问：减速机发展趋势？
- 答：政策助推中国减速机行业发展
2017年8月，宁答歼波中大力德智能传动股份有限公司公开发行人民币普通股(A股)2000万股用于建设“年产20万台精密减速器生产线项目”和“研发中心建设项目”。2019年6月，国贸股份在上海证券交易所主板上市。
随着新型工业化、信息化、城镇化、农业现代化同步推进，超大规模内需潜力不断释放键氏，为我国制造业发展提供了广阔空间。近年来，我国出台多部政策鼓励减速机行业的发清亮冲展。
减速机在国民经济各行业应用广泛，预计未来我国减速机行业需求将进一步扩大。前瞻预计2020-2025年中国减速机行业市场规模将会继续保持增长，增速变化预计与GDP增长率变化趋势相一致，2020年市场规模预计超1190亿元，2025年市场规模将超过1560亿元。
——以上数据来源及分析请参考于前瞻产业研究院《中国减速机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》。 - 答：减速机有闷肢如下发展趋势：
1.高水平、高性能
圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
②积木式组合设计
基本参数采蚂燃世用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
③型式多样化，变型设计多
摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机段颤与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。
以上资料仅供参考。
问：机器人减速器及其工作原理？
- 答：机器人减速器有RV减速器和谐波减速器两种，其工作原理分别如下：
RV减速机工作原理
伺服电机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮，按输入齿轮与和正齿轮的齿数比进行减速。
曲轴直接与正齿轮相连接，以与正齿轮相同的转速旋转。
在曲轴的偏心部有通过滚针轴承安装的2个RV齿轮（安装2个RV齿轮是为了平衡作用力）。
如果曲轴旋转，则安装在偏心部的RV齿轮也进行偏心运动（曲轴运动）。
另一方面，在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿，其数目比RV齿轮的齿数多1个。
如果曲轴旋转1圈，RV齿轮在与针齿接触的同时进行1圈镇御的偏心运动（曲轴运动）。结果RV齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1个齿数的距离。
该旋转通过曲轴传递至轴（输出轴），得到减速，减速比为针齿数。
总减速比为第1减速部的减速比与第2减速部的减速比之衫者积。
谐波减速机工作原理：
谐波减速机由固定的内齿刚轮御塌岩、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。
这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。 - 答：基础原理：是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现哗亮代机械中应用极为广泛。
RV减速器原理：根据尺寸传动齿轮中间传动系统，其与齿数反比的简易基本原理来保持的。
减速机原理：传动齿轮嵌入进来，由波超声波发生器、软性传动齿轮、软性滚动轴搜芦拦承、刚度传动世胡齿轮四个基础预制构件构成。
脉冲电流传动系统减速机：是一种靠波超声波发生器装配线上软性滚动轴承使软性传动齿轮造成可控性延展性形变，并与刚度传动齿轮相齿合来传送健身运动驱动力的传动齿轮。 - 答：机器人减速器是机笑清器人关节驱动系统中常用的一种减速装置，用于将电机的高速低扭矩输出转换为关节需要的低速高扭矩输出。机器人减速器通常采用行星齿轮、谐波齿轮、摆线针轮等减速机构，具有精度高、噪音低、祥衡可靠性高等特点。
其中，行星齿轮减速器是机器人减速器中应用最为广泛的一种，其工作原理如下：将电机的高速轴通过输入轴与行星齿轮组相连，行星齿轮组中的行星轮和太阳轮相互啮合，太阳轮与输出轴相连。在行星轮上安装的行星架随着太阳轮的旋转而绕着太阳轮中心轴旋转。行星齿轮组的结构使得输出轴的转速低于输入轴的转速，同时输出轴的扭矩高于输入轴的扭矩。行星齿轮减速器具有结构紧凑、传动效率高、精度高等优点，被广泛应用于机器人领域。
除了行星齿轮减速器，还有谐波齿轮减速器和摆线针轮减谨升做速器等减速机构也被应用于机器人减速器中。谐波齿轮减速器的工作原理是通过柔性齿圈和刚性齿轮的变形来实现减速，具有精度高、扭矩大等优点；摆线针轮减速器则通过摆线针轮的旋转来实现减速，具有精度高、噪音低等优点。
问：rv减速机工作原理谁知道的？
- 答：RV的减速原理
在外壳的内环圈内装有圆柱形的滚针，RV齿轮的偏心运动引起滚针与摆线形RV轮齿的啮合和脱离，产生多组RV轮齿与滚针同时啮合，提高负载能力袜唯。由于RV齿数比滚针少1个数目，因此当偏心轴旋转一周时，如果固定外壳(case)，则RV齿轮与输入轴同向转1个齿的角度。
输出端可以是传兆轿动轴（shaft）或外壳(case)。如果外壳固定，则传动轴为输出，输出为同方向。如果传动轴固定，外壳为输出族好肆，输出的方向恰好相反。更换固定和输出部件，可以得到不同的传动比。 - 答：减速器由之前的传动减速与行星减速机之小传动比，因不能适应当下许多机械设备要求，RV减速器是应大传动察核而生，工作原理就是直径差比，即直径比为9：10传动比为10（传动变速是直径比，即直径大小是比1/2即传动比为2）；机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器（即摆线针轮减速器），目前最好的还是径差子减棚册速器（它是汽车差速器演变而来的）。谐波减速器工艺性差，包括日本在内改良还不断；RV减速器工艺成熟，其多曲轴等工艺难度大，径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴，工艺优良且更成熟与优越，径差子减速器传动比可达无穷大（实用型为单齿差），体积比是谐波减速器之二分一（即等体积模数是谐波减速器二倍），谐波减速器柔性传动，径差子减速器刚性传动，机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速器，径差子减速器扭矩大体积小适用于机器人各关节。径差子减速器传动效率与行星减速器相当小于谐波减速器与RV减速器，然不少谐波减速器传动效率低于0.8，径差子减速器啮合齿数是行星减速器五倍以上却小于谐波减速器与RV减速器，因而径差子减速器理论精度只能高于谐波减速器难以超越RV减速器。径差子减速器其传输功率大得惊人链没宏（谐波减速器工业机器人负荷10Kg，径差子减速器工业机器人就可负荷2000Kg）。现中海油采用国外行星减速器潜油泵只能用9”（228.6mm）井口，辽河油田与沈阳大学现王子贵博士采用差子减速器潜油泵可突破5” （127mm）小井口（即外径小于105mm差子减速器载荷可达35KW功率）。广数、新松等均意向出资收径差子传动科技有限公司，为日本压制中国机器人发展之三大件之一减速器瓶颈解扣。
- 答：的原理是RV减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机。内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输谨敬出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是。
RV减速机的原理还在于，减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把唤旦电动机内燃机或其它高和晌扰速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
