一、有关《工程机械》电子版本(论文文献综述)
许文杰[1](2020)在《基于深度学习的工程机械无人驾驶方法研究》文中研究指明无人驾驶指的是智能车在无人干预的情况下,完成自动规划路线、转向角预测和避障等一系列动作,安全行驶至目的地的技术。无人驾驶技术在降低事故率,解放生产力及建造无人化工厂发挥着重要作用。传统的基于规则的无人驾驶技术把系统解耦为多个子模块,由系统统筹各个模块的信息做出决策。与汽车相比,工程机械的无人驾驶工况更恶劣,环境更复杂,且具有不确定性,因此汽车行业的无人驾驶技术不能直接移植到工程机械领域。针对工程机械的工况特点,开发工程机械专用的无人驾驶系统具有重要意义。本文对比了基于规则、强化学习和端到端等三种无人驾驶决策方法,分析了雷达、摄像头、定位系统等常见传感器的优劣势,确定了基于单目相机的端到端的无人驾驶方法。为满足模型需要,提出了一种新型实时语义分割算法,该网络在保证实时性的前提下可以更好的融合空间特征。本文对该网络在CamVid公开数据集上进行了测试,测试结果表明其在性能及实时性上优于ENet和SegNet。本文基于所构建语义分割神经网络搭建了端到端网络模型。为了测试模型效果,缩短开发时间,同时为了实验安全,本文在对比了三种无人驾驶模拟器后选用Udacity self-driving-car-sim模拟器对所构建模型进行了仿真实验。以均方误差和实际驾驶效果对仿真进行了评判。本文所构建的模型在测试数据集上具有较小的均方误差,在实际模拟驾驶过程中,可以较好地完成全程车辆驾驶。仿真表明,本文所构建的模型具有较好的特征提取能力和转向角预测能力。为了验证所构建模型在实车上的效果,本文选择NVIDIA Jetson TX2作为神经网络计算载体,以某电动履带式挖掘机作为试验车,选择校园某四合院内非结构化道路进行了无人驾驶实验。通过测试集均方误差、实时性以及直线行驶、转弯、小角度回正等任务的完成情况对模型效果进行了评判。实验结果表明,本文所提神经网络在测试集上具有较小均方误差,在NVIDIA Jetson TX2中可以达到实时性要求,试验车在非结构化场景中,可以完成直线行驶,转弯任务,在小角度回正中,具有较好的控制特性。
何文豪[2](2019)在《塔式起重机智能控制系统研究与应用》文中认为随着我国城镇化、现代化进程的加快,塔式起重机作为建筑机械中的关键设备,在建筑施工尤其是高层建筑中有着不可替代的作用,因此我国塔式起重机在这一阶段得到了长足的发展。塔式起重机主要有三大机构:起升机构、回转机构和变幅机构,他们的作用分别是实现塔式起重机的升降、旋转和内外变幅三个基本操作.塔式起重机通过三大机构的工作,实现了将重物运输到指定位置的作用。虽然当前我国塔式起重机技术已经得到了发展,但是我国塔式起重机行业仍存在较多问题,大多仍以继电器接触器的控制方式来进行塔式起重机三大机构的控制,与现代智能化、数字化还有很大差距。根据本课题的要求和设计的目的,本文概述了设计思想的大体思路,阐述了各个部件设计电路设计,详细介绍了控制系统各个模块的工作原理,流程及方法。本文根据实际应用场景,结合我国塔式起重机特点设计了一款高度集成的电气控制系统方案。采用传感器,遥控器,联动操作台等采集塔式起重机的工作姿态、安全状态及动作机构的工作状态及操作指令,通过IMC A4040G PLC控制器作为主控制模块对变频器、三相电机、制动器等执行机构进行精细控制,使塔式起重机三个主要动作更智能、安全、可靠。采用一块触摸屏人机交互的显示设备,将采集的工作姿态,安全报警状态,控制运行状态等关键信息动态的呈现给操作者。并通过GPRS终端将信息传递到远程物联网监控平台,并通过物联网平台对塔式起重控制系统进行远程操作,协助实现远程信息化管理功能,进而避免塔式起重机操作过程中可能出现的不规范操作问题。该论文共有图64个,表37个,参考文献84篇。
罗文结[3](2019)在《公路项目建设期能耗计算及评估系统设计与实现》文中研究指明随着我国经济的高速发展,能源消耗也随之快速增长,为此,我国出台了一系列节能减排的法律法规,明确要求对包括高速公路在内的重大固定资产建设项目进行节能评估。然而,由于我国高速公路建设项目节能评估工作尚处于初级阶段,完成的节能评估报告大多是定性分析,鲜有客观、完善的能耗计算方法和评估体系,使得高速公路项目的节能审查工作难以做到客观、准确。因此,迫切需要研究高速公路建设项目的能耗计算及评价方法,并研究开发相应的能耗计算及评估的软件系统,为高速公路建设项目的节能评估提供理论依据和实用的技术手段。本文依托于广东省交通运输厅科技项目“广东省高速公路建设项目节能评估模型、对策及地方指南”的研究,对高速公路建设期间的能耗计算模型、方法、评估标准进行探讨,采用将各分项工程分解为实体模型分别计算能耗的方法,实现对工程实体产生的能耗进行量化计算。在对广东省公路建设项目建设期的能耗数据进行分析的基础上,提出了公路建设期能耗计算及节能评估的系统工作流程和功能需求,进行了系统的总体设计、功能设计,架构设计,并研究开发了公路项目建设期能耗计算及评估系统。系统的应用测试表明,该系统能实现对待评估公路建设项目建设期的能耗的计算以及对能耗进行快速评估功能,可以为高速公路建设项目的能耗计算及节能评估提供有效的技术手段。
刘志鹏,黎伟福,陈玉磊[4](2019)在《基于PLM系统的工程机械产品数据管理与应用》文中研究指明随着工程机械竞争加剧及客户个性化订单不断增长,传统的生产组织模式与市场需求之间存在响应速度慢和产品生产周期长的矛盾。通过引入PLM系统可以改变传统开发制造模式,是解决此问题的有效途径。本文以装载机为例,阐述了PLM系统在工程机械产品的数据管理中的具体应用。研究了产品的数据管理、研发管理、变更管理、配置管理,并对其中涉及的编码管理、版本版次管理、模块等进行了较为详细的分析和研究。PLM的成功应用使企业的信息化建设得到了迅速发展,提升精细化管理水平和核心竞争力,同时为其它企业实施PLM系统提供了一个良好的借鉴。
