.1 国内研究现状 |
| 1.2.2 国外研究现状 |
| 1.3 轴系振动的研究现状 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 第2章 电脑绣花机机头轴系的动力学分析 |
| 2.1 电脑绣花机的基本机构与工作原理 |
| 2.2 绣花机上传动轴的集中参数模型 |
| 2.2.1 轴系振动简介 |
| 2.2.2 上传动轴的集中参数模型与传递矩阵法 |
| 2.3 绣花机上传动轴的受力分析与轴承刚度计算 |
| 2.3.1 上传动轴的受力分析 |
| 2.3.2 轴承的刚度计算 |
| 2.4 绣花机上传动轴的传递矩阵与横向临界转速求解 |
| 2.4.1 上传动轴的传递矩阵 |
| 2.4.2 上传动轴横向临界转速的求解 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 电脑绣花机机头轴系的有限元模态分析 |
| 3.1 有限元模态分析理论 |
| 3.2 绣花机上传动轴的模态分析 |
| 3.2.1 有限元模型的建立 |
| 3.2.2 上传动轴的自由模态分析 |
| 3.2.3 上传动轴的约束模态分析 |
| 3.3 绣花机上传动轴动力学分析结果的分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 电脑绣花机机头的试验与分析 |
| 4.1 试验设备及原理 |
| 4.2 绣花机上传动轴的试验模态分析及运动仿真 |
| 4.2.1 模态试验 |
| 4.2.2 试验数据处理与分析与运动仿真 |
| 4.3 不同转速下绣花机的振动加速度测试 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 电脑绣花机上传动轴的结构动力学优化分析 |
| 5.1 绣花机上传动轴结构动力学优化方法 |
| 5.2 绣花机上传动轴的结构动力学优化 |
| 5.2.1 上传动轴自由模态优化 |
| 5.2.2 上传动轴约束模态优化 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读研究生期间的研究成果 |
（5）非圆齿轮针杆驱动机构运动学反求设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究的目的与意义 |
| 1.2 针杆驱动机构研究现状问题 |
| 1.3 研究的主要内容 |
| 1.4 难点和关键问题 |
| 第二章 新型针杆驱动块速度曲线设计 |
| 2.1 原针杆驱动机构的运动原理 |
| 2.2 原针杆驱动机构与压脚驱动机构的运动学分析 |
| 2.2.1 压脚凸轮的轮廓坐标获取 |
| 2.2.2 压脚驱动机构的运动学分析 |
| 2.2.3 压脚驱动机构的运动学分析结果拟合 |
| 2.2.4 针杆驱动机构的运动学分析 |
| 2.2.5 压脚驱动机构与针杆驱动机构相位关系及结果分析 |
| 2.3 针杆驱动块的新运动特性的设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 非圆齿轮节曲线优化设计 |
| 3.1 非圆齿轮针杆驱动机构运动学模型分析 |
| 3.2 非圆齿轮节曲线的计算 |
| 3.2.1 按传动比函数计算节曲线 |
| 3.2.2 非圆齿轮节曲线的封闭性条件 |
| 3.3 非圆齿轮节曲线局部修正 |
| 3.4 非圆齿轮针杆驱动机构优化设计 |
| 3.4.1 优化模型的建立 |
| 3.4.2 优化模型的求解及结果 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 压脚驱动机构与挑线机构的设计 |
| 4.1 压脚驱动机构的设计与计算 |
| 4.1.1 凸轮连杆的压脚驱动机构设计与基本参数确定 |
| 4.1.2 压脚凸轮轮廓反求设计 |
| 4.2 挑线机构的设计与计算 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 虚拟样机仿真与试验 |
| 5.1 绣花机机头与针杆架结构设计 |
| 5.2 虚拟样机仿真 |
| 5.2.1 虚拟样机的设计与装配 |
| 5.2.2 绣花机头与针杆架的虚拟样机仿真 |
| 5.3 新型绣花机头试验 |
| 5.3.1 物理样机的零部件加工与组装 |
| 5.3.2 试验方案 |
| 5.3.3 试验结果分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 进一步研究的展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间所获得的的学术成果 |
（6）电脑刺绣机压脚驱动机构的改进设计（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 电脑刺绣机机头结构组成与压脚工作原理分析 |
| 1.1 电脑刺绣机机头结构组成 |
| 1.2 电脑刺绣机机头压脚工作原理 |
| 2 压脚的运动学分析 |
| 2.1 复数矢量法分析压脚运动 |
| 2.2 求解压脚位移曲线 |
| 3 压脚驱动机构的改进设计 |
| 4 结论 |
（7）纺织复合材料单边缝合机械手系统及其缝合行为研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 |
| 1.1.1 学术背景及问题的提出 |