张亚震[5](2019)在《基于Java的挖掘机监控与管理系统的设计与实现》文中研究说明近年来,随着我国经济的飞速发展,以道路、房屋、水利、矿山等方面为代表的基础建设工程日益增多,这就带动了工程机械的需求量日益增多,而挖掘机作为工程车中的常用设备,挖掘机的使用也越来越多。在挖掘机的使用过程中,挖掘机的拥有者通常需要了解挖掘机的各项状态,以便对其进行监管,而在对其进行维护、监控与管理的过程中存在的问题也逐渐暴露出来,传统的解决方法已不足以应对。因此,利用现有的计算机技术、传感器技术、无线通信技术和GPS定位技术开发针对挖掘机监控与管理系统已成为一种必然趋势。挖掘机监控与管理系统是利用计算机技术、无线通信技术、GPS定位技术、传感器技术,对正在工地上使用的挖掘机的运行状态、位置及施工记录进行监测,挖掘机拥有者可查看相关数据,管理员可管理所有数据。此系统提高了挖掘机的管理水平、方便设备拥有者科学管理设备、提高设备使用效率,为挖掘机管理者为挖掘机使用者合理发放薪资提供依据。本文通过对目标企业的需求进行分析之后,将整个系统划分为后台服务器、挖掘机所用终端、挖掘机拥有者客户端、管理员端。对挖掘机所用终端和挖掘机拥有者客户端使用C/S架构。挖掘机所用终端收集挖掘机的位置、运动状态、设备电池电量等基本信息、以及使用者的工作量信息和照片提交至后台服务器,其主要研究内容为根据挖掘机所用终端收集的陀螺仪数据使用状态检测算法判断挖掘机的运动状态以及整个系统的构建。挖掘机拥有者通过APP客户端查看挖掘机的基本信息、根据挖掘机所用终端传到后台的位置信息将其显示在地图上、查看挖掘机使用者的工作量信息。管理员端采用B/S架构,使其能在浏览器上通过特定的网址登陆挖掘机数据管理系统,对所有数据进行管理。经过测试,挖掘机运动状态检测算法的准确率达到88.02%,挖掘机所用终端能正常上传基本数据及使用者的工作记录数据。挖掘机拥有者客户端可正常查看自己名下所有设备的位置、运行状态等基本信息以及使用者的工作记录信息。管理员可在网页上管理所有数据。
杨诗宇[6](2019)在《中联重科审计报告中披露关键审计事项研究》文中认为2008年金融危机爆发后,外部使用者对审计报告信息质量提出了更高的要求,促进了国内外审计准则的改革。2015年国际审计与鉴证准则理事会(IAASB)发布了新的审计报告标准,准则最突出的变化是要求审计人员根据职业判断在审计报告中披露关键审计事项。关键审计事项是审计人员通过与企业管理层沟通后认为对本期审计工作最为重要的事项。这一变化旨在丰富审计报告内容,增强审计报告信息含量,提升财务信息可信度,对审计工作带来了重大影响。2016年12月,我国为保持与国际准则趋同,由审计准则委员会修订发布了审计报告新准则,准则要求上市公司自2017年1月1日起开始执行新审计报告模式。本文基于风险导向审计理论、审计重要性理论和信息不对称理论进行分析,运用案例研究方法,对中联重科2016-2018年在审计报告中披露关键审计事项的审计实务进行深入研究,分析评价了执行新准则以来关键审计事项的选取及披露实务的变化情况,采用事件研究法分析关键审计事项披露后的市场反应。研究显示,关键审计事项的披露总体上有效地丰富了审计报告信息内容,减少了信息不对称程度,使得决策者可以获得更多有价值的财务信息,增强了被审计公司信誉;但其中还存在披露形式模板化、语言标准化、不同年度简单重复等问题。本文分析了问题产生的原因,针对各方面提出改进措施,为更好地执行新审计准则提供借鉴意义。
吴磊[7](2019)在《面向工程机械物联网的云计算运营管理平台研究》文中提出作为装备制造业的重要组成部分,各国都高度重视工程机械行业的发展,对工程机械智能水平的要求也越来越高。目前,越来越多的领域都开始应用到物联网。工程机械物联网具有物联网的特点和优势。采集、存储及分析数万台、甚至数十万台工程机械信息数据的物联网必然需要一个规模庞大、可靠性良好的后台数据中心。因此,工程机械物联网的发展,正好需要超大规模,虚拟化,高可靠性,良好的可扩展性等这些云计算技术所具有的特点。本文重点介绍以下工作:(1)系统阐述了工程机械,物联网和云计算技术的研究背景,详细介绍了国内外云计算技术的研究现状。从此,本文分析了云计算技术的概念,分类,特点,体系结构和关键技术,重点介绍了虚拟化技术作为云计算技术的核心。(2)根据项目源项目的需要,设计了云计算平台的基本结构。在分析了思科统一计算系统的技术特性和优势之后,并对几种主要虚拟化技术进行横向比较。在此基础上,确定了VMware vSphere虚拟化产品的核心技术。针对其技术原理和拓扑结构进行了系统的分析。(3)根据定义的架构部署和构建思科统一计算系统和VMware vSphere虚拟化产品。然后,启用虚拟非均匀存储器访问,虚拟对称多处理等,以提高调用物理CPU的虚拟机的执行效率;通过修改共享内存扫描频率、为虚拟服务器预留内存等方法以避免内存过载导致的性能下降;通过更改虚拟磁盘及其控制器类型、分散共享存储的读写负载等技术以优化存储性能。(4)采用业界主流数据库基准性能测试工具,对配置相似的测试物理服务器,以及性能优化前后的虚拟服务器进行基准性能测试,实际测试数据验证了云计算平台的可行性和有效性。随后,与厦门雅迅网络有限公司的工程师一起,在该平台上部署了工程机械准入应用程序。将其移交给福建省电子产品监督检验研究院和福建省软件评估中心进行项目验收测试。测试结果表明本文所搭建的云计算运营管理平台能够达到200个并发用户数、在线接入10万台工程机械车辆等技术要求,满足了项目验收的各项指标。
孙雪萍[8](2017)在《非道路电控柴油机工作状态在线监测与诊断系统研究与开发》文中研究说明随着非道路电控柴油机技术含量的不断提升,其故障日益趋于综合化、复杂化,一旦发生故障得不到及时解决,必定会影响其工作状态,直接影响柴油机的正常工作。在工作时,非道路电控柴油机的使用较为频繁,传统故障诊断、故障管理和维护方式已经不能满足客户的需求。因此,我们从客户的实际需求出发,设计了该非道路电控柴油机工作状态在线监测与诊断系统。该故障诊断系统的使用可大大降低和节约非道路电控柴油机的日常维护成本,使相关专家远程掌握非道路电控柴油机的工作状态,实现非道路电控柴油机的远程故障诊断。本文基于国内外非道路电控柴油机故障诊断的先进技术,立足国内对非道路电控柴油机故障诊断的实际需求,基于CAN总线通信与GPRS远程通信技术设计了该非道路电控柴油机工作状态在线监测与诊断系统。首先,基于英飞凌芯片XC2234L,设计开发了非道路电控柴油机多功能故障诊断仪。其次,结合远程GPRS通讯模块,设计了PC机远程故障诊断服务中心。最后,集成实现了该非道路电控柴油机工作状态在线监测与诊断系统的整体研究。实际测试表明,该非道路电控柴油机故障诊断系统功能初步达到设计要求。该非道路电控柴油机故障诊断系统集远程实时数据流监测、远程故障诊断、历史故障信息管理等多项功能。改变非道路电控柴油机传统的维护模式,实现了对非道路电控柴油机的实时维护,建立了历史故障的数据库,实现了对故障信息的管理。因此,该非道路电控柴油机故障诊断系统具有一定的民用效益。
王旭辉[9](2017)在《我国高等教育的供求问题研究 ——基于“专业”层面的探讨》文中研究说明高等教育和其他任何私人物品、公共物品和准公共物品一样存在着供给与需求问题。一国高等教育的发展始终绕不开供求关系。与一般商品或劳务有所不同的是,高等教育连接着两座桥,一座通往个体求学者及其家庭,另一座通往社会用人部门和国家。从而高等教育客观上存在着两类相互联系又相互区别的供给和需求,它们分别是个体对高等教育服务的需求和与之对应的教育机会供给、社会对高等教育“产品”的需求和与之对应的人力资源供给。两类供求关系分别发生于高等教育的“入口”和“出口”环节,共同影响着一国高等教育的发展。本文分别把高等教育“入口”和“出口”所涉及的供求关系称为第一类供求关系和第二类供求关系。在我国特殊的高等教育制度环境下,高等教育的第二类供给无论在总量上还是结构上很大程度都取决于第一类供给,招多少人、招生的专业结构如何往往决定了毕业多少人、毕业生的专业结构如何。这意味着我国高等教育实际上具有“一元供给”和“二元需求”的基本特征,三者形成了一个特殊的供求三角关系。在这个三角关系中,高等教育的两类需求由于目标上的不一致很可能存在着一定范围的结构性错位,它们分别对高等教育产生了不对称的拉力。这将使高等教育的办学陷入两难困境。对这一问题进行系统的实证和理论研究就显得很有学术意义。遗憾的是,当前大量文献往往只局限于对其中的某一类供给和需求进行探讨,把两种供求问题串在一起作为一个整体来讨论的文献十分罕见。这恰恰就是本文要面对的一项综合性工作。本文的研究主要针对高等教育的专业层面,讨论的是供求关系中的结构性问题,具体研究分为事实分析和规范研讨两个部分。在事实分析中,首先分别对我国高校的分专业供给分布和我国高校的分专业学生需求现状进行了描述性统计,让读者对我国高等教育第一类供给和第一类需求的分专业表现有一个相对关系的概念。我们分别以招生规模和平均生源指数作为衡量不同专业第一类供给和第一类需求的参数。数据显示,无论是招生规模还是生源条件,专业间的差异均十分显着,呈现出明显的非均衡性。然而,“招生大户”并不必然等同于“热门专业”。为了考察不同专业第一类供给和第一类需求的匹配性,或者说结构协调性,就需对两者进行相关性分析。结果表明,我国高等教育的第一类供求关系存在着突出的结构性矛盾。相应地,本文也利用不同专业的大学生就业数据评估了我国高等教育的第二类供求关系,发现结构性矛盾同样存在,但似乎较前者要乐观一些。事实上,之所以我国高等教育在前后两头都存在供求矛盾,很大程度上是因为两类需求本身的矛盾。在这般现实背景下,我国高等教育的办学必然面临着两难选择。要么提高学生的专业满足率以平衡第一类供求关系,要么提高专业结构的社会适应性以平衡第二类供求关系,要么采取折衷方案以兼顾两头。每一种政策取向都有舍有得,难以做到十全十美。更重要的是,数据本身只告诉我们“现状是什么”,却无法为我们提供“理想是什么”和“如何构建理想”的信息。这要求本文必须从事实研究转向学理研究,从规范意义上进行价值分析和一系列与之相关的理由陈述、逻辑推理和哲学批判。在这一过程中,本文提出并论证了两个有利于化解矛盾的关键性见解:首先要以市场性供给取代高等教育中的“配给式”供给,这是调节高等教育供求矛盾的必要条件和有效途径;在此基础上采取以学生为中心的高等教育供求均衡模式,这是一种具有综合协调功能的矛盾调节策略。两个主张分别是促使我国高等教育双重结构性供求矛盾朝着有利方向移动的“通解”和“特解”。当明确了何为理想和构建理想的基本思路后,本文进一步探讨了构建理想模式的现实途径,提出了八条政策创新方向。它们分别是关于如何构建我们想要的均衡模式和如何让这一模式发挥最佳功效的若干政策思路。在文章的最后,指出了八种方案必须形成一个有机整体和政策组合,以互补的方式参与到构建理想模式的政策实践中,而不宜割裂地运用。只有这样,高等教育专业层面的双重供求矛盾才能在长效机制下走向综合协调意义上的动态平衡。这就达到了“治本”的目标,跳出了“头痛医头,脚痛医脚”的狭隘思维,避免了只根据数据上的诊断直接为不同专业如何调整供给提出具体的、静态的标准答案。这正是本文将事实研究和价值研究有机结合的奥妙所在。