| 1.1.2 课题的研究意义及目的 |
| 1.2 复合材料缝合技术的研究现状 |
| 1.2.1 缝合连接复合材料的性能研究 |
| 1.2.2 复合材料双面缝合技术 |
| 1.2.3 复合材料单面缝合技术 |
| 1.3 本文的主要研究内容 |
| 第二章 单边缝合线迹的形成原理 |
| 2.1 缝合线迹 |
| 2.1.1 缝合线迹的基本形式 |
| 2.1.2 与单边缝合线迹有关的概念 |
| 2.2 单边缝合线迹的类型 |
| 2.3 基于双针的链式单边缝合线迹形成方法 |
| 2.3.1 OSS线迹形成原理 |
| 2.3.2 连续单边缝合线迹的实现 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 单边缝合机械手末端缝合设备的本体结构设计 |
| 3.1 末端缝合设备的本体结构设计 |
| 3.1.1 传动路线与驱动方案 |
| 3.1.2 引线及钩线机构的方案设计 |
| 3.1.3 挑线机构的方案设计 |
| 3.2 基于矢量法的机构运动学分析 |
| 3.2.1 引线及钩线机构运动学分析 |
| 3.2.2 挑线机构的运动学分析 |
| 3.3 单边缝合设备三维建模与样机制备 |
| 3.3.1 单边缝合设备的三维模型与运动仿真 |
| 3.3.2 单边缝合设备样机的加工与调试 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 单边缝合机械手线迹稳定成型技术研究 |
| 4.1 基于接触理论的缝针力学行为分析 |
| 4.1.1 缝合行为中接触问题的精确解法 |
| 4.1.2 基于Hertz接触的缝针参数反求设计 |
| 4.2 缝合线稳态线环成形机理研究 |
| 4.2.1 基于多体系统的线环分析模型 |
| 4.2.2 形成稳态线环的缝合线长度的确定 |
| 4.2.3 线环形态的仿真分析与实验 |
| 4.3 缝合机构的动作规划与分析 |
| 4.3.1 缝针间的动作配合关系 |
| 4.3.2 缝合机构转角的相位差关系 |
| 4.3.3 缝合动作的仿真与实验 |
| 4.4 基于需供线量平衡的线迹质量控制 |
| 4.4.1 缝合线需供线量平衡的思想 |
| 4.4.2 缝合线需供线量分析模型 |
| 4.4.3 缝合线需供线量计算 |
| 4.4.4 缝合实验中缝线需供线量的测量 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 单边缝合机械手的离线编程技术 |
| 5.1 空间自由型面线缝的缝合路径规划 |
| 5.1.1 空间自由型面线缝轮廓的提取 |
| 5.1.2 缝合机械手的路径与姿态规划 |
| 5.2 单边缝合机械手的位姿分析 |
| 5.2.1 基于D-H法的机器人正运动学模型 |
| 5.2.2 基于旋量法的机器人逆运动学模型 |
| 5.3 空间自由型面线缝缝合的离线编程仿真 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 单边缝合机械手的缝合实验研究 |
| 6.1 单边缝合机械手系统的集成安装与调试 |
| 6.2 二维平面织物的缝合能力测试与实验 |
| 6.2.1 平面直线连续线迹的缝合实验 |
| 6.2.2 平面自由曲线线迹的缝合实验 |
| 6.2.3 缝合线迹形态的影响因素分析 |
| 6.3 三维空间形状预制件的缝合加工实验 |
| 6.3.1 负压导风筒母线接缝的模拟缝制加工 |
| 6.3.2 飞机雷达整流罩夹层增强结构的模拟缝制加工 |
| 6.4 单边缝合机械手系统的技术指标 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 结论 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 硕博连读期间发表论文与科研情况 |
| 附录 |
| 致谢 |
（8）某电脑绣花机动力学仿真分析与减振研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 电脑绣花机发展历史与现状 |
| 1.2 电脑绣花机结构及工作原理 |
| 1.2.1 电脑绣花机的组成结构 |
| 1.2.2 电脑绣花机的工作原理 |
| 1.3 选题的背景与意义 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 2 虚拟样机技术及ADAMS仿真软件简介 |
| 2.1 虚拟样机技术 |
| 2.2 ADAMS仿真软件简介 |
| 2.3 多体系统动力学理论 |
| 2.3.1 多刚体动力学理论 |
| 2.3.2 多柔体系统动力学 |
| 2.3.3 刚柔耦合理论 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 电脑绣花机单头刺布机构仿真分析 |
| 3.1 创建三维样机模型 |
| 3.2 虚拟样机模型的建立 |
| 3.2.1 模型的简化处理 |
| 3.2.2 编辑模型参数 |
| 3.2.3 添加约束 |
| 3.2.4 添加驱动及载荷 |
| 3.3 动力学仿真分析 |
| 3.3.1 刺布机构各构件运动分析 |
| 3.3.2 缓冲弹簧结构参数研究 |
| 3.3.3 转轴速度对机构性能影响分析 |
| 3.4 刺布机构结构改进仿真分析 |
| 3.4.1 方案一仿真分析 |
| 3.4.2 方案二仿真分析 |
| 3.4.3 方案三仿真分析 |