陈飞飞[10](2017)在《工程机械租赁信息化平台的设计与实现》文中进行了进一步梳理"十二五"规划推出以来,我国基础设施建设项目不断出台和城市建设稳步推进,促进了工程机械租赁行业的发展。然而,仍存在着市场集中度低、租赁企业数量多且分散、经营模式传统等不利于持续发展的因素。对此,需要设计一个租赁信息共享平台,以提升行业信息化水平,充分利用互联网的优势进行资源整合和优化配置。本论文围绕着工程机械租赁行业信息化这个主题,结合移动智能终端、服务器开发技术,设计并实现了工程机械租赁信息化平台,期间开展了以下几个方面的研究和设计工作:(1)对工程机械租赁方和设备使用方的实际需求进行了充分分析和总结,基于C/S架构设计了工程机械租赁信息化平台的总体结构。以此为基础,设计并实现了 Android客户端、服务器端和基于Spark的个性化推荐功能。本平台包括出租信息、求租信息、人才信息、招聘信息展示和发布、地图定位、个人信息和历史记录的查看、用户之间聊天交流、用户注册登录、个性化推荐等功能。(2)针对现有工程机械租赁客户端功能不足、操作不便的问题,充分利用Android智能手机使用广泛和方便携带的优势,为设备持有者和使用者设计了集租赁信息展示发布、即时通讯、个性化推荐等功能于一体的工程机械租赁信息化移动客户端。基于MVC模式设计了本平台Android客户端框架结构,实现了界面层与业务逻辑层的解耦,提高了应用的可维护性、代码重用性。对XMPP通信协议的工作机制与原理进行了预先研究,基于Smack框架和Openfire服务器设计并实现了应用内即时通讯功能,方便用户之间的聊天交流。在交互界面上,采用Fragment等多种控件,能适应多种分辨率的手机。在地图定位模块中,通过引用百度地图API,实现了自动定位和手动定位功能。(3)深入分析了本平台服务器端的功能和性能需求,对安全性高的HTTPS通信协议和简洁高效的REST架构风格进行了预研,设计了服务器的框架结构和数据交互方式。以Jersey框架为基础,遵循REST风格对Web服务中资源定位、传输数据格式、响应消息等做了详细的设计,实现了稳定性高、扩展性强的Web服务,能承载大量用户的同时访问。在网络通信的设计上,采用数据体积小、编解码简单的JSON格式承载业务数据,可以提高平台处理速度,降低应用手机流量开销。使用安全可靠的HTTPS协议传输数据,保障了平台数据安全性和用户隐私。(4)为了解决用户在面对海量商品信息时难以选择问题,对协同过滤推荐算法进行了深入研究,分析了算法的执行步骤,并结合基于用户和基于项目的协同过滤算法改进了用户相似度计算过程,经过实际测试提高了推荐的准确性。为提高海量用户下的推荐速度,对大数据平台Spark的组成框架、工作机制进行了研究,在此基础上搭建了 Spark集群并对推荐功能模块进行了编码、测试。在推荐过程前加入了 K-means聚类算法,对用户进行预先聚类,降低了相似度计算步骤的用户数,进一步改善了推荐功能的实时性和拓展性。本平台客户端操作简单、功能实用、运行稳定,服务器稳定高效、代码结构清晰、易于扩展业务功能,设备租赁方和使用方能方便的在本平台上进行租赁信息的沟通,满足了工程机械租赁行业用户的大部分功能需求。
二、有关《工程机械》电子版本(论文开题报告)
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、有关《工程机械》电子版本(论文提纲范文)
(1)基于深度学习的工程机械无人驾驶方法研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 绪论 |
1.1 研究背景和意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 无人驾驶汽车研究现状 |
1.2.2 深度学习研究现状 |
1.2.3 无人驾驶工程机械研究现状 |
1.3 课题的提出及研究内容 |
1.3.1 课题的提出 |
1.3.2 本文的研究内容 |
1.4 本文的章节分布 |
第2章 无人驾驶总体方案设计 |
2.1 无人驾驶感知方法 |
2.1.1 激光雷达 |
2.1.2 摄像头 |
2.1.3 定位系统 |
2.2 无人驾驶决策方法对比 |
2.2.1 基于规则的无人驾驶决策方法 |
2.2.2 基于强化学习的无人驾驶决策方法 |
2.2.3 基于端到端的无人驾驶决策方法 |
2.3 总体方案设计 |
2.3.1 决策方法设计 |
2.3.2 传感器选择 |
2.3.3 无人驾驶总体方案 |
2.4 本章小结 |
第3章 基于稠密卷积连接的实时语义分割算法 |
3.1 当前语义分割算法分析 |
3.2 卷积神经网络关键技术 |
3.2.1 卷积层 |
3.2.2 优化方法 |
3.2.3 批标准化层 |
3.2.4 模型缩减 |
3.3 基于稠密卷积连接的实时语义分割网络 |
3.3.1 DenseNet |
3.3.2 网络结构设计 |
3.3.3 网络结构 |
3.4 实验与结论 |
3.4.1 数据集介绍 |
3.4.2 评价标准 |
3.4.3 实验设置 |
3.4.4 实验结果 |
3.5 本章小结 |
第4章 基于Udacity模拟器的仿真验证 |
4.1 仿真器选择 |
4.1.1 TORCS |
4.1.2 Carla |
4.1.3 Udacity self-driving-car-sim |
4.2 仿真数据获取与分析 |
4.2.1 仿真数据获取 |
4.2.2 数据分析 |
4.3 模型训练与仿真分析 |
4.3.1 模型构建 |
4.3.2 模型训练 |
4.3.3 仿真分析 |
4.4 本章小结 |
第5章 基于非结构化道路的实车实验与分析 |
5.1 实验设计 |
5.1.1 实验目的 |
5.1.2 实验方案设计 |
5.2 实车平台搭建 |
5.3 数据采集 |
5.4 无人驾驶实验结果与分析 |
5.4.1 模型训练 |
5.4.2 模型评估 |
5.5 本章小结 |
第6章 总结与展望 |
6.1 课题总结 |
6.2 课题的创新性 |
6.3 工作展望 |
参考文献 |
致谢 |
个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 |
一、 个人简历 |
二、 发表或录用的学术论文 |
三、 申请/授权的发明专利 |
四、 获得的奖励与荣誉 |
(2)塔式起重机智能控制系统研究与应用(论文提纲范文)
致谢 |
摘要 |
abstract |
变量注释表 |
1 绪论 |
1.1 课题研究背景与意义 |
1.2 塔式起重机行业发展现状 |
1.3 塔式起重机行业发展前景 |
1.4 论文研究来源及主要内容 |
1.5 论文结构 |
2 塔式起重机控制系统研究方案 |
2.1 塔式起重机的概述 |
2.2 塔式起重机控制系统总体方案设计 |
2.3 本章小结 |
3 塔式起重机控制系统硬件设计 |
3.1 塔式起重机控制系统硬件选型 |
3.2 塔式起重机电气系统设计 |
3.3 本章小结 |
4 塔式起重机控制系统软件设计 |
4.1 控制系统软件设计框图 |
4.2 塔式起重机主动作程序设计 |
4.3 塔式起重机系统预警和保护程序 |
4.4 数据记录功能 |
4.5 远程升级 |
4.6 自动收车功能 |
4.7 安全监控功能 |
4.8 本章小结 |
5 人机交互与远程监控系统设计 |
5.1 人机交互系统设计 |
5.2 远程监控 |
5.3 远程控制 |
5.4 通信系统设计 |
5.5 本章小结 |
6 总结与展望 |
6.1 总结 |
6.2 展望 |
参考文献 |
附录 |
作者简历 |
学位论文数据集 |
(3)公路项目建设期能耗计算及评估系统设计与实现(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第一章 绪论 |
1.1 研究的背景及意义 |
1.1.1 经济发展与公路基础设施建设的关系 |
1.1.2 公路基础设施建设与能源消耗 |
1.1.3 节能减排的重要意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 国外研究现状 |
1.2.2 国内研究现状 |
1.2.3 现状综述 |
1.3 研究目的、内容及技术路线 |
1.3.1 研究目的 |
1.3.2 研究内容 |
1.3.3 研究技术路线 |
1.4 论文结构 |
第二章 公路建设项目能耗分析及能耗计算 |
2.1 能源消耗类型 |
2.2 公路建设期耗能分析 |
2.2.1 公路建设期的工作内容及特点 |
2.2.2 公路建设项目的机械类型 |
2.2.3 公路建设期能源消耗的分类 |
2.3 公路建设期能耗计算 |
2.3.1 数据的调查及整理 |
2.3.2 理论能耗计算 |
2.3.3 理论能耗修正 |
2.3.4 能耗计算模型确立 |
2.3.5 公路建设期的能耗计算 |
2.4 本章小结 |
第三章 公路建设期能耗的评估方法 |
3.1 公路建设期的能耗评价指标 |
3.1.1 能耗指标综述 |
3.1.2 公路能耗指标的确定 |
3.1.3 公路建设期能耗的指标体系 |
3.2 公路建设期的能耗定额 |
3.2.1 基于地形因素的建设期的能耗划分 |
3.2.2 统计定额编制步骤 |
3.2.3 概算、预算阶段的统计定额 |
3.3 公路建设期能耗评估流程 |
3.3.1 待评估道路的地形确定 |
3.3.2 单位能耗指标计算 |
3.4 公路建设项目的能耗评估方法 |
3.4.1 公路建设项目概算阶段能耗评估 |
3.4.2 公路建设项目预算阶段能耗评估 |
3.5 本章小结 |
第四章 公路建设项目节能评估系统总体设计 |
4.1 系统需求分析 |
4.2 系统设计 |
4.2.1 设计目标 |
4.2.2 系统结构 |
4.2.3 系统开发环境 |
4.2.4 系统的数据处理 |
4.2.5 系统工作流程 |
4.3 本章小结 |
第五章 公路建设项目节能评估系统的实现 |
5.1 系统的功能结构 |
5.2 公路建设项目能耗计算功能的实现 |
5.2.1 道路总能耗计算 |
5.2.2 全路单位道路体积能耗计算 |
5.2.3 单位路基计价土石方综合能耗计算 |
5.2.4 桥涵、交叉、隧道工程的单位体积综合能耗计算 |
5.3 公路建设项目节能评估功能实现 |
5.3.1 道路地形的判断 |
5.3.2 能耗评价的实现 |
5.4 本章小结 |
结论与展望 |
1 结论 |
2 展望 |
参考文献 |
攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
致谢 |
附件 |
(4)基于PLM系统的工程机械产品数据管理与应用(论文提纲范文)
1 PLM的应用范围 |
1.1 数据管理 |
1.2 产品研发管理 |
1.3 工程变更管理 |
1.4 配置管理 |
2 PLM实现的主要功能 |
2.1 电子数据精细化管理 |
2.2 产品结构管理 |
2.3 研发流程管理 |
2.4 产品变更管理 |
2.5 产品配置管理 |
3 结束语 |
(5)基于Java的挖掘机监控与管理系统的设计与实现(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
1 绪论 |
1.1 课题背景及研究意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 工程机械现状 |
1.2.2 陀螺仪应用现状 |
1.2.3 Android应用现状 |
1.3 论文研究内容及结构安排 |
1.3.1 论文研究内容 |
1.3.2 论文结构安排 |
2 需求分析 |
2.1 功能描述 |
2.2 界面描述 |
2.2.1 挖掘机所用终端界面 |
2.2.2 挖掘机拥有者客户端界面 |
2.2.3 管理员端界面 |
2.3 系统总体设计 |
2.3.1 服务器端 |