| 3.4.4 仿真分析总结 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 多头电脑绣花机刺布机构仿真分析 |
| 4.1 建立虚拟样机模型 |
| 4.1.1 模型的主要参数 |
| 4.1.2 建模步骤 |
| 4.2 动力学仿真分析 |
| 4.2.1 低速时仿真分析 |
| 4.2.2 高速时仿真分析 |
| 4.2.3 仿真分析总结 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 电脑绣花机横梁弯曲振动有限元分析 |
| 5.1 电脑绣花机横梁模态理论分析 |
| 5.2 ABAQUS软件简介 |
| 5.3 横梁模态有限元分析 |
| 5.3.1 横梁模型建立 |
| 5.3.2 建立边界条件 |
| 5.3.3 划分网格 |
| 5.3.4 模态分析 |
| 5.4 横梁减振设计计算 |
| 5.4.1 机械振动与噪音控制 |
| 5.4.2 改进横梁结构 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（9）电脑刺绣机新型挑线机构位置精度分析（论文提纲范文）
| 1 用机构分析方法建立挑线机构位置精度模型 |
| 2 电脑刺绣机挑线机构实例分析 |
| 3 结 论 |
（10）新型电脑刺绣机针杆机构设计分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 电脑刺绣机概述[ |
| 1.1.1 电脑刺绣机的结构组成 |
| 1.1.2 电脑刺绣机工作原理、特点及功能 |
| 1.1.3 电脑刺绣机国内外现状 |
| 1.1.4 电脑刺绣机的发展方向 |
| 1.2 近期对电脑刺绣机开展的有关研究 |
| 1.3 论文研究的主要内容 |
| 第二章 原始电脑刺绣机针杆机构运动分析 |
| 2.1 电脑刺绣机原始针杆机构概述 |
| 2.2 机构多位移矩阵迭代求解理论推导 |
| 2.3 电脑刺绣机针杆机构位移分析 |
| 2.4 电脑刺绣机针杆机构速度分析 |
| 2.5 电脑刺绣机针杆机构加速度分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 电脑刺绣机针杆机构创新设计选型 |
| 3.1 凸轮机构概述 |
| 3.2 凸轮针杆机构的选择 |
| 3.3 几种新型电脑刺绣机针杆机构 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 新型电脑刺绣机针杆机构的理论分析与研究 |
| 4.1 新型电脑刺绣机针杆机构简图 |
| 4.2 新型针杆机构运动规律 |
| 4.3 凸轮机构参数的确定 |
| 4.4 平底推杆尺寸的确定 |
| 4.5 导轨长度及弹簧载荷条件的确定 |
| 4.6 弹簧基本参数确定 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 新型电脑刺绣机针杆机构的结构设计 |
| 5.1 凸轮材料及加工 |
| 5.2 弹簧材料及加工 |
| 5.3 外壳材料及加工 |
| 5.4 支架材料及加工 |
| 5.5 其它零部件的加工与装配 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 电脑刺绣机测振实验台的设计 |
| 6.1 电机选用 |
| 6.2 普通V 带设计 |
| 6.3 轴的设计及计算 |
| 6.4 键设计 |
| 6.5 轴承选用 |
| 6.6 机座设计 |
| 6.7 本章小结 |
| 第七章 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 附录一 针杆机构位移矩阵迭代终值 |
| 附录二 针杆机构各构件速度加速度计算值 |
| 附录三 凸轮廓线的向径值 |
| 附录四 凸轮每转1 °时推杆位移的变化量ds |
| 附录五 推杆的加速度计算程序及结果（假设一） |
| 附录六 推杆的加速度计算程序及结果（假设二） |
| 在学期间发表的论文 |
| 致谢 |
四、电脑刺绣机挑线刺布机构的创新设计（论文参考文献）
- [1]仿手绣乱针效果的机绣乱针工艺开发与应用[D]. 周思佳. 东华大学, 2019(01)
- [2]多头电脑刺绣机主横梁振动分析及优化[J]. 孙斌,李剑敏,钭奕奕,宣海枫. 现代纺织技术, 2018(04)
- [3]基于一种新型自动换底线装置的电脑刺绣研究[J]. 曾颖,谢国波,邓华军. 现代计算机(专业版), 2018(09)
- [4]H947型电脑绣花机单机头上传动轴动力学分析与优化[D]. 焦颖颖. 浙江理工大学, 2017(07)
- [5]非圆齿轮针杆驱动机构运动学反求设计[D]. 沈俊. 浙江理工大学, 2017(09)
- [6]电脑刺绣机压脚驱动机构的改进设计[J]. 李晓涛,袁嫣红,张涛. 浙江理工大学学报(自然科学版), 2016(02)
- [7]纺织复合材料单边缝合机械手系统及其缝合行为研究[D]. 姚福林. 天津工业大学, 2016(08)
- [8]某电脑绣花机动力学仿真分析与减振研究[D]. 潘丹丹. 南京理工大学, 2012(07)
- [9]电脑刺绣机新型挑线机构位置精度分析[J]. 李响,张力,林建龙. 北京工商大学学报(自然科学版), 2011(02)
- [10]新型电脑刺绣机针杆机构设计分析[D]. 姚德方. 北京工商大学, 2009(S2)