2.3.2 挖掘机所用终端 |
2.3.3 挖掘机拥有者客户端 |
2.3.4 管理员端 |
3 系统详细设计 |
3.1 挖掘机所用终端 |
3.1.1 硬件组成 |
3.1.2 软件设计 |
3.2 挖掘机运动状态检测算法 |
3.3 挖掘机拥有者客户端 |
3.3.1 布局资源设计 |
3.3.2 Activity设计 |
3.4 服务器端 |
3.4.1 MySql数据库 |
3.4.2 App客户端接口 |
3.5 管理员端 |
3.5.1 控制模块设计 |
3.5.2 页面设计 |
4 系统检测及结果验证 |
4.1 挖掘机所用终端 |
4.2 挖掘机运动状态检测算法 |
4.3 挖掘机拥有者客户端 |
4.4 管理员端 |
5 总结与展望 |
5.1 工作总结 |
5.2 研究展望 |
参考文献 |
在学研究成果 |
致谢 |
(6)中联重科审计报告中披露关键审计事项研究(论文提纲范文)
内容摘要 |
Abstract |
第1章 导论 |
1.1 研究背景和意义 |
1.1.1 研究背景 |
1.1.2 研究意义 |
1.2 文献综述 |
1.2.1 披露关键审计事项对注册会计师的影响 |
1.2.2 披露关键审计事项信息含量 |
1.2.3 文献评述 |
1.3 研究思路和研究方法 |
1.3.1 研究思路 |
1.3.2 研究方法 |
1.4 本文的贡献与不足 |
1.4.1 本文的贡献 |
1.4.2 本文的不足 |
第2章 概念界定与基础理论 |
2.1 概念界定 |
2.1.1 关键审计事项的定义 |
2.1.2 关键审计事项的分类 |
2.1.3 关键审计事项的披露 |
2.2 基础理论 |
2.2.1 风险导向审计理论 |
2.2.2 审计重要性理论 |
2.2.3 信息不对称理论 |
第3章 中联重科关键审计事项披露研究 |
3.1 案例描述 |
3.1.1 行业背景 |
3.1.2 中联重科简介 |
3.1.3 关键审计事项披露情况 |
3.2 案例分析 |
3.2.1 关键审计事项决策框架 |
3.2.2 关键审计事项认定评价 |
3.2.3 审计应对评价 |
3.2.4 关键审计事项披露市场反应 |
第4章 关键审计事项披露存在的问题及成因 |
4.1 存在的问题 |
4.1.1 关键审计事项数量把握难度大 |
4.1.2 形式和内容模板化 |
4.1.3 不同年度重复且类别少 |
4.2 原因分析 |
4.2.1 审计人员执业经验不足 |
4.2.2 会计事务所审计质量不高 |
4.2.3 信息披露机制不完善 |
4.2.4 审计质量监督体系不完善 |
第5章 对关键审计事项披露的改进建议 |
5.1 提升审计人员执业能力 |
5.1.1 为审计人员培养终身学习的概念 |
5.1.2 组织审计相关人员职业培训 |
5.1.3 促进审计师审计实操能力的提升 |
5.2 完善会计师事务所管理机制 |
5.2.1 引导事务所间的良性竞争 |
5.2.2 提供会计师事务所技术支持 |
5.2.3 加强内部审计质量监督 |
5.2.4 建立报告制度 |
5.3 健全财务报表的信息披露机制 |
5.3.1 增加对报表附注的信息内容 |
5.3.2 增强公司对信息披露的积极性 |
5.3.3 加强审计师与受审计方的双向沟通 |
5.4 健全质量监督体系 |
5.4.1 加强对审计监督的重视 |
5.4.2 建立质量控制管理标准 |
第6章 结论 |
6.1 结论 |
6.2 展望 |
参考文献 |
后记 |
(7)面向工程机械物联网的云计算运营管理平台研究(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
第1章 引言 |
1.1 研究背景 |
1.1.1 工程机械 |
1.1.2 物联网 |
1.1.3 云计算 |
1.2 研究意义 |
1.3 云计算研究现状 |
1.3.1 国外云计算研究现状 |
1.3.2 国内云计算研究现状 |
1.4 论文组织结构 |
第2章 分布式云计算平台的技术概述 |
2.1 云计算的概念 |
2.1.1 云计算的分类 |
2.1.2 云计算的特点 |
2.2 虚拟化技术 |
2.2.1 虚拟化技术的分类 |
2.2.2 硬件虚拟化的原理 |
第3章 分布式云计算平台的架构设计 |
3.1 项目技术路线与研究内容 |
3.2 服务平台结构 |
3.3 平台架构设计 |
3.4 Cisco Unified Computing System(UCS)统一计算系统 |
3.4.1 Cisco UCS的技术特点 |
3.4.2 Cisco UCS的技术优势 |
3.5 虚拟化软件 |
3.5.1 虚拟化技术的优势 |
3.5.2 虚拟化产品比较 |
3.5.3 VMware vSphere的架构 |
第4章 分布式云计算平台的部署与优化 |
4.1 UCS的部署 |
4.2 ESXi的部署 |
4.3 vCenter的部署 |
4.4 分布式云计算平台的服务器部署 |
4.5 分布式云计算平台的性能优化 |
4.5.1 能源管理优化 |
4.5.2 CPU性能优化 |
4.5.3 内存性能优化 |
4.5.4 存储性能优化 |
第5章 分布式云计算平台的测试与验收 |
5.1 测试环境 |
5.1.1 测试物理服务器环境 |
5.1.2 ESXi服务器环境 |
5.1.3 服务器CPU与内存性能对比 |
5.2 测试参数与测试工具 |
5.2.1 测试项目 |
5.2.2 测试工具 |
5.2.3 测试参数 |
5.3 测试过程与测试结果 |
5.3.1 测试物理服务器的性能 |
5.3.2 优化前虚拟服务器的性能 |
5.3.3 优化后虚拟服务器的性能 |
5.3.4 性能测试结果分析 |
5.4 项目验收测试 |
5.4.1 并发用户数测试 |
5.4.2 在线接入工程机械车辆测试 |
5.4.3 验收测试总结 |
第6章 总结与展望 |
6.1 总结 |
6.2 展望 |
参考文献 |
(8)非道路电控柴油机工作状态在线监测与诊断系统研究与开发(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
第一章 绪论 |
1.1 课题背景 |
1.1.1 能源危机与排放控制形势 |
1.1.2 非道路电控柴油机的发展趋势 |
1.1.3 非道路电控柴油机远程故障诊断的必要性 |
1.2 非道路电控柴油机故障诊断技术发展现状 |
1.2.1 非道路电控柴油机故障诊断技术的国内外研究现状 |
1.2.2 非道路电控柴油机故障诊断技术的发展趋势 |
1.3 本论文的主要工作 |
第二章 非道路电控柴油机在线监测与诊断系统方案设计 |
2.1 系统预期目标 |
2.1.1 主要技术规范 |
2.1.2 预期经济价值 |
2.2 该非道路电控柴油机故障诊断系统总体结构 |
2.2.1 非道路电控柴油机多功能故障诊断仪 |
2.2.2 远程故障诊断服务中心 |
2.3 该非道路电控柴油机故障诊断系统技术路线及进度 |
2.3.1 主要技术路线 |
2.3.2 组织方式 |
2.3.3 课题分解及进度 |
2.4 本课题的关键技术和亮点 |
2.4.1 关键技术 |
2.4.2 主要亮点 |
2.5 相关技术 |
2.5.1 CAN总线技术 |
2.5.2 OBD故障诊断技术 |
2.5.3 GPRS技术 |
2.6 本章小结 |
第三章 非道路电控柴油机多功能故障诊断仪设计 |
3.1 非道路电控柴油机多功能故障诊断仪整体设计 |
3.1.1 功能要求与系统结构 |
3.1.2 微处理器选型 |
3.1.3 有线通讯模块选型 |
3.1.4 无线通讯模块选型 |
3.2 非道路电控柴油机故障诊断仪信息采集硬件模块 |
3.2.1 电源模块硬件设计 |
3.2.2 MCU模块硬件设计 |
3.2.3 CAN总线模块硬件设计 |
3.2.4 GPRS模块硬件设计 |
3.3 非道路电控柴油机多功能故障诊断仪功能设计 |
3.3.1 系统总体设计 |
3.3.2 系统通信协议设计 |
3.3.3 底层软件开发 |
3.3.4 非道路电控柴油机故障诊断仪软件设计 |
3.4 本章小结 |
第四章 远程故障诊断服务中心设计 |
4.1 远程故障诊断服务中心的系统架构 |
4.2 远程故障诊断服务中心的软件结构 |
4.3 远程故障诊断服务中心数据库设计 |
4.3.1 数据库的选择 |
4.3.2 数据库相关知识 |
4.3.3 故障诊断表单设计 |
4.4 本章小结 |
第五章 系统测试 |
5.1 系统硬件测试 |
5.2 软件功能测试 |
5.2.1 数据采集功能模块测试 |
5.2.2 GPRS无线网络功能模块测试 |
5.3 系统整体功能现场测试 |
5.4 本章小结 |
第六章 总结与展望 |
6.1 工作总结 |
6.2 未来展望 |
参考文献 |
攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 |
致谢 |
(9)我国高等教育的供求问题研究 ——基于“专业”层面的探讨(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第一章 导论 |
1.1 理解高等教育的供求问题 |
1.2 问题提出 |
1.3 文献回顾 |
1.3.1 对高等教育供求话题的一般分析或整体讨论 |
1.3.2 对高等教育专业结构和高校专业设置的研究 |
1.3.3 关于学生专业选择方面的研究 |
1.3.4 大学生就业方面的研究 |
1.3.5 文献简评 |
1.4 研究思路和本研究的学术意义 |
1.5 本文的内容与结构 |
1.6 研究方法及技术说明 |
1.6.1 研究方法 |
1.6.2 变量说明 |
1.6.3 样本和数据说明 |
第二章 高校招生(供给)的专业/科类分布的描述性统计——基于样本高校面向浙江省理工类招生的数据 |
2.1 宏观层面:高校招生的学科门类/专业大类分布 |
2.1.1 对本科层次的考察 |
2.1.2 对专科层次的考察 |
2.2 中观层面:高校招生的专业类别分布 |
2.2.1 对本科层次的考察 |
2.2.2 对专科层次的考察 |
2.3 微观层面:高校招生的专业分布 |
2.3.1 对本科层次的考察 |
2.3.2 对专科层次的考察 |
第三章 不同专业/科类的第一类需求表现的描述性统计——基于样本高校面向浙江省理工类招生的数据 |
3.1 宏观层面:不同学科门类/专业大类生源条件对比 |
3.1.1 对本科层次的考察 |
3.1.2 对专科层次的考察 |
3.2 中观层面:不同专业类别生源条件对比 |
3.2.1 对本科层次的考察 |
3.2.2 对专科层次的考察 |
3.3 微观层面:不同专业生源条件对比 |
3.3.1 对本科层次的考察 |
3.3.2 对专科层次的考察 |
第四章 高等教育的两类供求矛盾评估 |
4.1 第一类供求矛盾分析 |
4.1.1 对本科层次的考察 |
4.1.2 对专科层次的考察 |
4.2 第二类供求矛盾分析 |
4.2.1 对本科层次的考察 |
4.2.2 对专科层次的考察 |
4.3 事实评估小结 |
第五章 高等教育供求问题中的若干现象剖析 |
5.1 大类招生受学生欢迎吗? |
5.2 专业越来越不重要了吗?——基于专业“好坏”维度的讨论 |
5.3 专业也和学校一样有层次性吗? |
5.4 第一类需求中的“超额需求”和“差异化需求” |
第六章 处理高等教育双重供求矛盾的规范研讨 |
6.1 研究逻辑的价值转向 |
6.1.1 非正规逻辑和后实证主义 |
6.1.2 把事实和价值结合起来 |
6.2 从“配给式”供给走向市场性供给是调节矛盾的必要条件 |
6.2.1 以市场为导向是走向任何供求平衡的基本前提 |
6.2.2 我国高等教育专业层面的供给管理中存在的两个典型问题 |
6.2.3 改进的思路 |
6.3 以学生为中心的高等教育供求均衡模式是化解矛盾的最佳策略 |
6.3.1 现实中高等教育供求均衡的三种模式 |
6.3.2 以学生为中心的高等教育供求均衡模式最具综合合理性 |
6.3.3 以学生为中心的均衡模式的理论根据及其超越 |
第七章 构建理想:在向学生需求的倾斜中走向综合协调 |
7.1 从三个“不矛盾”看以学生为中心的均衡模式的综合合理性 |
7.2 构建以学生为中心的均衡模式在高等教育专业层面的政策创新 |
7.3 结束语 |
参考文献 |
附录一: 本科样本院校名单 |
附录二: 高职高专样本院校名单 |
附录三: 合并后的50个本科专业类别名单 |
附录四: 合并后的40个高职高专专业类别名单 |
附录五: 普通高等学校本科专业目录新旧专业对照表 |
后记 |
研究生在学期间的主要科研成果(与学位论文相关的成果后面加*号) |
(10)工程机械租赁信息化平台的设计与实现(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第一章 绪论 |
1.1 课题研究背景 |
1.2 国内外发展现状及趋势 |
1.3 论文主要工作和结构安排 |
第二章 相关理论及技术 |
2.1 Android开发技术 |
2.1.1 Android发展历程及前景 |
2.1.2 Android系统架构 |
2.1.3 Android开发基本组件 |
2.2 RESTful Web Service开发技术 |
2.2.1 REST架构风格 |
2.2.2 Jersey框架 |
2.3 Android平台即时通讯技术 |
2.3.1 XMPP协议 |
2.3.2 XMPP开源框架和即时通讯服务器 |
2.4 本章小结 |
第三章 工程机械租赁信息化平台总体方案设计 |
3.1 工程机械租赁信息化平台需求分析 |
3.1.1 工程机械租赁信息化平台总体目标 |
3.1.2 工程机械租赁信息化平台功能需求 |
3.2 工程机械租赁信息化平台总体架构设计 |
3.3 工程机械租赁信息化平台Android客户端设计 |
3.3.1 Android客户端功能模块组成 |
3.3.2 Android客户端框架结构设计 |
3.4 Android客户端与服务器数据交互设计 |
3.4.1 Android移动客户端与服务器数据交换格式 |
3.4.2 Android移动客户端与服务器网络通信设计 |
3.4.3 Android移动客户端与服务器数据交互方式 |
3.5 工程机械租赁信息化平台服务器的设计 |
3.5.1 服务器架构设计 |
3.5.2 客户端与服务器数据交互流程 |
3.6 本章小结 |
第四章 工程机械租赁信息化平台Android客户端的设计与实现 |
4.1 移动客户端主界面 |
4.2 HTTPS协议通信模块 |
4.2.1 客户端API接口概述 |
4.2.2 客户端JSON数据格式支持 |
4.2.3 客户端SSL加密协议支持 |
4.3 信息展示模块 |
4.4 信息发布模块 |
4.5 个人中心模块 |
4.6 用户注册登录模块 |
4.7 地图定位模块 |
4.8 即时通讯模块 |
4.9 本章小结 |
第五章 工程机械租赁信息化平台服务器的设计与实现 |
5.1 RESTful Web Service的设计 |
5.1.1 资源定位 |
5.1.2 传输数据格式 |
5.1.3 响应消息 |
5.2 RESTful Web Service的实现 |
5.2.1 基于注解方式 |
5.2.2 基于JSON格式返回数据 |
5.2.3 基于SSL加密协议传输数据 |
5.3 即时通讯服务器Openfire的搭建和配置过程 |
5.4 本章小结 |
第六章 基于Spark平台的推荐模块设计与实现 |
6.1 推荐系统 |
6.2 协同过滤算法 |
6.3 K-means聚类算法 |
6.4 Spark平台 |
6.5 推荐模块的设计与实现 |
6.5.1 交互界面的实现 |
6.5.2 具体功能的实现 |
6.5.3 推荐功能测试 |
6.5.4 推荐性能测试分析 |
6.6 本章小结 |
第七章 结束语 |
7.1 论文工作总结 |
7.2 前景展望 |
参考文献 |
致谢 |
四、有关《工程机械》电子版本(论文参考文献)
- [1]基于深度学习的工程机械无人驾驶方法研究[D]. 许文杰. 华侨大学, 2020(01)
- [2]塔式起重机智能控制系统研究与应用[D]. 何文豪. 中国矿业大学, 2019(04)
- [3]公路项目建设期能耗计算及评估系统设计与实现[D]. 罗文结. 华南理工大学, 2019(06)
- [4]基于PLM系统的工程机械产品数据管理与应用[J]. 刘志鹏,黎伟福,陈玉磊. 建设机械技术与管理, 2019(08)
- [5]基于Java的挖掘机监控与管理系统的设计与实现[D]. 张亚震. 内蒙古科技大学, 2019(03)
- [6]中联重科审计报告中披露关键审计事项研究[D]. 杨诗宇. 天津财经大学, 2019(07)
- [7]面向工程机械物联网的云计算运营管理平台研究[D]. 吴磊. 华侨大学, 2019(01)
- [8]非道路电控柴油机工作状态在线监测与诊断系统研究与开发[D]. 孙雪萍. 上海工程技术大学, 2017(03)
- [9]我国高等教育的供求问题研究 ——基于“专业”层面的探讨[D]. 王旭辉. 厦门大学, 2017(01)
- [10]工程机械租赁信息化平台的设计与实现[D]. 陈飞飞. 安徽大学, 2017(08)